基于车机与终端的双机互动控制方法、装置、车辆及介质与流程

本发明涉及汽车智能化，尤其涉及一种基于车机与终端的双机互动控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术：

1、随着电动汽车快速发展，电动汽车智能化程度越来越高，汽车已经成为人们生活娱乐的另外一个重要空间。汽车前排通常有多个显示屏：仪表屏、中控屏、副驾屏，满足前排乘客听音乐、导航、控制、查看车况等需求，前排屏幕间还可以进行互动，功能非常丰富。后排乘客，尤其一家人长距离旅行，也有对于娱乐的各种需求以及与前排乘客间的互动。

2、而目前的多屏互动的车载娱乐系统，基本都是通过后排座位的前方额外增加一个或者多个显示屏，增加了成本。目前，增加的显示屏基本仅仅只是起到与中控屏同步显示的作用，互动性差。

3、因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于车机与终端的双机互动控制方法、装置、车辆及介质，旨在解决现有技术中通过在后排座位的前方额外增加一个或者多个显示屏，增加了成本且互动性差等问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供一种基于车机与终端的双机互动控制方法，所述方法应用于车机，所述方法包括：

4、接收终端发送的连接请求，基于所述连接请求建立与终端的通讯连接；

5、接收终端发送的互动请求信息，基于所述互动请求信息确定互动场景信息；

6、接收与所述互动场景信息所对应的互动指令，将所述互动指令分发至与所述互动场景信息所对应的控制模块，并通过所述控制模块响应所述互动指令进行互动处理。

7、基于上述技术方案，本发明实施例可通过将终端与车机建立通讯连接，进而基于互动指令来实现在车机与终端之间的互动，比如通过终端控制车机或者通过终端了解车机的状态信息，提高了互动性。并且由于终端是可随时与车机建立通讯连接的，可见终端并非预先设置在车辆上的，可以是便携终端，比如用户手机或者平板，因此无需车辆上设置额外的显示屏，节省了整车成本。

8、在一种实现方式中，所述接收终端发送的连接请求，基于所述连接请求建立与终端的通讯连接，包括：

9、当所述车机与所述终端处于同一局域网内时，启动连接服务，并基于所述连接服务对所述局域网内的扫描信息进行监听；

10、当所述连接服务监听到所述终端的扫描信息时，将车机ip与车机端口反馈给所述终端；

11、接收所述终端基于所述车机ip与所述车机端口反馈的所述连接请求，并对所述连接请求进行响应，建立与所述终端的通讯连接。

12、基于上述技术方案，本发明实施例的终端可通过获取车机ip与车机端口的方式来与车机建立通讯连接，为实现车机与终端之间的互动提供基础。并且本发明实施例中的连接请求是由终端发起的，灵活性更好，避免需要车机持续性地发起连接，有助于降低整车性能占用与电量消耗。

13、在一种实现方式中，所述基于所述互动请求信息确定互动场景信息，包括：

14、对所述互动请求信息进行解析，得到所述互动请求信息所对应的互动功能；

15、基于所述互动功能，确定所述互动场景信息。

16、基于上述技术方案，本发明实施例的车机在接收到终端的互动请求信息后，确定此时需要进行互动的互动功能，比如音乐播放或者地图同步等功能，这样就可以基于确定出的互动功能确定出互动场景信息，便于后续步骤中基于互动场景信息来确定对应的控制模块，便于执行互动指令。

17、在一种实现方式中，所述接收与所述互动场景信息所对应的互动指令，将所述互动指令分发至与所述互动场景信息所对应的控制模块，包括：

18、若所述互动场景信息为车内部件控制场景，则确定接收到的所述互动指令为车内部件控制指令，将所述车内部件控制指令分发至车内部件控制模块，其中，所述车内部件控制模块包括：座椅控制模块、空调控制模块、氛围灯控制模块；

