一种斜轮分拣机的制作方法

本发明涉及分拣机，具体为一种斜轮分拣机。

背景技术：

1、在现代工业生产中，自动化分拣系统是提高生产效率和减少人工成本的关键环节。分拣机作为自动化分拣系统的核心部件，其性能直接影响到整个生产线的运行效率和稳定性。传统的分拣机通常包括、

2、传统的分拣机通常包概多组配对使用的主动辊和被动辊，主动辊设置在下方，被动辊设置在上方，主动辊和被动辊是通过聚氨酯圆带连接起来的，被动辊承载着输送分流工件的任务，分拣机为了满足输送分流的功能需求，实际工作的时候需要进行频繁的摆动切换，聚氨酯圆带一直处于在一定范围内拉伸又回弹的状态，低温环境下长时间的高负荷运转会导致聚氨酯圆带疲劳断裂，从而造成生产中断和设备损坏。另外，在有油污的湿滑环境中，聚氨酯圆带和被动辊会发生打滑现象，不能有效地将工件输送至指定位置，从而影响物流正常运转。

3、由于聚氨酯圆带和导轮的磨损和断裂，需要定期更换，增加了维护成本和停机时间，而在这种情况下现有传统的分拣机由于结构限制，更换聚氨酯圆带需要对整机进行拆卸拆分这一过程不仅耗时耗力，而且增加了维护的复杂性和成本。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明涉及了一种斜轮分拣机，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

2、一种斜轮分拣机，包括安装板、主动辊轮传导机构、同步驱动机构、角度调节机构，所述安装板用于与设备机架连接，四个所述主动辊轮传导机构设置在安装板上方并分别位于四角处，所述主动辊轮传导机构用于传导工件，所述主动辊轮传导机构包括主动辊轮组，每组所述主动辊轮组包括平行设置的两个长辊轮以及两个短辊轮，所述同步驱动机构用于驱动各个主动辊轮传导机构的主动辊轮组同步运行，所述角度调节机构用于同步调节各主动辊轮组的角度。

3、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述主动辊轮传导机构还包括带轮传动组件，每个长辊轮连接有同轴配合的第一支撑轴，每个短辊轮连接有同轴配合的第二支撑轴，两个第一支撑轴与与两个第二支撑轴平行设置且两个第一支撑轴位于两个第二支撑轴内侧，所述第一支撑轴与第二支撑轴通过带轮传动组件实现同步传动。

4、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述带轮传动组件包括底板、顶板、限位法兰、驱动轴、从动轴、第一同步轮、第二同步轮、张紧调节轮、第三同步轮、第一同步带，所述限位法兰的法兰盘与安装板固定连接，所述驱动轴自限位法兰的内孔穿过，所述同步驱动机构与驱动轴连接并将动力传递给驱动轴，所述驱动轴的顶部连接有同轴配合固定的主动锥齿轮，所述顶板与底板上下相对设置且二者之间设有第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑轴安装在第一支撑架上，所述第二支撑轴安装在第二支撑架上，所述从动轴的两端与第一支撑架转动配合，所述从动轴设有与所述主动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮，每个第一支撑轴的一端连接有第一同步轮，每个第二支撑轴的一端连接有第二同步轮，所述从动轴的一端设置有同轴配合的第三同步轮，所述第一支撑架的一侧安装有张紧调节轮，所述第三同步轮与张紧调节轮上下平行设置，所述第三同步轮的轴心方向与两个第一同步轮的中心对称面重合，所述第一同步带用于将第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、张紧调节轮连接并可同步转动。

5、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述主动辊轮传导机构还包括支撑座，所支撑座与底板固定连接，所述支撑座套设在限位法兰的直筒部上与其转动配合。

6、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述顶板设有用于使长辊轮与短辊轮可露出上部的通槽。

7、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动轴与限位法兰之间设有两个内轴承，所述支撑座与限位法兰的直筒部之间设有外轴承。

8、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述同步驱动机构包括第四同步轮、驱动电机总成、驱动轮、第二同步带，所述安装板的一侧设置有固定板，所述驱动电机总成安装在固定板上，所述驱动电机总成的输出轴垂直朝下连接有驱动轮，每个所述驱动轴的底端连接有一个同轴配合固定的第四同步轮，所述驱动轮、第四同步轮通过第二同步带连接，所述第二同步带位于安装板的下方。

9、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述角度调节机构包括气缸、联动板、联动臂、第一联动轴、第二联动轴，所述气缸设置在安装板下方，所述气缸的缸体通过定位轴与安装板转动连接，所述气缸的活塞杆与第一联动轴连接，所述安装板设有腰形限位孔，所述第一联动轴穿过所述腰形限位孔后与位于安装板上方的联动板连接，所述联动板的四角处分别设置有一个第二联动轴，每个所述支撑座与一个联动臂固定连接，每个所述联动臂的另一端与第二联动轴转动配合，所述气缸用于通过联动板带动各个联动臂同步转动从而拉动支撑座转动一定角度。

10、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括被动辊轮传导机构，所述被动辊轮传导机构设置在四个主动辊轮传导机构的中心处，所述被动辊轮传导机构与联动板连接。

11、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

12、1.通过采用同步驱动机构代替传统的聚氨酯圆带驱动方式，本发明的斜轮分拣机能够确保各主动辊轮组实现同步运行，避免了因聚氨酯圆带磨损、断裂或打滑而导致的传动效率下降问题，显著提高了分拣机的运行效率和可靠性；

13、2.本发明的斜轮分拣机采用模块化设计，主各组主动辊轮传导机构可以单独快速拆卸和更换，无需整机拆卸，大幅度简化了维修流程，降低了维护难度和成本，保证了在线生产的连续性；

