一种船舶轴系支撑结构位置检测装置及方法与流程

本发明涉及船舶轴系，尤其涉及一种船舶轴系支撑结构位置检测装置及方法。

背景技术：

1、船舶轴系是船舶动力装置中的重要组成部分，其功能是将主机功率传递给螺旋桨，同时通过螺旋桨产生的推力，传给船体，从而达到船舶前进的目的，轴系的安装质量直接关系到主机推进系统运转的可靠性和船舶的安全航行。

2、拉线法是确定轴系理论中心最普通也是最简单的方法，这种方法是在船舶轴系首、尾两端竖立两个拉线架，其上装有拉线工具，从而建立所需要的轴系中心线，但是由于钢丝自重下垂会造成测量误差，且钢丝在空间测量比较困难，其测量精度很大程度依赖操作者的技能水平，导致最终船舶轴系支撑结构的位置检测数据不够精准。

技术实现思路

1、本申请提供了一种船舶轴系支撑结构位置检测装置及方法，一定程度上改善了相关技术中船舶轴系支撑结构的位置检测数据不够精准的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种船舶轴系支撑结构位置检测装置，所述轴系支撑结构包括第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一支撑结构穿设于轴系中心线，所述第二支撑结构的顶面平行于所述轴系中心线且位于所述轴系中心线下方，所述检测装置包括：

3、检测仪器；

4、第一检测组件，设置于所述第一支撑结构沿所述轴系中心线方向的两端，所述第一检测组件包括第一主体和第一标靶，所述第一主体连接于所述第一支撑结构的端面，所述第一标靶设置于所述第一主体远离所述第一支撑结构的一侧，且位于所述第一支撑结构端面的中心处；

5、第二检测组件，设置于所述第二支撑结构沿所述轴系中心线方向的两端，所述第二检测组件包括第二主体和第二标靶，所述第二主体安装于所述第二支撑结构的顶面，所述第二标靶连接于所述第二主体，且所述第二标靶能够在所述第二主体上沿垂直于所述轴系中心线的方向滑动；

6、第三标靶和第四标靶，分设于所述船舶轴系的艏部定位点和艉部定位点，所述艏部定位点和所述艉部定位点连接形成所述轴系中心线；

7、其中，所述检测仪器能够检测所述第一标靶、第二标靶、第三标靶和第四标靶的三维坐标。

8、在一些实施方式中，所述第二主体包括检测段和安装段，所述安装段设置于所述第二支撑结构的顶面，所述检测段垂直于所述安装段，所述第二标靶设置于所述检测段。

9、在一些实施方式中，所述第二检测组件还包括滑块和紧固螺栓，所述检测段上设有导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨中，所述紧固螺栓连接所述滑块和所述导轨，所述第二标靶连接于所述滑块。

10、在一些实施方式中，所述第二支撑结构包括相对且间隔设置的第一部分和第二部分，所述安装段的一侧设置于所述第一部分的顶面，另一端设置于所述第二部分的顶面，所述第二标靶位于所述第一部分和所述第二部分的对称轴处。

