气缸盖罩加工用配件打磨装置及其控制方法与流程

本发明涉及气缸加工，特别涉及气缸盖罩加工用配件打磨装置及其控制方法。

背景技术：

1、气缸盖罩配件是气缸的关键部件，由于盖罩上会进行钻孔，在钻孔区域会形成毛刺或导致盖罩表面不满足质量要求。为了满足质量要求，需要对气缸盖罩进行打磨操作，在打磨时通常利用夹具夹持气缸盖罩，然后利用打磨盘进行打磨或抛光。

2、现有公开号为cn217194559u的中国专利，其公开了一种气缸盖罩的打磨装置，包括打磨台、罩体和双向液压缸，打磨台顶端的边侧设置有罩体，罩体内壁的顶端固定设有电动滑轨，电动滑轨通过滑块与电动伸缩杆的顶端滑动连接，电动伸缩杆的底端设置有固定块，固定块底端的一侧设置有打磨电机，打磨电机的输出轴通过连接轴与横向打磨轴固定连接，连接轴的一端通过转向齿轮与竖向打磨轴的一端啮合连接。

3、上述的专利存在着一些优点，但是还存在着一些缺点，如：在进行打磨之前或打磨完成之后，无法对气缸盖罩进行清洁。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供气缸盖罩加工用配件打磨装置及其控制方法，以解决背景技术中提到的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、气缸盖罩加工用配件打磨装置，包括机架，所述机架上安装有六轴机器人，还包括：

4、固定在六轴机器人输出端的承托架；

5、滑动连接在承托架上的滑动座板，所述滑动座板上设置有对气缸盖罩进行打磨的打磨组件；

6、设置在承托架上的用于驱动滑动座板调整位置的动力驱动组件；

7、滑动连接在承托架底侧的条杆件，所述条杆件上拆卸固定有擦拭垫；

8、以及在所述动力驱动组件动作时同步带动所述条杆件和擦拭垫动作的摆动控制组件。

9、通过采用上述技术方案，本气缸盖罩加工用配件打磨装置在进行打磨操作前或在打磨操作后，可对气缸盖罩进行清洁；利用机架上的六轴机器人可操控承托架移动位置，从而对打磨位置和擦拭位置进行粗调；当滑动座板上的打磨组件动作时可对气缸盖罩进行打磨，通过利用动力驱动组件可对滑动座板的位置进行调整，从而可对打磨位置进行调整，此外当动力驱动组件动作时可通过摆动控制组件带动擦拭垫进行水平滑动。

10、较佳的，所述打磨组件包括第一伺服电机、第一杆轴、第二杆轴、法兰件和打磨盘，所述第一伺服电机固定在滑动座板上，所述第一杆轴固定在第一伺服电机的电机轴端部，所述第二杆轴通过法兰件固定在第一杆轴端部，所述打磨盘固定在第二杆轴端部。

11、通过采用上述技术方案，当打磨组件中的第一伺服电机启动时，其能够带动第一杆轴转动，通过法兰件可带动第二杆轴转动，从而带动打磨盘进行打磨操作。

12、较佳的，所述动力驱动组件包括第二伺服电机、第三杆轴、丝杠和电磁离合器，所述第二伺服电机固定在承托架上，所述第三杆轴的一端通过联轴器固定在第二伺服电机的电机轴端部，所述丝杠通过电磁离合器与第三杆轴连接固定，所述丝杠与滑动座板之间螺纹连接。

13、通过采用上述技术方案，当第二伺服电机启动时，其能够带动第三杆轴转动，当电磁离合器将第三杆轴与丝杠处于控制固定状态时，其可带动滑动座板在承托架上滑动，从而可调整打磨位置。

