一种全自动道钉旋紧旋松机的制作方法

本技术涉及轨道扣件螺栓紧固，更具体地说，涉及一种全自动道钉旋紧旋松机。

背景技术：

1、钢轨换轨作业是铁路维修施工的一项重要内容，换轨需锯断旧轨、挪出线上轨、更换新轨并焊接，整个过程需要在短短几小时的铁路施工“天窗期”内完成。钢轨是通过大量轨道扣件螺栓与轨枕紧固的，卸下旧轨需旋松扣件螺栓，安装新轨需旋紧扣件螺栓。目前完成这些工作通用的作业方法是多人同时操作数台扣件螺栓旋紧设备，必须通过操作人员目测才能顺利旋松、旋紧，自动化程度低；由于作业环境的限制，这些设备需由人工搬运至线路上，由于设备笨重，致使搬运和操作时的劳动强度高、人工成本高；同时，这些设备存在的旋紧扭矩精度不高的问题。

2、轨枕上的扣件螺栓中心距精度不高，相对于该设备相对位置固定的两个套筒扳手在与扣件螺栓套合时，必然存在套筒扳手轴线与扣件螺栓轴线不同轴的问题，容易出现套筒扳手与扣件螺栓不能顺利套合的情况，导致套筒扳手磨损或损坏，这对作业自动化的实现带来难度。

3、为此，本实用新型提供了一种全自动轨道扣件螺栓旋紧机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动道钉旋紧旋松机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种全自动道钉旋紧旋松机，包括旋紧模块，设置为两套；

4、支架组件，旋紧模块安装在支架组件上；

5、升降电机支架组件，用于带动旋紧模块和支架组件沿竖直方向往复移动；

6、板车，升降电机支架组件安装于板车上方；

7、检测模块，安装于升降电机支架组件一侧靠近下方的位置，支架组件移动时带动检测模块工作。

8、优选地，旋紧模块包括第一电机组件、十字滑块连接组件和套筒扳手组件，十字滑块连接组件一端与第一电机组件的输出轴连接，另一端与套筒扳手组件连接。

9、优选地，板车包括车板上方设置有第三电机组件，车板下方两侧设置分别设置上轮组件和下轮组件；

10、上轮组件包括上轮，上轮通过上轮轴与车板连接；

11、下轮组件包括下轮，下轮通过下轮轴与车板连接，下轮外壁设置为锥度与轨头的轨颚锥度相等的圆锥面。

12、优选地，检测模块包括平面六杆机构，平面六杆机构一侧设置有直线导轨副，另一侧设置有碰块组件。

13、优选地，十字滑块连接组件包括外花键轴，第一电机组件的输出轴一端连接有连接套，连接套一侧连接内花键套，内花键套一端连接外花键轴，外花键轴的花键部分插入内花键套内，外花键轴内套设有弹簧导销和花键轴压簧，弹簧导销从花键轴压簧中穿过，花键轴压簧一端抵在第一电机组件的输出轴上，另一端抵在外花键轴内壁的台阶上，外花键轴一端连接有十字滑块；

14、套筒扳手组件包括套筒扳手连接盘和套筒扳手，十字滑块一端与套筒扳手连接盘连接，套筒扳手连接盘另一端部连接有套筒扳手；

15、套筒扳手连接盘端部的圆柱上连接有弹簧固定套，弹簧固定套内一端设置有顶出压簧，顶出压簧延伸至套筒扳手内。

16、优选地，弹簧固定套包括第一弹簧固定套与第二弹簧固定套；

17、外花键轴与内花键套滑动配合，外花键轴上套设有限位套，限位套上开设有长圆孔，内花键套上设置有限位螺钉，限位螺钉与长圆孔滑动配合；

18、外花键轴和套筒扳手连接盘一侧端部均开设有矩形槽，十字滑块两端均设置有凸台，两个凸台的延伸方向垂直设置，两个凸台分别于外花键轴和套筒扳手连接盘端部的矩形槽匹配；

19、套筒扳手连接盘远离套筒扳手的一端连接有套杯，套杯套设于外花键轴端部和十字滑块上，套杯上套设有定位环，定位环上均布有四个螺纹孔，套杯上均布有四个光孔，螺纹孔上贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓端部依次穿过螺纹孔和光孔，套杯正位压簧套在调节螺栓上，套杯正位压簧一端顶在调节螺栓的轴肩上，另一端顶在外花键轴下方的四棱柱平面上。

