补液装置及补液方法与流程

本发明属于电池，尤其涉及一种补液装置及补液方法。

背景技术：

1、现有技术中，通过补液装置将电解液经注液口补入电池内，在补液完成后，需要对电池进行检测，以判断电池的补液是否合格，若不合格，则会通过人工补液的方式实现电池补液，直至电池合格。但人工补液效率低，面对补液不足的情况并不能及时作出反应，且补液量难以精确控制，导致产品合格率较低。

2、针对上述问题，公开号为cn217544879u的专利提供了一种循环补液设备及自动注液机，该循环补液设备中，取放机械手能够将不合格的电池拾取到补液载具上，补液移动模组驱动补液载具连带不合格的电池移动至补液装置处进行补液，补液完成后再通过取放机械手将补液后的电池拾取至良品载具上，从而能够自动实现电池的转移和补液。然而，上述循环补液设备在将不合格得电池移动至补液装置处后，无法保证注液口与补液嘴精准对位，导致电解液溢出或者泄漏，造成电解液的浪费，且增加了电池的循环补液次数，从而降低了补液效率。

3、因此，现亟需一种补液装置及补液方法，来解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种补液装置，能够减小人为干预补液过程，提高自动化补液程度，补液量得到精确控制，同时进一步提高补液精准性，使得补液效率以及产品合格率得到有效提高。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、补液装置，包括：转移夹具、转料移动模组、补液机构、补液载具及纠偏机构，所述转移夹具用于将待补液产品从生产线转移至所述补液载具上，所述转料移动模组的移动端连接于所述补液载具，所述补液载具用于携带所述待补液产品移动至补液位，所述纠偏机构设置于所述转移夹具和所述补液机构之间，并用于校正所述待补液产品于所述补液载具上的位置，以使位于所述补液位的所述待补液产品上的补液口能与所述补液机构的补液嘴相对设置。

4、可选地，所述纠偏机构包括检测件、第一驱动件和旋转调整件，所述检测件设置于所述转移夹具和所述补液机构之间，并电连接于所述第一驱动件，所述检测件用于检测所述待补液产品的实际位置，所述第一驱动件的输出端连接于所述旋转调整件，并能控制所述旋转调整件移动至所述补液载具处，所述旋转调整件用于校正所述待补液产品于所述补液载具上的位置。

5、可选地，所述补液载具具有静置腔，所述待补液产品插设于所述静置腔内，所述静置腔的敞口端设置有密封圈；所述补液机构包括第一感应器、第二驱动件和静置盖，所述第一感应器用于检测所述待补液产品是否移动至所述补液位，所述第二驱动件电连接于所述第一感应器，所述第二驱动件的输出端连接于所述补液嘴，所述静置盖套接于所述补液嘴，所述第二驱动件能控制所述静置盖移动至所述补液载具上，以使所述静置盖密封连接于所述密封圈。

6、可选地，所述补液机构还包括抽真空管、第一控制阀和抽真空泵，所述抽真空管的一端连通于所述补液嘴的气孔，另一端通过所述第一控制阀连接于所述抽真空泵。

7、可选地，所述补液机构还包括第三驱动件、堵塞杆、补液管、第二控制阀和补液枪，所述第三驱动件的输出端连接于所述堵塞杆，所述堵塞杆相对设置于所述补液嘴的气孔，所述补液嘴通过所述补液管连接于所述补液枪，所述第二控制阀设置于所述补液管上，所述补液枪内填充有用于向所述待补液产品补充的液体。

8、可选地，所述补液机构还包括y型补气管、第三控制阀和补气枪，所述y型补气管的第一支路连通于所述静置盖的内部，所述y型补气管的第二支路可拆卸地连接于所述补液嘴的气孔，所述y型补气管的总路连接于所述补气枪，所述第三控制阀设置于所述y型补气管的总路上，所述第二控制阀处于打开状态时，所述y型补气管的第二支路连接于所述补液嘴的气孔，且所述第三控制阀处于打开状态。

9、可选地，所述补液机构还包括第四驱动件和接液盒，所述第四驱动件电连接于所述第一感应器，所述第四驱动件的输出端连接于所述接液盒，所述接液盒具有存储槽，所述第四驱动件能控制所述接液盒移动，以使所述存储槽相对设置于所述补液嘴。