19、若所述互动场景信息为导航同步场景，则确定接收到的所述互动指令为导航同步指令，将所述导航同步指令分发至地图控制模块；

20、若所述互动场景信息为音乐同步场景，则确定接收到的所述互动指令为音乐同步指令，将所述音乐同步指令分发至音乐控制模块；

21、若所述互动场景信息为语音控制场景，则确定接收到的所述互动指令为语音控制指令，将所述语音控制指令分发至语音控制模块；

22、若所述互动场景信息为权限控制场景，则确定接收到的所述互动指令为权限控制指令，将所述权限控制指令分发至权限控制模块。

23、基于上述技术方案，本发明实施例在确定出互动场景信息，依据不同的互动场景信息确定出对应的控制模块，然后控制对应的控制模块来对互动指令进行执行，从而满足用户不同的互动需求，比如，车内部件控制、地图同步、音乐同步、语音控制以及权限控制，增加了互动性能，拓展了互动场景。

24、在一种实现方式中，若所述互动指令为车内部件控制指令，所述通过所述控制模块响应所述互动指令进行互动处理，包括：

25、确定所述车内部件控制指令对应的目标部件，并基于所述车内部件控制模块控制所述目标部件执行所述车内部件控制指令；

26、在所述车内部件控制指令被执行完成后，获取所述目标部件的部件状态信息，并将所述部件状态信息反馈至所述终端。

27、基于上述技术方案，本发明实施例在互动指令为车内部件控制指令时，控制对应的目标部件执行车内部件控制指令，并在执行完成后，将部件状态信息反馈至终端，以使得通过终端来控制车内部件，便于满足用户对车内部件的控制需求，比如通过终端控制车内空调。

28、在一种实现方式中，若所述互动指令为导航同步指令，所述通过所述控制模块响应所述互动指令进行互动处理，包括：

29、确定所述导航同步指令对应的导航需求信息与导航应用，其中，所述导航需求信息用于反映导航目的地与导航策略；

30、通过所述地图控制模块控制所述导航应用依据所述导航需求信息进行路线规划，得到规划路线数据；

31、将所述规划路线数据反馈至所述终端，并在所述终端上对规划路线数据进行显示。

32、基于上述技术方案，本发明实施例在互动指令为导航同步指令时，确定导航需求信息与导航应用，然后控制导航应用依据导航需求信息进行路线规划，将得到的规划路线反馈至终端进行显示，这样就可以实现在终端上进行导航控制，并且车机与终端之间可实现导航同步，使得用户在终端就可以知晓规划路线数据，满足用户对导航信息知晓的需求。

33、在一种实现方式中，若所述互动指令为导航同步指令，所述通过所述控制模块响应所述互动指令进行互动处理，还包括：

34、接收所述终端基于所述规划路线数据所确定出的目标导航路线，并基于所述目标导航路线进行导航；

35、将所述目标导航路线所对应的路径数据点反馈给所述终端，并在所述终端中绘制出所述目标导航路线，以实现所述车机与所述终端的导航同步。

36、基于上述技术方案，本发明实施例的车机可将确定出的目标导航路线反馈给终端，并在终端中绘制出所述目标导航路线，便于实现所述车机与所述终端的导航同步。

37、在一种实现方式中，若所述互动指令为音乐同步指令，所述通过所述控制模块响应所述互动指令进行互动处理，包括：

38、确定所述音乐同步指令对应的音乐播放应用与音乐播放需求；

39、通过音乐控制模块控制所述音乐播放应用根据所述音乐播放需求进行音乐播放操作，得到与所述音乐播放操作对应的播放状态信息，并将所述播放状态信息反馈至所述终端；其中，所述音乐播放操作包括音乐选择操作和/或播放模式切换。

40、基于上述技术方案，本发明实施例在互动指令为音乐同步指令时，确定音乐播放应用与音乐播放需求，并控制音乐播放应用根据音乐播放需求进行音乐播放操作，将得到的播放状态信息反馈至终端，这样就可以实现在终端上进行音乐播放的控制，并且车机与终端之间可实现播放同步，使得用户在终端就可以知晓播放状态信息，提高了车机与终端之间的互动性。

