一种机械加工用便于平移的机械手臂的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体为一种机械加工用便于平移的机械手臂。

背景技术：

1、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，工件进行加工的时候，需要对其进行夹持固定位移，但是在遇见对工形工件夹持位移的时候，机器手一般会夹持其顶部的侧面，这样容易对其表面造成凹痕，而为了解决这种，有一种新的夹持方式就是夹持工形工件的台阶面处，这样的夹持方式在固定的完成之后进行位移的时候，工件容易在移动的时候在夹持处晃动，可能脱落，为此我们提出了一种机械加工用便于平移的机械手臂。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械加工用便于平移的机械手臂，解决了上述的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括由一个横杆以及两个与横杆垂直的支撑腿组成的架子主体，架子主体上设置有能够横向位移的矩形移动平台，矩形移动平台侧面安装有用于驱动其在架子主体上横向位移的驱动结构，矩形移动平台背离驱动结构的一侧设置有夹爪结构，夹爪结构的内侧设置有用于顶住工形零件的顶部按压结构。

5、优选的，矩形移动平台的横截面为框形，矩形移动平台滑动套接在架子主体上，且架子主体的两侧壁面上分别开设有侧面槽一，其中一侧的侧面槽一内壁上等距设置有多组齿牙，所述齿牙与驱动结构啮合，矩形移动平台的一侧内壁上一体成型有凸起，所述凸起与侧面槽一滑动卡接在一起。

6、优选的，所述驱动结构包括电机以及齿轮，矩形移动平台的侧面固定安装有凹字形的侧面安装块，电机固定安装在侧面安装块的顶部，且电机的输出轴延伸到侧面安装块的内部，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合。

7、优选的，矩形移动平台的侧面固定安装有安装台，所述安装台的顶部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴延伸到安装台的下方，驱动气缸的输出轴与夹爪结构连接。

8、优选的，夹爪结构包括圆形连接块、竖杆、铰接杆以及横向杆，所述圆形连接块与驱动气缸的输出轴固定连接在一起，圆形连接块上等距开设有多组矩形铰接槽，所述安装台的底部壁面上固定安装有多组竖杆，所述竖杆的末端铰接有铰接杆，铰接杆的侧面固定安装有横向杆，横向杆的位置与矩形铰接槽对应，且横向杆的末端与矩形铰接槽的内壁铰接在一起，铰接杆的自由端上一体成型有夹持凸起。

9、优选的，夹持凸起的平面上开设有凹槽，所述凹槽的内部镶嵌有能够滚动的滚珠。

10、优选的，顶部按压结构包括按压块、横杆、插接杆以及弹簧一，每个所述铰接杆对应插接杆位置上均开设有侧面槽二，且侧面槽二的顶部内壁上固定安装有弹簧一,弹簧一的下端与插接杆连接，插接杆与铰接杆滑动连接在一起，所述插接杆背离铰接杆的一端插接在横杆的内部，多组横杆均与按压块固定连接在一起。

11、优选的，所述插接杆的外侧壁面上开设有两个条形槽，所述横杆的内壁上一体成型有条形凸起,条形凸起与条形槽滑动卡接在一起。

12、优选的，按压块的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有弹簧二，所述弹簧二的下端固定安装有t字形的连接t形块,连接t形块的底部壁面上安装有橡胶块。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本发明提供了一种机械加工用便于平移的机械手臂，具备以下有益效果：

15、1、该机械加工用便于平移的机械手臂，当实际使用的时候，夹爪结构抓住工形工件的上端，随后按压结构按住工形工件的顶部，保持其固定平稳，随后驱动结构带动矩形移动平台横向位移，随后带动夹爪结构横向位移至指定位置，本装置便于使用，能够适应性的夹取固定工字型工件。

16、2、该机械加工用便于平移的机械手臂，当夹持工形工件的时候，此时滚珠会接触到工形工件的台阶面上，能够减少夹持时候对工形工件的台阶面的夹持磨损。

17、3、该机械加工用便于平移的机械手臂，当进行夹持工形工件的时候，此时多组铰接杆闭合的时候，此时插接杆逐渐没入到横杆的内部，此时弹簧一的推动，保持按压块始终向下移动，保持按压块能够抵住工形工件的上方表面，因此本装置这样的设置能够在夹持固定工形工件的时候，从工件细轴处与顶部圆块连接处的台阶面利用夹持凸起进行夹持，而顶部能够采用按压块将其抵住，保持至少从两个方位进行限位，能够防止其固定运输时候工件晃动或者脱落。