10、可选地，还包括称重机构，所述称重机构电连接于所述转移夹具，所述称重机构用于承接补液后的所述待补液产品，并能测量和比对所述待补液产品的实际重量和设定重量的大小，所述转移夹具能根据比对结果，将所述补液后的所述待补液产品放置于所述生产线上，或者将所述补液后的所述待补液产品重新放置于所述补液载具上，以使所述待补液产品循环补液。

11、可选地，还包括不良品缓存盒，所述不良品缓存盒可对接设置于所述转移夹具，所述不良品缓存盒用于承接不合格产品，所述不合格产品包括未满足纠偏条件的所述待补液产品以及补液过量的所述待补液产品。

12、本发明的另一个目的在于提供一种补液方法，通过使用上述的补液装置完成对待补液产品的补液过程，不仅能够减小人为干预补液过程，提高自动化补液程度，还能进一步提高补液精准性，使得补液效率以及产品合格率得到有效提高。

13、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

14、补液方法，所述补液方法使用上述的补液装置完成，所述补液方法包括以下步骤：

15、s1、通过转移夹具将待补液产品从生产线转移至补液载具上；

16、s2、转料移动模组的移动端将所述补液载具移动至补液位；

17、s3、所述补液载具移动至所述补液位的过程中，通过所述纠偏机构校正所述待补液产品于所述补液载具上的位置。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明提供了一种补液装置，该补液装置中，通过转移夹具将生产线上的待补液产品拾取至补液载具上，转料移动模组的移动端能将待补液产品输送至补液位处，在并输送至补液位之前，可通过纠偏机构对待补液产品在补液载具上的位置进行校正。这样，在输送至补液位处后，待补液产品上的补液口能与补液机构的补液嘴相对设置，即补液嘴能将液体精准注射至补液口内。本补液装置不仅能够自动化地实现对待补液产品进行补液，减少了人为干预补液过程，补液量得到精确控制，同时还能够进一步提高补液精准度，避免了浪费，使得补液效率以及产品合格率得到有效提高。

20、本发明还提供了一种补液方法，该补液方法通过使用上述的补液装置完成对待补液产品的补液过程，该补液方法首先通过转移夹具将待补液产品从生产线转移至补液载具上，然后转料移动模组的移动端将补液载具移动至补液位，在补液载具移动至补液位的过程中，通过纠偏机构校正待补液产品于补液载具上的位置。通过上述补液方法，使得待补液产品能够在转移夹具、转料移动模组和补液机构的共同配合下，自动输送至补液位处进行补液过程，从而自动化地实现对待补液产品进行补液，减少了人为干预补液过程，使得补液量得到精确控制，而且还能进一步提高补液精准度，避免了浪费，使得补液效率以及产品合格率得到有效提高。

技术特征：

1.补液装置，其特征在于，包括：转移夹具(10)、转料移动模组(20)、补液机构(30)、补液载具(40)及纠偏机构(50)，所述转移夹具(10)用于将待补液产品(100)从生产线转移至所述补液载具(40)上，所述转料移动模组(20)的移动端连接于所述补液载具(40)，所述补液载具(40)用于携带所述待补液产品(100)移动至补液位，所述纠偏机构(50)设置于所述转移夹具(10)和所述补液机构(30)之间，并用于校正所述待补液产品(100)于所述补液载具(40)上的位置，以使位于所述补液位的所述待补液产品(100)上的补液口能与所述补液机构(30)的补液嘴(38)相对设置。

2.根据权利要求1所述的补液装置，其特征在于，所述纠偏机构(50)包括检测件(51)、第一驱动件(52)和旋转调整件(53)，所述检测件(51)设置于所述转移夹具(10)和所述补液机构(30)之间，并电连接于所述第一驱动件(52)，所述检测件(51)用于检测所述待补液产品(100)的实际位置，所述第一驱动件(52)的输出端连接于所述旋转调整件(53)，并能控制所述旋转调整件(53)移动至所述补液载具(40)处，所述旋转调整件(53)用于校正所述待补液产品(100)于所述补液载具(40)上的位置。