41、在一种实现方式中，若所述互动指令为语音控制指令，所述通过所述控制模块响应所述互动指令进行互动处理，包括：

42、确定所述语音控制指令所对应的语音交互应用；

43、通过所述语音控制模块控制所述语音交互应用执行所述语音控制指令，得到与所述语音控制指令所对应的文字信息，并将所述文字信息反馈至所述终端。

44、基于上述技术方案，本发明实施例在互动指令为语音控制指令时，确定语音交互应用，比如语音精灵，然后控制语音交互应用执行语音控制指令，并将与语音控制指令所对应的文字信息反馈至终端，这样用户在终端就可以知晓自己发出的语音控制指令是否正确，增加互动性。

45、在一种实现方式中，若所述互动指令为权限控制指令，所述通过所述控制模块响应所述互动指令进行互动处理，包括：

46、确定与所述权限控制指令所对应的权限内容，所述权限内容反映的是所述终端的可操作权限；

47、基于所述权限控制模块将所述权限内容反馈至所述终端。

48、基于上述技术方案，本发明实施例在互动指令为权限控制指令时，确定权限内容，然后将该权限内容反馈给终端，这样就可以满足用户在终端上的权限管控需求。

49、第二方面，本发明实施例还提供一种基于车机与终端的双机互动控制装置，其中，所述装置应用于车机，所述装置包括：

50、连接请求模块，用于接收终端发送的连接请求，基于所述连接请求建立与终端的通讯连接；

51、场景确定模块，用于接收终端发送的互动请求信息，基于所述互动请求信息确定互动场景信息；

52、互动处理模块，用于接收与所述互动场景信息所对应的互动指令，将所述互动指令分发至与所述互动场景信息所对应的控制模块，并通过所述控制模块响应所述互动指令进行互动处理。

53、基于上述技术方案，本发明实施例的双机互动控制装置可通过将终端与车机建立通讯连接，进而基于互动指令来实现在车机与终端之间的互动，比如通过终端控制车机或者通过终端了解车机的状态信息，提高了互动性。并且由于终端是可随时与车机建立通讯连接的，可见终端并非预先设置在车辆上的，可以是便携终端，比如用户手机或者平板，因此无需车辆上设置额外的显示屏，节省了整车成本。

54、在一种实现方式中，所述连接请求模块包括：

55、服务启动单元，用于当所述车机与所述终端处于同一局域网内时，启动连接服务，并基于所述连接服务对所述局域网内的扫描信息进行监听；

56、信息反馈单元，用于当所述连接服务监听到所述终端的扫描信息时，将车机ip与车机端口反馈给所述终端；

57、连接建立单元，用于接收所述终端基于所述车机ip与所述车机端口反馈的所述连接请求，并对所述连接请求进行响应，建立与所述终端的通讯连接。

58、在一种实现方式中，所述场景确定模块包括：

59、功能确定单元，用于对所述互动请求信息进行解析，得到所述互动请求信息所对应的互动功能；

60、场景分析单元，用于基于所述互动功能，确定所述互动场景信息。

61、在一种实现方式中，所述互动处理模块包括：

62、部件控制指令分发单元，用于若所述互动场景信息为车内部件控制场景，则确定接收到的所述互动指令为车内部件控制指令，将所述车内部件控制指令分发至车内部件控制模块，其中，所述车内部件控制模块包括：座椅控制模块、空调控制模块、氛围灯控制模块；