14、3.角度调节机构允许对辊轮角度进行精确控制，确保工件在分拣过程中能够准确进入预定的输送线，提高了分拣的准确性和可靠性，快速且简便的角度调节机制减少了设备调整所需的时间，使得分拣机能够迅速适应生产线的变化；

15、4.自动化的角度调节减少了人工调整的需求，降低了操作人员的劳动强度，同时减少了因人工调整不当导致的分拣错误，自动化的角度调节机构减少了操作人员在调整过程中与运动部件接触的机会，从而提高了操作的安全性。

技术特征：

1.一种斜轮分拣机，其特征在于：包括安装板、主动辊轮传导机构、同步驱动机构、角度调节机构，所述安装板用于与设备机架连接，四个所述主动辊轮传导机构设置在安装板上方并分别位于四角处，所述主动辊轮传导机构用于传导工件，所述主动辊轮传导机构包括主动辊轮组，每组所述主动辊轮组包括平行设置的两个长辊轮以及两个短辊轮，所述同步驱动机构用于驱动各个主动辊轮传导机构的主动辊轮组同步运行，所述角度调节机构用于同步调节各主动辊轮组的角度。

2.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机，其特征在于：所述主动辊轮传导机构还包括带轮传动组件，每个长辊轮连接有同轴配合的第一支撑轴，每个短辊轮连接有同轴配合的第二支撑轴，两个第一支撑轴与与两个第二支撑轴平行设置且两个第一支撑轴位于两个第二支撑轴内侧，所述第一支撑轴与第二支撑轴通过带轮传动组件实现同步传动。

3.根据权利要求2所述的一种斜轮分拣机，其特征在于：所述带轮传动组件包括底板、顶板、限位法兰、驱动轴、从动轴、第一同步轮、第二同步轮、张紧调节轮、第三同步轮、第一同步带，所述限位法兰的法兰盘与安装板固定连接，所述驱动轴自限位法兰的内孔穿过，所述同步驱动机构与驱动轴连接并将动力传递给驱动轴，所述驱动轴的顶部连接有同轴配合固定的主动锥齿轮，所述顶板与底板上下相对设置且二者之间设有第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑轴安装在第一支撑架上，所述第二支撑轴安装在第二支撑架上，所述从动轴的两端与第一支撑架转动配合，所述从动轴设有与所述主动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮，每个第一支撑轴的一端连接有第一同步轮，每个第二支撑轴的一端连接有第二同步轮，所述从动轴的一端设置有同轴配合的第三同步轮，所述第一支撑架的一侧安装有张紧调节轮，所述第三同步轮与张紧调节轮上下平行设置，所述第三同步轮的轴心方向与两个第一同步轮的中心对称面重合，所述第一同步带用于将第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、张紧调节轮连接并可同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种斜轮分拣机，其特征在于：所述主动辊轮传导机构还包括支撑座，所支撑座与底板固定连接，所述支撑座套设在限位法兰的直筒部上与其转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种斜轮分拣机，其特征在于：所述顶板设有用于使长辊轮与短辊轮可露出上部的通槽。

6.根据权利要求5所述的一种斜轮分拣机，其特征在于：所述驱动轴与限位法兰之间设有两个内轴承，所述支撑座与限位法兰的直筒部之间设有外轴承。

7.根据权利要求6所述的一种斜轮分拣机，其特征在于：所述同步驱动机构包括第四同步轮、驱动电机总成、驱动轮、第二同步带，所述安装板的一侧设置有固定板，所述驱动电机总成安装在固定板上，所述驱动电机总成的输出轴垂直朝下连接有驱动轮，每个所述驱动轴的底端连接有一个同轴配合固定的第四同步轮，所述驱动轮、第四同步轮通过第二同步带连接，所述第二同步带位于安装板的下方。

8.根据权利要求4所述的一种斜轮分拣机，其特征在于：所述角度调节机构包括气缸、联动板、联动臂、第一联动轴、第二联动轴，所述气缸设置在安装板下方，所述气缸的缸体通过定位轴与安装板转动连接，所述气缸的活塞杆与第一联动轴连接，所述安装板设有腰形限位孔，所述第一联动轴穿过所述腰形限位孔后与位于安装板上方的联动板连接，所述联动板的四角处分别设置有一个第二联动轴，每个所述支撑座与一个联动臂固定连接，每个所述联动臂的另一端与第二联动轴转动配合，所述气缸用于通过联动板带动各个联动臂同步转动从而拉动支撑座转动一定角度。

9.根据权利要求8所述的一种斜轮分拣机，其特征在于：还包括被动辊轮传导机构，所述被动辊轮传导机构设置在四个主动辊轮传导机构的中心处，所述被动辊轮传导机构与联动板连接。

技术总结本发明公开了一种斜轮分拣机，包括安装板、主动辊轮传导机构、同步驱动机构、角度调节机构，所述安装板用于与设备机架连接，四个所述主动辊轮传导机构设置在安装板上方并分别位于四角处，所述主动辊轮传导机构用于传导工件，所述主动辊轮传导机构包括主动辊轮组，每组所述主动辊轮组包括平行设置的两个长辊轮以及两个短辊轮，所述同步驱动机构用于驱动各个主动辊轮传导机构的主动辊轮组同步运行，所述角度调节机构用于同步调节各主动辊轮组的角度，本发明的斜轮分拣机能够确保各主动辊轮组实现同步运行，避免了因聚氨酯圆带磨损、断裂或打滑而导致的传动效率下降问题，采用模块化设计，简化了维护流程，降低了维护难度和成本。技术研发人员：施明,祝高永,孙占伟,王辉,张玲玲,陆志祥,陈伟受保护的技术使用者：浙江瑞邦智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27