一种车辆控制方法、装置及车辆与流程

本技术涉及车辆控制，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着经济的快速发展，汽车越来越普及，随之而来新手驾驶员的数量也不断在增加。由于，新手驾驶员存在驾驶技术不成熟、缺乏安全意识以及心态不稳定等原因，容易在驾驶过程中发生交通事故。因此，为了减少交通事故的发生，通常在车辆上配置有新手辅助模式，为新手驾驶员提供更安全、舒适的驾驶体验。但是，目前在识别到当前驾驶员为新手驾驶员的情况下，往往只能固定的开启每个辅助功能，因此辅助功能的开启不够灵活。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法能够动态调整需要开启的辅助功能，实现对当前驾驶对象的个性化驾驶辅助。

2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：在识别到当前驾驶对象属于目标驾驶对象的情况下，获取与当前驾驶对象关联的目标驾驶信息，目标驾驶对象表征驾驶能力等级低于预设能力等级的驾驶对象；基于目标驾驶信息，确定与当前驾驶对象匹配的至少一个目标辅助功能，目标辅助功能包括驾驶提醒功能和/或辅助控制功能；在车辆行驶过程中控制开启目标辅助功能以辅助当前驾驶对象驾驶车辆。

3、上述技术方案中，本技术实施例提供了一种车辆控制方法：由于在识别到当前驾驶对象属于目标驾驶对象的情况下，不会再固定开启每个辅助功能，而是通过与目标驾驶对象关联的目标驾驶信息，自动确定出与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能，并在车辆行驶过程中控制开启目标辅助功能以辅助当前驾驶对象驾驶车辆，因此可以根据不同当前驾驶对象的实际驾驶能力，动态的调整需要开启的目标辅助功能，以使得开启的目标辅助功能，能够贴合当前驾驶对象的驾驶需求，实现对当前驾驶对象的个性化驾驶辅助。

4、在当前驾驶对象需要开启目标辅助功能的情况下，可以减少当前驾驶对象的操作，从而提高了当前驾驶对象驾驶车辆的方便性。

5、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于目标驾驶信息，确定与当前驾驶对象匹配的至少一个目标辅助功能，包括：根据目标驾驶信息，确定当前驾驶对象的目标驾驶能力等级；基于目标驾驶能力等级，确定与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能。

6、上述技术方案中，在确定出目标驾驶信息后，可以通过目标驾驶信息，确定当前驾驶对象的目标驾驶能力等级，从而通过目标驾驶能力等级，确定出与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能，以此提高确定与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能的准确性。

7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据目标驾驶信息，确定当前驾驶对象的目标驾驶能力等级，包括：根据目标驾驶信息，确定当前驾驶对象对各个候选辅助功能关联候选驾驶功能的候选驾驶能力等级；基于目标驾驶能力等级，确定与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能，包括：将候选驾驶能力等级低于等级阈值对应的候选辅助功能，确定为与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能。

8、上述技术方案中，根据目标驾驶信息，确定出当前驾驶对象对各个候选辅助功能关联候选驾驶功能的候选驾驶能力等级，将各个候选驾驶能力等级与等级阈值进行比较，以使得在候选驾驶能力等级低于等级阈值的情况下，将该候选驾驶能力等级对应的候选辅助功能，确定为与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能，从而避免开启非必要的目标辅助功能，使得开启的目标辅助功能够更加贴合当前驾驶对象的驾驶需求，提高了当前驾驶对象的驾驶体验。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：针对每个目标辅助功能，基于目标辅助功能对应的候选驾驶能力等级，确定目标辅助功能的目标辅助等级，不同目标辅助等级下驾驶提醒功能的提醒强度不同，和/或，不同目标辅助等级下辅助控制功能的辅助控制强度不同；在车辆行驶过程中控制开启目标辅助功能以辅助当前驾驶对象驾驶车辆，包括：在车辆行驶过程中基于目标辅助等级开启目标辅助功能以辅助当前驾驶对象驾驶车辆。