14、较佳的，所述摆动控制组件包括第一齿轮、第二齿轮、链条、第四杆轴、轴承座、第一交错轴齿轮、第二交错轴齿轮、第五杆轴、曲柄杆、第一摆动杆、腰型槽、推动块、第二摆动杆、导向槽和导向块，所述第一齿轮固定在第三杆轴的外部，所述轴承座固定在承托架上，所述第四杆轴转动连接在轴承座中，所述第二齿轮固定在第四杆轴外部，所述链条传动连接在第一齿轮和第二齿轮的外部，所述第五杆轴转动连接在承托架中，所述第一交错轴齿轮固定在第四杆轴的外部，所述第二交错轴齿轮固定在第五杆轴的外部，所述第一交错轴齿轮与第二交错轴齿轮之间相互啮合，所述曲柄杆固定在第五杆轴的端部，所述第一摆动杆的一端与承托架之间转动连接，所述腰型槽开设在第一摆动杆中，所述推动块滑动连接在腰型槽内，所述推动块与曲柄杆之间转动连接，所述第二摆动杆的一端与第一摆动杆转动连接，所述第二摆动杆的另一端与条杆件转动连接，所述导向槽开设在条杆件中，所述导向块与承托架之间固定，所述导向块滑动连接在导向槽内。

15、通过采用上述技术方案，当第二伺服电机带动第三杆轴转动时，其能够带动第一齿轮转动，通过第二齿轮和链条能够带动轴承座中转动的第四杆轴转动；当第四杆轴转动时，其能够通过第一交错轴齿轮转动，通过第一交错轴齿轮和第二交错轴齿轮的啮合能够带动第五杆轴转动；当第五杆轴转动时，其能够带动曲柄杆整圈转动，从而带动第一摆动杆摆动，在腰型槽、推动块的限制下能够带动第二摆动杆摆动，导向槽和导向块能够限制条杆件水平动作，当条杆件水平动作时，其能够带动擦拭垫进行清洁操作。

16、较佳的，所述导向块为燕尾块，所述导向槽为与导向块相互配合的燕尾槽。

17、通过采用上述技术方案，当导向块为燕尾块时，导向槽为燕尾槽时，其具有良好的导向能力。

18、较佳的，所述承托架的底部安装有距离传感器和控制器，所述控制器的控制输入端与距离传感器连接，所述控制器的控制输出端与第一伺服电机、第二伺服电机电性连接。

19、通过采用上述技术方案，利用距离传感器能够感知距离气缸盖罩的距离，从而方便利用控制器控制第一伺服电机或第二伺服电机启动。

20、较佳的，所述擦拭垫中开设有两个弧形卡槽，所述条杆件上固定有两个弧形卡块，所述弧形卡块卡接在弧形卡槽内。

21、通过采用上述技术方案，利用弧形卡槽和弧形卡块的配合，能够方便擦拭垫的拆卸固定。

22、本发明还公开了气缸盖罩加工用配件打磨装置的控制方法，包括以下步骤：机架上的六轴机器人操控承托架进行位置粗调，对打磨位置和擦拭位置进行粗调；距离传感器检测承托架距离气缸盖板的距离，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机动作，滑动座板上的打磨组件动作时对气缸盖罩进行打磨，动力驱动组件可对滑动座板的位置进行调整，当动力驱动组件动作时通过摆动控制组件带动擦拭垫进行水平滑动擦拭。

23、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

24、本气缸盖罩加工用配件打磨装置在进行打磨操作前或在打磨操作后，可对气缸盖罩进行清洁；利用机架上的六轴机器人可操控承托架移动位置，从而对打磨位置和擦拭位置进行粗调；当滑动座板上的打磨组件动作时可对气缸盖罩进行打磨，通过利用动力驱动组件可对滑动座板的位置进行调整，从而可对打磨位置进行调整，此外当动力驱动组件动作时可通过摆动控制组件带动擦拭垫进行水平滑动。

技术特征：

1.气缸盖罩加工用配件打磨装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有六轴机器人(11)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的气缸盖罩加工用配件打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(2)包括第一伺服电机(21)、第一杆轴(22)、第二杆轴(23)、法兰件(24)和打磨盘(25)，所述第一伺服电机(21)固定在滑动座板(13)上，所述第一杆轴(22)固定在第一伺服电机(21)的电机轴端部，所述第二杆轴(23)通过法兰件(24)固定在第一杆轴(22)端部，所述打磨盘(25)固定在第二杆轴(23)端部。

