一种畜牧用安卓液态饲喂控制方法和系统与流程

本发明涉及自动化控制，尤其涉及一种畜牧用安卓液态饲喂控制方法和系统。

背景技术：

1、随着现代养猪业的迅速发展，猪只从饲料中能够直接吸收的营养有限。在饲料中添加益生菌可分解饲料中一些不易消化的成分，同时产生各种营养物质，更适合猪只吸收，且可抑制液态饲料的衰败变质。相比干料或清水添加益生菌，在液态饲喂中添加效果更好，并且液态饲喂本身也优于干料饲喂方式，液态饲喂也将逐渐替代传统的干料饲喂成为饲喂的主流。

2、目前，市面上的饲喂系统大部分基于单片机或plc两种控制方式。

3、单片机控制方式需要开发单片机控制器及io板，将嵌入式软件程序烧入单片机控制器，并开发协议分别与显示屏或pc交互，及与io板做通信。直采市面上现有的品牌plc，不需要开发硬件，稳定性较好，开发难度相对要低一些。

4、plc控制方式与单片机控制方式相比，能够直接采用市面上现有的品牌plc，不需要开发硬件，稳定性较好，开发难度相对要低一些。

5、本专利发明人在实现本发明实施例技术方法的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题：

6、单片机控制方式的缺点：

7、（1）单片机控制器及io板点位定制需要硬件开发，软件工艺程序及交互界面需要各专业人员协同开发。也就是说，单片机硬件、软件、界面需多人协同开发，开发成本较高，软硬件验证周期较长，风险相对较大，后期工艺调整难度相对较大。

8、（2）单片机的资源有限，功能实现可能受到限制，无法满足一些复杂应用的需求。

9、plc控制方式的缺点：

10、（1）plc开发的程序指令库及界面控件会根据plc品牌不同功能和控制指令也存在差异；并且界面控件不可选，开发自由度不高，界面开发不够美观友好。

11、（2）如需将plc数据传入平台需要配置网关，并需要通过第三方做数据解析后与平台或者app对接，对接不便的同时，会增加软硬件成本，且对数据传输速率等有一定影响。

12、（3）plc控制器及输入输出、工艺模块价格昂贵，成本高；plc控制时，与app数据对接时同样需要经过第三方网关模块实现。

13、单片机和plc两种控制方式的共同缺点：

14、（1）plc和单片机人机交互界面开发自由度不足，不够美观友好。

15、（2）要实现一些复杂工艺时，plc及单片机设备需要电脑作为上位机做数据交互。

16、综上，现有饲喂控制方法较难满足实际生产需求。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种畜牧用安卓液态饲喂控制方法及系统，解决了现有饲喂控制方法较难满足实际生产需求的问题。

2、本发明实施例一方面提供了一种畜牧用安卓液态饲喂控制方法，包括：获取一液态饲喂请求；安卓控制器基于所述液态饲喂请求，生成液态饲喂控制命令；液态饲喂设备执行所述液态饲喂控制命令，依次执行配料工艺和饲喂工艺；所述配料工艺，将水、干料、辅料作为原料，形成液态料，辅料包括益生菌、酸中的至少一种；所述配料工艺，包括准备动作、加水动作、加料动作、加辅料动作、二次加水动作、顶部清洗动作、搅拌动作、配料完成动作；所述饲喂工艺，包括用料推水动作、下料动作、轮换下料动作、空缸配料动作、下料结束动作、加水推料动作、剩余下料动作、饲喂完成动作；所述饲喂工艺中，当下料点的下料量接近预设下料量时，降速下料以保障下料精度。

3、可选的，所述液态饲喂控制命令中至少包括以下选项中的一种或者多种：饲喂需料环线不同日龄猪只当日计算的饲喂总量、当餐占比、饲喂水料比、干料配方、喂料后是否需要喂水、喂料后是否需要加酸、喂料后是否添加益生菌、喂料后是否添加微生物、送料完成后是否需水封管路。

4、可选的，所述配料工艺还包括乳化动作，所述乳化动作处于所述搅拌动作之后，所述配料完成动作之前。

5、可选的，所述液态饲喂设备中的搅拌缸采用单缸配置、双缸配置或多缸配置。

6、可选的，当所述搅拌缸为双缸配置或多缸配置时，两个或两个以上的搅拌缸的动作根据优先配好前一缸的原则依次操作。

7、另一方面，本发明实施例还提供一种畜牧用安卓液态饲喂控制系统，包括：获取单元，用于获取一液态饲喂请求；安卓控制器，用于基于所述液态饲喂请求，生成液态饲喂控制命令；液态饲喂设备，用于执行所述液态饲喂控制命令，依次执行配料工艺和饲喂工艺；所述配料工艺，将水、干料、辅料作为原料，形成液态料，辅料包括益生菌、酸中的至少一种；所述配料工艺，包括准备动作、加水动作、加料动作、加辅料动作、二次加水动作、顶部清洗动作、搅拌动作、配料完成动作；所述饲喂工艺，包括用料推水动作、下料动作、轮换下料动作、空缸配料动作、下料结束动作、加水推料动作、剩余下料动作、饲喂完成动作；所述饲喂工艺中，当下料点的下料量接近预设下料量时，降速下料以保障下料精度。

