一种清扫机边刷避障结构的制作方法

本技术涉及清扫机，尤其是涉及一种清扫机边刷避障结构。

背景技术：

1、近年来，清扫机器人运用越来越广泛，清扫机器人经常应用于道路、小区、工业建筑等场合。随着工业建筑的不断发展，工业建筑场地经常需要使用到清扫机，而清扫机作为工业建筑场所的清扫设备，目前大部分清扫机边刷采用边刷盘上设有电机并固定到横梁，横梁上设销轴座、销轴，电推杆连结销轴，电推杆再固定在车身上，且电推杆推动横梁带动边刷升降，电机带动边刷旋转进行清扫工作；

2、现有的清扫机无论在工作或不工作时，特别是在工业建筑场所使用过程中，由于边刷盘都是裸露在外部的，当遇到障碍物时，若缺少避障结构，边刷盘容易直接撞击到障碍物，不但容易造成边刷盘受撞击而损坏，而且边刷盘是机器最外侧组件，由于边刷盘上一般配备电机和电推杆，若缺少缓冲保护且避障措施，因此容易造成边刷盘上的电机及负责升降的电推杆被撞坏，导致机器不能正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种清扫机边刷避障结构，利于通过边刷盘进行避障工作，且利于对电机及电推杆进行避障且缓冲保护。

2、为了解决现有技术问题，本实用新型公开了一种清扫机边刷避障结构，包括安装架和边刷盘，所述边刷盘设于所述安装架右下方；

3、所述安装架与所述边刷盘之间设有安装板，所述安装板右侧设有基座，所述基座右侧的上下端均安装有固定板，两块所述固定板之间固定有导向轴，所述导向轴外围滑动套接有缓冲套，所述固定板与所述缓冲套之间均相接有套设于所述导向轴外围的回力弹簧，所述边刷盘前端转动连接有轴套，所述轴套与所述缓冲套之间铰接有第一摆臂，所述轴套与所述基座之间铰接有第二摆臂，所述基座右侧设有位移警报组件；

4、所述安装板右侧固定有若干个套筒，所述基座左侧固定有若干根缓冲杆，所述套筒内均相接有缓冲弹簧，若干根所述缓冲杆一一滑动延伸进若干个所述套筒内，所述缓冲弹簧右端均与所述缓冲杆左端相接，所述基座与所述安装板之间设有压力警报组件。

5、进一步地，所述安装架下端固定有电推杆，所述电推杆与所述基座左侧固定。

6、进一步地，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间呈“八”字状。

7、进一步地，所述位移警报组件包括第一警报器、位移传感器及感应板，所述第一警报器和位移传感器均固定于所述基座右侧。

8、进一步地，所述感应板固定于所述缓冲套左侧，所述位移传感器与所述感应板上下对应。

9、进一步地，所述压力警报组件包括压力传感器、第二警报器及压块，所述压力传感器和第二警报器均固定于所述安装板右侧。

10、进一步地，所述基座左侧固定有压块，所述压力传感器的感应端与所述压块左右对应。

11、与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

12、1.通过边刷盘清扫过程中，无论边刷盘前进还是后退时，当边刷盘碰到小的障碍及大的障碍时，结合回力弹簧和缓冲弹簧的弹性，利于对边刷盘、电机及电推杆进行缓冲保护，且利于保护边刷盘、电机和电推杆不受损，从而使清扫机克服障碍，有效保证清扫机的正常工作；

13、2.通过设置位移传感器，当边刷盘上移至最大高度时，位移传感器控制第一警报器发出警报声，并且边刷盘无法越过障碍物时，压力传感器达到压力峰值而控制第二警报器发出警报声，综上，通过第一警报器和第二警报器发出的警报声，利于及时提示驾驶员需要控制机器转动方向，利于使机器及时脱困。

技术特征：

1.一种清扫机边刷避障结构，包括安装架(1)和边刷盘(2)，所述边刷盘(2)设于所述安装架(1)右下方，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构，其特征在于：所述安装架(1)下端固定有电推杆(3)，所述电推杆(3)与所述基座(5)左侧固定。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构，其特征在于：所述第一摆臂(18)与所述第二摆臂(19)之间呈“八”字状。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构，其特征在于：所述位移警报组件包括第一警报器(14)、位移传感器(12)及感应板(13)，所述第一警报器(14)和位移传感器(12)均固定于所述基座(5)右侧。

5.根据权利要求4所述的一种清扫机边刷避障结构，其特征在于：所述感应板(13)固定于所述缓冲套(8)左侧，所述位移传感器(12)与所述感应板(13)上下对应。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构，其特征在于：所述压力警报组件包括压力传感器(15)、第二警报器(17)及压块(16)，所述压力传感器(15)和第二警报器(17)均固定于所述安装板(4)右侧。

7.根据权利要求6所述的一种清扫机边刷避障结构，其特征在于：所述基座(5)左侧固定有压块(16)，所述压力传感器(15)的感应端与所述压块(16)左右对应。

技术总结本技术涉及清扫机技术领域，尤其是涉及一种清扫机边刷避障结构，包括安装架和边刷盘，边刷盘设于安装架右下方，安装架与边刷盘之间设有安装板，安装板右侧设有基座，基座右侧的上下端均安装有固定板，两块固定板之间固定有导向轴，导向轴外围滑动套接有缓冲套，固定板与缓冲套之间均相接有套设于导向轴外围的回力弹簧，边刷盘前端转动连接有轴套，轴套与缓冲套之间铰接有第一摆臂；本技术结合回力弹簧和缓冲弹簧的弹性，利于对边刷盘、电机及电推杆进行缓冲保护，且利于保护边刷盘、电机和电推杆不受损，从而使清扫机克服障碍，有效保证清扫机的正常工作。技术研发人员：闫震,史益军,赵栓,李业林,胡明星,赵明扣受保护的技术使用者：江苏中杰建兆智能装备有限公司技术研发日：20240119技术公布日：2024/9/2