3.根据权利要求2所述的气缸盖罩加工用配件打磨装置，其特征在于：所述动力驱动组件(3)包括第二伺服电机(31)、第三杆轴(32)、丝杠(33)和电磁离合器(34)，所述第二伺服电机(31)固定在承托架(12)上，所述第三杆轴(32)的一端通过联轴器固定在第二伺服电机(31)的电机轴端部，所述丝杠(33)通过电磁离合器(34)与第三杆轴(32)连接固定，所述丝杠(33)与滑动座板(13)之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的气缸盖罩加工用配件打磨装置，其特征在于：所述摆动控制组件(4)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、链条(411)、第四杆轴(43)、轴承座(431)、第一交错轴齿轮(432)、第二交错轴齿轮(433)、第五杆轴(44)、曲柄杆(45)、第一摆动杆(46)、腰型槽(461)、推动块(462)、第二摆动杆(47)、导向槽(48)和导向块(49)，所述第一齿轮(41)固定在第三杆轴(32)的外部，所述轴承座(431)固定在承托架(12)上，所述第四杆轴(43)转动连接在轴承座(431)中，所述第二齿轮(42)固定在第四杆轴(43)外部，所述链条(411)传动连接在第一齿轮(41)和第二齿轮(42)的外部，所述第五杆轴(44)转动连接在承托架(12)中，所述第一交错轴齿轮(432)固定在第四杆轴(43)的外部，所述第二交错轴齿轮(433)固定在第五杆轴(44)的外部，所述第一交错轴齿轮(432)与第二交错轴齿轮(433)之间相互啮合，所述曲柄杆(45)固定在第五杆轴(44)的端部，所述第一摆动杆(46)的一端与承托架(12)之间转动连接，所述腰型槽(461)开设在第一摆动杆(46)中，所述推动块(462)滑动连接在腰型槽(461)内，所述推动块(462)与曲柄杆(45)之间转动连接，所述第二摆动杆(47)的一端与第一摆动杆(46)转动连接，所述第二摆动杆(47)的另一端与条杆件(14)转动连接，所述导向槽(48)开设在条杆件(14)中，所述导向块(49)与承托架(12)之间固定，所述导向块(49)滑动连接在导向槽(48)内。

5.根据权利要求4所述的气缸盖罩加工用配件打磨装置，其特征在于：所述导向块(49)为燕尾块，所述导向槽(48)为与导向块(49)相互配合的燕尾槽。

6.根据权利要求3所述的气缸盖罩加工用配件打磨装置，其特征在于：所述承托架(12)的底部安装有距离传感器和控制器，所述控制器的控制输入端与距离传感器连接，所述控制器的控制输出端与第一伺服电机(21)、第二伺服电机(31)电性连接。

7.根据权利要求1所述的气缸盖罩加工用配件打磨装置，其特征在于：所述擦拭垫(15)中开设有两个弧形卡槽(151)，所述条杆件(14)上固定有两个弧形卡块(152)，所述弧形卡块(152)卡接在弧形卡槽(151)内。

8.一种根据权利要求1-7任一项的气缸盖罩加工用配件打磨装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：机架(1)上的六轴机器人(11)操控承托架(12)进行位置粗调，对打磨位置和擦拭位置进行粗调；距离传感器检测承托架(12)距离气缸盖板的距离，控制器控制第一伺服电机(21)和第二伺服电机(31)动作，滑动座板(13)上的打磨组件(2)动作时对气缸盖罩进行打磨，动力驱动组件(3)可对滑动座板(13)的位置进行调整，当动力驱动组件(3)动作时通过摆动控制组件(4)带动擦拭垫(15)进行水平滑动擦拭。

技术总结本发明公开了气缸盖罩加工用配件打磨装置及其控制方法，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上安装有六轴机器人，还包括：固定在六轴机器人输出端的承托架；滑动连接在承托架上的滑动座板，所述滑动座板上设置有对气缸盖罩进行打磨的打磨组件；设置在承托架上的用于驱动滑动座板调整位置的动力驱动组件；滑动连接在承托架底侧的条杆件，所述条杆件上拆卸固定有擦拭垫；以及在所述动力驱动组件动作时同步带动所述条杆件和擦拭垫动作的摆动控制组件。本气缸盖罩加工用配件打磨装置在进行打磨操作前或在打磨操作后，可对气缸盖罩进行清洁。技术研发人员：陈奇远,黄彬,王晓红受保护的技术使用者：宁波奇合汽配有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/21