一种中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法与流程

本发明涉及轧机，特别是涉及一种中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法。

背景技术：

1、中板轧机电动压下的电气控制系统，由操作侧压下电机、操作侧压下电机的测速编码器、操作侧压下电机的调速装置和传动侧压下电机、传动侧压下电机的测速编码器、传动侧压下电机的调速装置等组成。操作侧压下电机轴与传动侧压下电机轴之间装有电磁离合器，当电磁离合器吸合时，可实现操作侧压下电机轴与传动侧压下电机轴的硬轴联接，以及操作侧压下电机与传动侧压下电机的联动，同步调整两侧辊缝；当电磁离合器分离时，仅使一侧压下电机动作，另一侧压下电机不动，可实现两侧辊缝的调平，即压下电机的单动调平。由于压下电机采用的是他励直流电机，压下电机的调速装置为直流电机的调速装置，所以压下电机调速系统的外环为转速环，内环为电枢电流环。对操作侧压下电机和传动侧压下电机的控制采用主/从控制，如果操作侧设为主侧，则传动侧应设为从侧；如果传动侧设为主侧，则操作侧应设为从侧。当电磁离合器吸合，两侧压下电机联动时，主侧压下电机的调速装置中的主侧压下电机转速调节器输出的电枢电流给定会同时输送到主侧压下电机的调速装置中的主侧压下电机电枢电流调节器的给定输入端和从侧压下电机的调速装置中的从侧压下电机电枢电流调节器的给定输入端，以保证两侧压下电机的轴上转矩保持一致，使两侧压下电机联动，同步调整两侧辊缝；当电磁离合器分离，主侧压下电机单动调平时，此时，临时撤销从侧压下电机调速装置的使能信号，禁止从侧压下电机动作，仅允许主侧压下电机动作，对两侧辊缝进行调平，调平结束后再恢复从侧压下电机调速装置的使能信号，并且使两侧压下电机立即恢复联动状态。

2、中板轧机的两侧压下电机停止后，一般采用机械抱闸分别对两侧压下电机的电机轴进行锁定，以保证辊缝的准确性。但因为机械抱闸动作频繁，以及机械抱闸的控制线路中的继电器、接触器中的机械触点动作频繁，极易出现故障和需要频繁更换这些易损部件等原因；另外，在中板轧机中由于电机机械抱闸安装位置受限等原因，两侧压下电机均没有安装机械抱闸，因此，需要找到一种可靠性更高的电气方法在压下电机停止后对压下电机轴进行锁定。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法。

2、为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法，包括：

4、在压下电机处于启动、升速、平稳运行以及减速且转速绝对值大于预设值时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例-积分调节器；在压下电机处于减速且转速绝对值小于等于预设值以及压下电机停止时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例调节器。

5、作为本发明所述中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法的一种优选方案，其中：所述在压下电机处于启动、升速、平稳运行以及减速且转速绝对值大于预设值时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例-积分调节器，在压下电机处于减速且转速绝对值小于等于预设值以及压下电机停止时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例调节器之前，还包括：

6、获取压下电机的运行状态和转速。

7、作为本发明所述中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法的一种优选方案，其中：所述主侧压下电机的转速调节器的输入为主侧压下电机给定积分器提供的转速给定与主侧压下电机转速实际值之间的差值。

8、作为本发明所述中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法的一种优选方案，其中：所述预设值为5 r/min。

9、本发明的有益效果是：

10、本发明在压下电机处于启动、升速、平稳运行以及减速且转速绝对值大于预设值时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例-积分调节器，在压下电机处于减速且转速绝对值小于等于预设值以及压下电机停止时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例调节器，且两个阶段的主侧压下电机的转速调节器在比例-积分调节器与比例调节器之间相互切换，有效避免了两侧压下电机在停止后两侧压下电机的电机轴出现顺时针、逆时针交替变化的微小幅度旋转以及辊缝仪上的辊缝数据围绕目标辊缝值在做微小幅度的上下浮动的现象，达到了锁定两侧压下电机轴的目的。

技术特征：

1.一种中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法，其特征在于：所述在压下电机处于启动、升速、平稳运行以及减速且转速绝对值大于预设值时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例-积分调节器，在压下电机处于减速且转速绝对值小于等于预设值以及压下电机停止时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例调节器之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法，其特征在于：所述主侧压下电机的转速调节器的输入为主侧压下电机给定积分器提供的转速给定与主侧压下电机转速实际值之间的差值。

4.根据权利要求1所述的中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法，其特征在于：所述预设值为5 r/min。

技术总结本发明公开了一种中板轧机压下电机停止后锁定压下电机轴的方法，涉及轧机技术领域，包括：在压下电机处于启动、升速、平稳运行以及减速且转速绝对值大于预设值时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例‑积分调节器；在压下电机处于减速且转速绝对值小于等于预设值以及压下电机停止时，将主侧压下电机的转速调节器设置为比例调节器。本发明有效避免了两侧压下电机在停止后两侧压下电机的电机轴出现顺时针、逆时针交替变化的微小幅度旋转以及辊缝仪上的辊缝数据围绕目标辊缝值在做微小幅度的上下浮动的现象，达到了锁定两侧压下电机轴的目的。技术研发人员：王军受保护的技术使用者：南京钢铁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27