63、导航同步指令分发单元，用于若所述互动场景信息为导航同步场景，则确定接收到的所述互动指令为导航同步指令，将所述导航同步指令分发至地图控制模块；

64、音乐同步指令分发单元，用于若所述互动场景信息为音乐同步场景，则确定接收到的所述互动指令为音乐同步指令，将所述音乐同步指令分发至音乐控制模块；

65、语音控制指令分发单元，用于若所述互动场景信息为语音控制场景，则确定接收到的所述互动指令为语音控制指令，将所述语音控制指令分发至语音控制模块；

66、权限控制指令分发单元，用于若所述互动场景信息为权限控制场景，则确定接收到的所述互动指令为权限控制指令，将所述权限控制指令分发至权限控制模块。

67、在一种实现方式中，所述互动处理模块包括：

68、车内控制指令执行单元，用于确定所述车内部件控制指令对应的目标部件，并基于所述车内部件控制模块控制所述目标部件执行所述车内部件控制指令；

69、部件状态信息反馈单元，用于在所述车内部件控制指令被执行完成后，获取所述目标部件的部件状态信息，并将所述部件状态信息反馈至所述终端。

70、在一种实现方式中，所述互动处理模块包括：

71、导航同步指令分析单元，用于确定所述导航同步指令对应的导航需求信息与导航应用，其中，所述导航需求信息用于反映导航目的地与导航策略；

72、路线规划单元，用于通过所述地图控制模块控制所述导航应用依据所述导航需求信息进行路线规划，得到规划路线数据；

73、规划路线反馈单元，用于将所述规划路线数据反馈至所述终端，并在所述终端上对规划路线数据进行显示。

74、在一种实现方式中，所述互动处理模块还包括：

75、导航控制单元，用于接收所述终端基于所述规划路线数据所确定出的目标导航路线，并基于所述目标导航路线进行导航；

76、导航同步单元，用于将所述目标导航路线所对应的路径数据点反馈给所述终端，并在所述终端中绘制出所述目标导航路线，以实现所述车机与所述终端的导航同步。

77、在一种实现方式中，所述互动处理模块包括：

78、播放同步指令分析单元，用于确定所述音乐同步指令对应的音乐播放应用与音乐播放需求；

79、播放状态信息确定单元，用于通过音乐控制模块控制所述音乐播放应用根据所述音乐播放需求进行音乐播放操作，得到与所述音乐播放操作对应的播放状态信息，并将所述播放状态信息反馈至所述终端；其中，所述音乐播放操作包括音乐选择操作和/或播放模式切换。

80、在一种实现方式中，所述互动处理模块包括：

81、语音交互应用确定单元，用于确定所述语音控制指令所对应的语音交互应用；

82、文字信息确定单元，用于通过所述语音控制模块控制所述语音交互应用执行所述语音控制指令，得到与所述语音控制指令所对应的文字信息，并将所述文字信息反馈至所述终端。

83、在一种实现方式中，所述互动处理模块包括：

84、权限内容确定单元，用于确定与所述权限控制指令所对应的权限内容，所述权限内容反映的是所述终端的可操作权限；

85、权限内容反馈单元，用于基于所述权限控制模块将所述权限内容反馈至所述终端。

86、第三方面，本发明实施例还提供一种车辆，其中，所述车辆包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的基于车机与终端的双机互动控制程序，处理器执行基于车机与终端的双机互动控制程序时，实现上述方案中任一项的基于车机与终端的双机互动控制方法的步骤。

87、第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有基于车机与终端的双机互动控制程序，所述基于车机与终端的双机互动控制程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的基于车机与终端的双机互动控制方法的步骤。

88、有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种基于车机与终端的双机互动控制方法，本发明可通过将终端与车机建立通讯连接，进而基于互动指令来实现在车机与终端之间的互动，比如通过终端控制车机或者通过终端了解车机的状态信息，提高了互动性。并且由于终端是可随时与车机建立通讯连接的，可见终端并非预先设置在车辆上的，可以是便携终端，比如用户手机或者平板，因此无需车辆上设置额外的显示屏，节省了整车成本。

89、此外，本发明实施例在确定出互动场景信息，依据不同的互动场景信息确定出对应的控制模块，然后控制对应的控制模块来对互动指令进行执行，从而满足用户不同的互动需求，比如，车内部件控制、地图同步、音乐同步、语音控制以及权限控制，增加了互动性能，拓展了互动场景。