11、在一些实施方式中，所述安装段的一侧设置于所述第一部分顶面的中线处，另一端设置于所述第二部分顶面的中线处。

12、在一些实施方式中，所述检测段和所述安装段上均设有刻度值。

13、在一些实施方式中，所述第一检测组件还包括磁铁，所述磁铁设置于所述第一主体，以将所述第一主体吸附于所述第一支撑结构的端面。

14、第二方面，本申请实施例提供了一种船舶轴系支撑结构位置检测方法，所述检测方法是通过以上所述的船舶轴系支撑结构位置检测装置实施的，所述检测方法包括：

15、建立坐标系；

16、通过检测仪器分别获取第一标靶、第二标靶、第三标靶和第四标靶的三维坐标，以在所述坐标系中形成第一测点、第二测点、艏部基准点和艉部基准点；

17、连接所述艏部基准点和所述艉部基准点，以形成所述轴系中心线；

18、将所述第一测点投影至所述轴系中心线，并获取所述第一测点与所述艉部基准点之间的距离，以检测所述第一支撑结构的安装位置；

19、将所述第二测点投影至所述轴系中心线，并获取所述第二测点与所述艉部基准点之间的距离，以检测所述第二支撑结构的安装位置；

20、获取所述第二支撑结构的顶面与所述轴系中心线之间的距离。

21、在一些实施方式中，所述获取所述第二支撑结构的顶面与所述轴系中心线之间的距离的步骤包括：

22、作所述第二测点在所述轴系中心线上的垂线，获取垂足的三维坐标，并计算所述垂足与所述第二测点之间的距离；

23、测量所述第二测点与所述第二支撑结构的顶面之间的距离；

24、将所述垂足与所述第二测点之间的距离和所述第二测点与所述第二支撑结构的顶面之间的距离相加，以得到所述第二支撑结构的顶面与所述轴系中心线之间的距离。

25、在一些实施方式中，所述建立坐标系的步骤包括：

26、以船台中心线为x轴，以船宽方向y轴，以高程方向为z轴，建立所述坐标系。

27、本申请有益效果如下：

28、本申请提供的一种船舶轴系支撑结构位置检测装置及方法，通过在第一支撑结构的两端中心处设置第一标靶，在第二支撑结构的两端设置第二标靶，在船舶轴系的艏部定位点和艉部定位点分别设置第三标靶和第四标靶，并建立坐标系，通过检测仪器检测第一标靶、第二标靶、第三标靶和第四标靶的三维坐标，且将得到的各个三维坐标数据代入坐标系中，以检测第一支撑结构、第二支撑结构的安装位置，并获取第二支撑结构的顶面与轴系中心线之间的距离，即船舶轴系支撑结构的位置检测数据均在坐标系中计算，无需实际拉线，大大提高了检测精确性。

技术特征：

1.一种船舶轴系支撑结构位置检测装置，其特征在于，所述轴系支撑结构包括第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一支撑结构穿设于轴系中心线，所述第二支撑结构的顶面平行于所述轴系中心线且位于所述轴系中心线下方，所述检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的船舶轴系支撑结构位置检测装置，其特征在于，所述第二主体包括检测段和安装段，所述安装段设置于所述第二支撑结构的顶面，所述检测段垂直于所述安装段，所述第二标靶设置于所述检测段。

3.根据权利要求2所述的船舶轴系支撑结构位置检测装置，其特征在于，所述第二检测组件还包括滑块和紧固螺栓，所述检测段上设有导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨中，所述紧固螺栓连接所述滑块和所述导轨，所述第二标靶连接于所述滑块。

4.根据权利要求2所述的船舶轴系支撑结构位置检测装置，其特征在于，所述第二支撑结构包括相对且间隔设置的第一部分和第二部分，所述安装段的一侧设置于所述第一部分的顶面，另一端设置于所述第二部分的顶面，所述第二标靶位于所述第一部分和所述第二部分的对称轴处。

5.根据权利要求4所述的船舶轴系支撑结构位置检测装置，其特征在于，所述安装段的一侧设置于所述第一部分顶面的中线处，另一端设置于所述第二部分顶面的中线处。

6.根据权利要求2所述的船舶轴系支撑结构位置检测装置，其特征在于，所述检测段和所述安装段上均设有刻度值。

7.根据权利要求1所述的船舶轴系支撑结构位置检测装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括磁铁，所述磁铁设置于所述第一主体，以将所述第一主体吸附于所述第一支撑结构的端面。

8.一种船舶轴系支撑结构位置检测方法，其特征在于，所述检测方法是通过如权利要求1-7任一项所述的船舶轴系支撑结构位置检测装置实施的，所述检测方法包括：

9.根据权利要求8所述的船舶轴系支撑结构位置检测方法，其特征在于，所述获取所述第二支撑结构的顶面与所述轴系中心线之间的距离的步骤包括：

10.根据权利要求8所述的船舶轴系支撑结构位置检测方法，其特征在于，所述建立坐标系的步骤包括：

技术总结本发明涉及船舶轴系技术领域，尤其涉及一种船舶轴系支撑结构位置检测装置及方法。该检测装置包括检测仪器、第一检测组件、第二检测组件、第三标靶和第四标靶。第一检测组件包括第一主体和第一标靶，第一主体连接于第一支撑结构的端面，第一标靶设置于第一主体远离第一支撑结构的一侧；第二检测组件包括第二主体和第二标靶，第二主体安装于第二支撑结构的顶面，第二标靶连接于第二主体，且第二标靶能够在第二主体上沿垂直于轴系中心线的方向滑动；第三标靶和第四标靶，分设于船舶轴系的艏部定位点和艉部定位点，艏部定位点和艉部定位点连接形成轴系中心线；其中，检测仪器能够检测第一标靶、第二标靶、第三标靶和第四标靶的三维坐标。技术研发人员：倪龙,汤吉斌,朱洪军,刘明,王佳受保护的技术使用者：武昌船舶重工集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20