10、上述技术方案中，考虑到当前驾驶对象对各个驾驶功能的熟练程度有所不同，即当前驾驶对象对各个目标辅助功能的辅助强度的需求也不同。为此本技术还提出了，基于每个目标辅助功能对应的候选驾驶能力等级，确定每个目标辅助功能的目标辅助等级，并在车辆行驶过程中基于目标辅助等级开启目标辅助功能以辅助当前驾驶对象驾驶车辆。由于不同目标辅助等级下目标辅助功能的辅助强度不同(驾驶提醒功能的提醒强度不同，和/或，不同目标辅助等级下辅助控制功能的辅助控制强度不同)，因此，通过该方法不仅能够在当前驾驶对象对辅助功能有需求的情况下，开启与当前驾驶对象的驾驶能力所匹配的目标辅助功能，还能够使得开启的各个目标辅助功能的辅助强度与当前驾驶对象的驾驶能力所匹配，从而提高当前驾驶对象在驾驶过程中的安全性，也进一步提高了当前驾驶对象的驾驶体验。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：针对每个目标辅助功能，获取当前驾驶对象在目标辅助功能开启情况下的当前操作信息；比较当前操作信息与标准操作信息，确定是否存在错误操作信息；在存在错误操作信息的情况下，基于错误操作信息，更新目标辅助功能对应的候选驾驶能力等级。

12、上述技术方案中，在控制开启目标辅助功能以辅助当前驾驶对象驾驶车辆的情况下，可以针对每个目标辅助功能，获取当前驾驶对象的当前操作信息，将当前操作信息与标准操作信息进行比较，确定是否存在错误操作信息，以便在存在错误操作信息的情况下，及时基于错误操作信息，更新目标辅助功能对应的候选驾驶能力等级，即降低与错误操作信息对应的目标辅助功能的候选驾驶能力等级，从而增强目标辅助功能的辅助等级，以进一步提高当前驾驶对象在驾驶过程中的安全性。

13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取当前驾驶对象的历史驾驶行为数据；基于历史驾驶行为数据确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象；或，获取当前驾驶对象驾驶车辆的历史次数；基于历史次数确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象；或，获取当前驾驶对象的驾驶证件信息，基于驾驶证件信息确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象。

14、上述技术方案中，可以通过获取的当前驾驶对象的历史驾驶行为数据，或者，获取的当前驾驶对象驾驶车辆的历史次数，或者，获取的当前驾驶对象的驾驶证件信息的方式，来确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象，以便在当前驾驶对象的驾驶技能不成熟的情况下，即在当前驾驶对象对辅助功能有需求的情况下，可以及时的开启与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能，以辅助当前驾驶对象驾驶车辆。

15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取历史驾驶行为数据对应的历史路况信息；根据历史路况信息，确定与历史路况信息对应的预设条件，不同历史路况信息对应不同的预设条件；基于历史驾驶行为数据确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象，包括：基于历史驾驶行为数据和历史路况信息对应的预设条件，确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象。

16、上述技术方案中，考虑到不同路况下当前驾驶对象的驾驶行为会有所不同，由此产生的历史驾驶行为数据也会不同，为此本技术还提出了，获取历史驾驶行为数据对应的历史路况信息，并根据历史路况信息，确定与历史路况信息对应的预设条件，以便在获取历史驾驶行为数据后，根据历史路况信息对应的预设条件，确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象。由于不同的历史路况信息对应不同的预设条件，因此通过该方法，可以提高通过获取的当前驾驶对象的历史驾驶行为数据，确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象的准确性。

17、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在识别到当前驾驶对象属于目标驾驶对象的情况下，获取与当前驾驶对象关联的目标驾驶信息，包括：在识别到当前驾驶对象属于目标驾驶对象的情况下，开启新手辅助模式，并获取与当前驾驶对象关联的目标驾驶信息；该方法还包括：获取当前驾驶对象在新手辅助模式开启情况下的当前操作信息；比较当前操作信息与标准操作信息，确定是否存在错误操作信息；在不存在错误操作信息的情况下，输出提示信息，提示信息用于指示是否关闭新手辅助模式；当接收到对提示信息的确认指令时，控制关闭新手辅助模式。