8、可选的，所述液态饲喂控制命令中至少包括以下选项中的一种或者多种：饲喂需料环线不同日龄猪只当日计算的饲喂总量、当餐占比、饲喂水料比、干料配方、喂料后是否需要喂水、喂料后是否需要加酸、喂料后是否添加益生菌、送料完成后是否需水封管路。

9、可选的，所述配料工艺还包括乳化动作，所述乳化动作处于所述搅拌动作之后，所述配料完成动作之前。

10、可选的，所述液态饲喂设备中的搅拌缸采用单缸配置、双缸配置或多缸配置。

11、可选的，当所述搅拌缸为双缸配置或多缸配置时，两个或两个以上的搅拌缸的动作根据优先配好前一缸的原则依次操作。

12、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

13、（1）基于安卓系统开发，安卓控制器的前端界面基于javascript和html5编写，提供了直观的用户界面，使用户可以通过鼠标和键盘轻松控制安卓设备，开发自由度高。

14、（2）安卓控制器自带各类io接口（hdmi、串口、usb、以太网口、dio、can bus、audio等）及拓展接口（wlan、wwan、bluetooth、gnss等）能够直接接入显示器、键盘、鼠标操作展示。

15、（3）通过安卓系统开发统计图表及数据导入导出操作功能相比plc及单片机开发要更容易、更全面。

16、（4）整体模块化结构，所有记录数据可通过拓展硬盘存储，工艺逻辑参数通过控制器内存存储，该方式避免硬盘问题导致的系统无法运行问题，即便脱离硬盘也不影响工艺控制，并可方便移植数据，能够针对不同项目启动相应配置，减少项目重复开发工时，达到硬件上接入设计，配置相应功能即可实现不同工艺流程，满足不同用户需求目的。

17、（5）基于安卓的用户权限管理，自行搭建权限框架，实现在线、离线权限的兼容运行，而其他控制方式较难实现与平台同权限管理。

18、（6）安卓控制器接入网络后即可通过mqtt协议将数据与平台及app数据交互，相比第三方网关协议转换开发成本低数据传输数据更快，数据更加稳定。

19、（7）安卓控制器通过websocket协议，实现了浏览器与安卓设备之间的实时、双向通信。这为用户提供了跨平台的便利，即只需一个支持websocket的现代浏览器，即可在任何操作系统上控制安卓设备；安卓控制器与手机的适配性强，方便手机远程控制，websocket的即时反馈让远程控制体验接近本地操作，可通过手机app对工艺参数进行调整、对称重数据及运行状态查看、报警信息提醒、饲喂数据统计等功能。

20、（8）上位机操作系统基于安卓开发，通过上位机可监测设备维保情况，通过上位机饲喂记录可对每条环线饲喂数据进行统计、对每个阀的饲喂数据进行统计及记录。

21、（9）各类辅料工艺模块化设计，可通过参数功能选择益生菌、菌种、酸中的至少一种，满足猪只不同时期的饲喂需求。

22、（10）安卓控制器扩展了安卓设备的使用场景，如远程测试、演示与分享、自动化脚本编写和智能控制等，相比之下，plc和单片机通常专注于特定的工业控制任务，应用场景相对受限。

23、（11）安卓控制器因其开放源代码的特性，开发人员可以根据需求轻松定制和集成到现有系统中，虽然plc和单片机也具有一定的可编程性，但安卓控制器的灵活性更高，特别是在跨平台和用户交互方面。

24、（12）安卓控制器能够采用加密机制来保护通信内容，并优化了网络传输效率，确保远程控制的流畅性和安全性，plc和单片机在安全性方面通常需要额外的防护措施，而安卓控制器在这方面可能具有更好的内置支持。

25、（13）安卓控制器利用现有的安卓设备和web技术，降低了硬件成本和维护成本，虽然单片机控制成本较低，但在实现复杂功能和用户界面方面可能需要额外的投资。plc的成本通常较高，比较适用于大型和复杂的工业控制系统。