技术特征：

1.一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于，包括由一个横杆以及两个与横杆垂直的支撑腿组成的架子主体(1)，架子主体(1)上设置有能够横向位移的矩形移动平台(6)，矩形移动平台(6)侧面安装有用于驱动其在架子主体(1)上横向位移的驱动结构，矩形移动平台(6)背离驱动结构的一侧设置有夹爪结构，夹爪结构的内侧设置有用于顶住工形零件的顶部按压结构。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：矩形移动平台(6)的横截面为框形，矩形移动平台(6)滑动套接在架子主体(1)上，且架子主体(1)的两侧壁面上分别开设有侧面槽一(2)，其中一侧的侧面槽一(2)内壁上等距设置有多组齿牙(3)，所述齿牙(3)与驱动结构啮合，矩形移动平台(6)的一侧内壁上一体成型有凸起(15)，所述凸起(15)与侧面槽一(2)滑动卡接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：所述驱动结构包括电机(7)以及齿轮(9)，矩形移动平台(6)的侧面固定安装有凹字形的侧面安装块(8)，电机(7)固定安装在侧面安装块(8)的顶部，且电机(7)的输出轴延伸到侧面安装块(8)的内部，所述电机(7)的输出轴上固定安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿牙(3)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：矩形移动平台(6)的侧面固定安装有安装台(5)，所述安装台(5)的顶部固定安装有驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)的输出轴延伸到安装台(5)的下方，驱动气缸(4)的输出轴与夹爪结构连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：夹爪结构包括圆形连接块(11)、竖杆(10)、铰接杆(12)以及横向杆(13)，所述圆形连接块(11)与驱动气缸(4)的输出轴固定连接在一起，圆形连接块(11)上等距开设有多组矩形铰接槽(14)，所述安装台(5)的底部壁面上固定安装有多组竖杆(10)，所述竖杆(10)的末端铰接有铰接杆(12)，铰接杆(12)的侧面固定安装有横向杆(13)，横向杆(13)的位置与矩形铰接槽(14)对应，且横向杆(13)的末端与矩形铰接槽(14)的内壁铰接在一起，铰接杆(12)的自由端上一体成型有夹持凸起(16)。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：夹持凸起(16)的平面上开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内部镶嵌有能够滚动的滚珠(18)。

7.根据权利要求5所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：顶部按压结构包括按压块(19)、横杆(20)、插接杆(21)以及弹簧一(25)，每个所述铰接杆(12)对应插接杆(21)位置上均开设有侧面槽二(24)，且侧面槽二(24)的顶部内壁上固定安装有弹簧一(25),弹簧一(25)的下端与插接杆(21)连接，插接杆(21)与铰接杆(12)滑动连接在一起，所述插接杆(21)背离铰接杆(12)的一端插接在横杆(20)的内部，多组横杆(20)均与按压块(19)固定连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：所述插接杆(21)的外侧壁面上开设有两个条形槽(22)，所述横杆(20)的内壁上一体成型有条形凸起(23),条形凸起(23)与条形槽(22)滑动卡接在一起。

9.根据权利要求7所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：按压块(19)的底部开设有安装槽(26)，所述安装槽(26)的内部固定安装有弹簧二(27)，所述弹簧二(27)的下端固定安装有t字形的连接t形块(28),连接t形块(28)的底部壁面上安装有橡胶块(29)。

技术总结本发明涉及机械加工领域，且公开了一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括由一个横杆以及两个与横杆垂直的支撑腿组成的架子主体，架子主体上设置有能够横向位移的矩形移动平台，矩形移动平台侧面安装有用于驱动其在架子主体上横向位移的驱动结构，矩形移动平台背离驱动结构的一侧设置有夹爪结构，夹爪结构的内侧设置有用于顶住工形零件的顶部按压结构，该机械加工用便于平移的机械手臂，当实际使用的时候，夹爪结构抓住工形工件的上端，随后按压结构按住工形工件的顶部，保持其固定平稳，随后驱动结构带动矩形移动平台横向位移，随后带动夹爪结构横向位移至指定位置，本装置便于使用，能够适应性的夹取固定工字型工件。技术研发人员：周星燎,宋林娜,涂伟,李元受保护的技术使用者：广东尚工机械制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27