18、上述技术方案中，在开启新手辅助模式后，不会使得新手辅助模式始终保持开启状态，而是会通过比较当前驾驶对象的当前操作信息和标准操作信息，确定是否存在错误操作信息，以便在不存在错误操作信息的情况下，输出提示信息，以提示当前驾驶对象是否可以关闭新手辅助模式，并在接收到当前驾驶对象对提示信息的确认指令时，控制关闭新手辅助模式，以使得在当前驾驶对象的驾驶能力成熟的情况下，即在当前驾驶对象可以独立驾驶车辆的情况下，可以及时提醒当前驾驶对象关闭新手辅助模式，以减少车辆的控制功耗。

19、第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

20、第一获取模块，用于在识别到当前驾驶对象属于目标驾驶对象的情况下，获取与当前驾驶对象关联的目标驾驶信息，目标驾驶对象表征驾驶能力等级低于预设能力等级的驾驶对象；

21、第一确定模块，用于基于目标驾驶信息，确定与当前驾驶对象匹配的至少一个目标辅助功能，目标辅助功能包括驾驶提醒功能和/或辅助控制功能；

22、控制模块，用于在车辆行驶过程中控制开启目标辅助功能以辅助当前驾驶对象驾驶车辆。

23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一确定模块，具体用于根据目标驾驶信息，确定当前驾驶对象的目标驾驶能力等级；基于目标驾驶能力等级，确定与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能。

24、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一确定模块，具体还用于根据目标驾驶信息，确定当前驾驶对象对各个候选辅助功能关联候选驾驶功能的候选驾驶能力等级；将候选驾驶能力等级低于等级阈值对应的候选辅助功能，确定为与当前驾驶对象匹配的目标辅助功能。

25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二确定模块，用于针对每个目标辅助功能，基于目标辅助功能对应的候选驾驶能力等级，确定目标辅助功能的目标辅助等级，不同目标辅助等级下驾驶提醒功能的提醒强度不同，和/或，不同目标辅助等级下辅助控制功能的辅助控制强度不同；控制模块，具体用于在车辆行驶过程中基于目标辅助等级开启目标辅助功能以辅助当前驾驶对象驾驶车辆。

26、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二获取模块，用于针对每个目标辅助功能，获取当前驾驶对象在目标辅助功能开启情况下的当前操作信息；第三确定模块，用于比较当前操作信息与标准操作信息，确定是否存在错误操作信息；更新模块，用于在存在错误操作信息的情况下，基于错误操作信息，更新目标辅助功能对应的候选驾驶能力等级。

27、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第三获取模块，用于获取当前驾驶对象的历史驾驶行为数据；第四确定模块，用于基于历史驾驶行为数据确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象；或，第三获取模块，用于获取当前驾驶对象驾驶车辆的历史次数；第四确定模块，用于基于历史次数确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象；或，第三获取模块，用于获取当前驾驶对象的驾驶证件信息；第四确定模块，用于基于驾驶证件信息确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象。

28、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第四获取模块，用于获取历史驾驶行为数据对应的历史路况信息；第五确定模块，用于根据历史路况信息，确定与历史路况信息对应的预设条件，不同历史路况信息对应不同的预设条件；第四确定模块，还用于基于历史驾驶行为数据和历史路况信息对应的预设条件，确定当前驾驶对象是否属于目标驾驶对象。

29、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一获取模块，具体还用于在识别到当前驾驶对象属于目标驾驶对象的情况下，开启新手辅助模式，并获取与当前驾驶对象关联的目标驾驶信息；该装置还包括：第五获取模块，用于获取当前驾驶对象在新手辅助模式开启情况下的当前操作信息；第六确定模块，用于比较当前操作信息与标准操作信息，确定是否存在错误操作信息；输出模块，用于在不存在错误操作信息的情况下，输出提示信息，提示信息用于指示是否关闭新手辅助模式；控制模块，具体还用于当接收到对提示信息的确认指令时，控制关闭新手辅助模式。

30、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。

31、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。

32、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。