20、优选地，第一电机组件包括第一伺服电机、第一减速机、第一减速机安装板，第一伺服电机的输出轴插入第一减速机的输入联轴套中，第一减速机与第一减速机安装板连接；第一减速机的输出轴与连接套之间通过胀套连接，弹簧导销与第一减速机的输出端连接。

21、优选地，第三电机组件包括第三伺服电机、第三减速机、第三减速机支架、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带；

22、第三伺服电机与第三减速机连接，第三减速机与第三减速机支架连接，第三减速机的输出轴上连接第一同步带轮，上轮轴上同轴连接有第二同步带轮，靠近第三伺服电机的上轮与同轴串联的两个第二同步带轮连接；远离第三伺服电机的上轮与一个第二同步带轮连接，车板下表面设置有四个轴座，两个上轮轴端部分别与轴座转动连接；

23、第一同步带分别与第一同步带轮和位于上轮外侧的第二同步带轮同时啮合，第二同步带与紧靠上轮的两个第二同步带轮同时啮合；

24、车板下表面固定有两个张紧固定架，张紧固定架上设置有张紧活动架，张紧活动架上方安装有光面惰轮，下方安装有齿面惰轮；

25、车板位于第三减速机一侧设置有手柄、第一连杆、连架杆，第一连杆两端分别与手柄、连架杆通过第一销轴转动连接；

26、车板上设置有下轮转轴套和下轮转轴，下轮转轴套和下轮转轴转动连接，两个下轮转轴分别穿过手柄、连架杆延伸至车板下方，下轮转轴下方连接有一个下轮轴，下轮轴与下轮通过转动副连接，手柄上连接有弹簧插销；

27、下轮转轴套上设有一个锥坑和一个定位孔，二者分布在同一直径且间距为90°，弹簧插销上设置有插销柱，插销柱能够与锥坑和一个定位孔匹配。

28、优选地，平面六杆机构包括，铰座、第二销轴、三铰连杆架、第一双铰连杆、第二连杆、第二双铰连杆，铰座安装在支架组件上；铰座与三铰连杆架转动连接，三铰连杆架、第一双铰连杆、第二连杆、第二双铰连杆之间均转动连接；

29、直线导轨副包括第二直线导轨条、第二直线导轨滑块，第二直线导轨条与第二直线导轨滑块滑动连接，第二直线导轨滑块与第一双铰连杆连接；

30、碰块组件包括碰块、碰块轴座，第二双铰连杆一侧连接碰块轴座，碰块轴座上连接有碰块弹簧套，碰块弹簧套中部贯穿设置有碰块轴，碰块轴一端连接碰块，另一端套设有碰块顶出压簧，碰块顶出压簧一端顶在碰块轴的轴肩上，另一端顶在碰块弹簧套的内孔台阶上；

31、碰块弹簧套一侧连接有第二接近开关架，第二接近开关架上安装有第二接近开关和第二接近开关触片；

32、碰块轴座顶面设置有防转板，防转板外端与碰块滑动配合。

33、优选地，旋紧支架组件包括旋紧支架、第一直线导轨条、第一直线导轨滑块、限位块、齿条；旋紧支架的背面两侧各安装一个第一直线导轨条，每根第一直线导轨条上有两个第一直线导轨滑块；第一直线导轨条的两端分别安装一个限位块；

34、升降电机支架组件包括第二伺服电机、第二减速机、升降电机支架、齿轮、接近开关安装块、第一接近开关，齿轮安装在第二减速机的输出轴上，齿轮与旋紧支架上的齿条啮合传动，两根第一直线导轨条上的四个第一直线导轨滑块与升降电机支架连接，升降电机支架下端面设有螺纹孔，将升降电机支架组件连接在板车上。

35、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

36、本实用新型通过旋紧模块、旋紧支架组件、升降电机支架组件、板车、检测模块的设置，实现了扣件螺栓的自动化旋紧或旋松，一次能够旋紧或旋松单根钢轨的两个扣件螺栓，能够自动定位，在套筒扳手与扣件螺栓套合的过程中能够自适应，解决了工作过程中套筒扳手轴线与扣件螺栓轴线不同轴的问题，旋紧扭矩精度高，工作过程中无需人工干预，可现场快速拼装在单根钢轨上，降低了搬运劳动强度，节省了人力物力，提高了效率，有效保证了工程质量。