3.根据权利要求1所述的补液装置，其特征在于，所述补液载具(40)具有静置腔(41)，所述待补液产品(100)插设于所述静置腔(41)内，所述静置腔(41)的敞口端设置有密封圈；所述补液机构(30)包括第一感应器(31)、第二驱动件(32)和静置盖(33)，所述第一感应器(31)用于检测所述待补液产品(100)是否移动至所述补液位，所述第二驱动件(32)电连接于所述第一感应器(31)，所述第二驱动件(32)的输出端连接于所述补液嘴(38)，所述静置盖(33)套接于所述补液嘴(38)，所述第二驱动件(32)能控制所述静置盖(33)移动至所述补液载具(40)上，以使所述静置盖(33)密封连接于所述密封圈。

4.根据权利要求3所述的补液装置，其特征在于，所述补液机构(30)还包括抽真空管、第一控制阀和抽真空泵，所述抽真空管的一端连通于所述补液嘴(38)的气孔，另一端通过所述第一控制阀连接于所述抽真空泵。

5.根据权利要求4所述的补液装置，其特征在于，所述补液机构(30)还包括第三驱动件(34)、堵塞杆(35)、补液管、第二控制阀和补液枪，所述第三驱动件(34)的输出端连接于所述堵塞杆(35)，所述堵塞杆(35)相对设置于所述补液嘴(38)的气孔，所述补液嘴(38)通过所述补液管连接于所述补液枪，所述第二控制阀设置于所述补液管上，所述补液枪内填充有用于向所述待补液产品(100)补充的液体。

6.根据权利要求5所述的补液装置，其特征在于，所述补液机构(30)还包括y型补气管、第三控制阀和补气枪，所述y型补气管的第一支路连通于所述静置盖(33)的内部，所述y型补气管的第二支路可拆卸地连接于所述补液嘴(38)的气孔，所述y型补气管的总路连接于所述补气枪，所述第三控制阀设置于所述y型补气管的总路上，所述第二控制阀处于打开状态时，所述y型补气管的第二支路连接于所述补液嘴(38)的气孔，且所述第三控制阀处于打开状态。

7.根据权利要求3所述的补液装置，其特征在于，所述补液机构(30)还包括第四驱动件(36)和接液盒(37)，所述第四驱动件(36)电连接于所述第一感应器(31)，所述第四驱动件(36)的输出端连接于所述接液盒(37)，所述接液盒(37)具有存储槽，所述第四驱动件(36)能控制所述接液盒(37)移动，以使所述存储槽相对设置于所述补液嘴(38)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的补液装置，其特征在于，还包括称重机构(60)，所述称重机构(60)电连接于所述转移夹具(10)，所述称重机构(60)用于承接补液后的所述待补液产品(100)，并能测量和比对所述待补液产品(100)的实际重量和设定重量的大小，所述转移夹具(10)能根据比对结果，将所述补液后的所述待补液产品(100)放置于所述生产线上，或者将所述补液后的所述待补液产品(100)重新放置于所述补液载具(40)上，以使所述待补液产品(100)循环补液。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的补液装置，其特征在于，还包括不良品缓存盒(70)，所述不良品缓存盒(70)可对接设置于所述转移夹具(10)，所述不良品缓存盒(70)用于承接不合格产品，所述不合格产品包括未满足纠偏条件的所述待补液产品(100)以及补液过量的所述待补液产品(100)。

10.补液方法，其特征在于，所述补液方法使用权利要求1-9中任一项所述的补液装置完成，所述补液方法包括以下步骤：

技术总结本发明属于电池技术领域，公开了一种补液装置及补液方法。该补液装置包括转移夹具、转料移动模组、补液机构、补液载具及纠偏机构，转移夹具用于将待补液产品从生产线转移至补液载具上，转料移动模组的移动端连接于补液载具，补液载具用于携带待补液产品移动至补液位，纠偏机构设置于转移夹具和补液机构之间，并用于校正待补液产品于补液载具上的位置，以使位于补液位的待补液产品上的补液口能与补液机构的补液嘴相对设置。本补液装置即补液方法不仅能够自动化地实现对待补液产品进行补液，减少了人为干预补液过程，补液量得到精确控制，同时还能够进一步提高补液精准度，避免了浪费，使得补液效率以及产品合格率得到有效提高。技术研发人员：边金龙,刘军,李养德,邓明星,殷火初,李斌,王世峰,刘金成受保护的技术使用者：惠州金源精密自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2