一种辅助肩关节自主康复的训练工具

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种辅助肩关节自主康复的训练工具。

背景技术：

1、肩关节进行手术后，其脱位复发率较高，且会引起其他并发症的产生。因此需要通过肩颈训练工具帮助患者进行康复训练。

2、例如中国专利cn215538175u提出了一种肩颈康复护理用训练器，包括底座，底座上固定连接有液压缸，液压缸的缸筒上固定连接有座板，液压缸的活塞端上固定安装有立柱，立柱一侧固定安装有靠背，立柱另一侧安装有肩部训练组件，立柱顶端安装有颈部训练组件；使用时，套筒带着患者手臂做抬臂收臂运动，从而锻炼肩部关节和肌肉，进行肩部康复训练；做肩部训练的同时，可以开启双向旋转件，双向旋转件带动头部固定件进行一定角度的正反向转动，从而锻炼颈部关节和肌肉，进行颈部康复训练；患者可以同时进行肩部和颈部康复训练，也可以根据自身情况，单独使用肩部训练组件或颈部训练组件进行训练。

3、但是上述专利不能模拟出患者自身的运动方式，不能利用患者的健侧手臂自主运动信息来直接驱动患者另一侧患肢做随动康复运动。

4、基于此，本发明设计了一种辅助肩关节自主康复的训练工具以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种辅助肩关节自主康复的训练工具。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种辅助肩关节自主康复的训练工具，包括绑带；

4、所述绑带的上端后侧固定连接有第一固定带；

5、所述第一固定带的上端连接有用于配合患者进行肩部自主训练的肩部活动组件；

6、所述肩部活动组件的左右两端分别对称连接有贴合肩部的弧形垫；

7、所述肩部活动组件的左右两端分别对称连接有活动板；

8、所述活动板的下端均限位滑动连接有l形板；

9、所述l形板的下端均固定连接有手臂固定带；

10、所述肩部活动组件与l形板之间分别连接有拉绳；

11、所述拉绳上均设置有角度传感器，拉绳均与伺服气缸输出端固定连接，控制系统与角度传感器和伺服气缸电连接，所述伺服气缸固定连接在外部机架上。

12、更进一步的，所述绑带上固定连接有多组软垫。

13、更进一步的，所述所述弧形垫与绑带之间固定连接有第二固定带，第二固定带上固定连接有第二调节扣。

14、更进一步的，所述第一固定带上固定连接有第一调节扣。

15、更进一步的，所述手臂固定带上固定连接有第三调节扣。

16、更进一步的，所述肩部活动组件包括背垫、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、弧形连接带和连接块，所述第一固定带的上端固定连接有背垫，背垫上固定连接有第一滑轨，第一滑轨上限位滑动连接有左右对称的第一滑块，弧形垫上分别固定连接有连接块，连接块上分别固定连接有第二滑轨，第二滑轨上分别限位滑动连接有第二滑块，弧形连接带的上端与第二滑块固定连接，弧形连接带的下端与第一滑块固定连接。

17、更进一步的，所述背垫上端固定连接有左右对称的加固带，加固带上端分别与对应的弧形垫固定连接。

18、更进一步的，所述连接块分别与l形板固定连接。

19、更进一步的，所述l形板上端固定连接有第三滑轨，第三滑轨上限位滑动连接有第三滑块，第三滑块与活动板的下端固定连接。

20、更进一步的，所述拉绳的一端与背垫转动连接，拉绳的另一端与l形板转动连接。

21、本发明具有以下技术效果：

22、1.本发明当患者一边肩关节受伤时(如右侧)，将绑带固定在患者腰间，患者肩部与弧形垫贴合，肩部活动组件置于患者背部，患者左侧手臂绑定在左侧手臂固定带上，右侧手臂绑定在右侧手臂固定带上，患者在医生指导下左侧肩颈和手臂做出一系列康复训练；角度传感器采集左侧拉绳的转动角度，并将信息传递给控制系统，控制系统通过伺服气缸拉动右侧拉绳至相同角度；右侧的拉绳通过l形板带动患者右侧的手臂和肩颈运动，从而达到收集反馈患者肩部及手臂运动的角度信息，模拟出患者健康一侧手臂及肩颈的运动方式，利用患者的健侧手臂自主运动信息来直接驱动患者另一侧患肢做随动康复运动。

23、2.本发明通过调节第一调节扣、第二调节扣和第三调节扣，可以适应不同体型的患者，以便于提高装置的适用范围，扩大装置的应用市场。

24、3.本发明当患者在医生指导下左侧肩颈和手臂做出一系列康复训练，此时患者手臂和肩颈通过弧形垫带动第二滑轨和第二滑块发生相对滑动，第二滑块通过弧形连接带带动第一滑块和第一滑轨发生相对滑动，通过手臂固定带、l形板带动第三滑轨和第三滑块发生相对滑动，通过上述移动配合患者肩颈和手臂的运动，使得患者的肩颈活动更为流畅。

技术特征：

1.一种辅助肩关节自主康复的训练工具，包括绑带(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的辅助肩关节自主康复的训练工具，其特征在于，所述绑带(1)上固定连接有多组软垫(2)。

3.根据权利要求2所述的辅助肩关节自主康复的训练工具，其特征在于，所述弧形垫(9)与绑带(1)之间固定连接有第二固定带(5)，第二固定带(5)上固定连接有第二调节扣(6)。

4.根据权利要求3所述的辅助肩关节自主康复的训练工具，其特征在于，所述第一固定带(3)上固定连接有第一调节扣(4)。

5.根据权利要求4所述的辅助肩关节自主康复的训练工具，其特征在于，所述手臂固定带(12)上固定连接有第三调节扣(13)。

6.根据权利要求5所述的辅助肩关节自主康复的训练工具，其特征在于，所述肩部活动组件(8)包括背垫(81)、第一滑轨(82)、第一滑块(83)、第二滑轨(84)、第二滑块(85)、弧形连接带(86)和连接块(88)，所述第一固定带(3)的上端固定连接有背垫(81)，背垫(81)上固定连接有第一滑轨(82)，第一滑轨(82)上限位滑动连接有左右对称的第一滑块(83)，弧形垫(9)上分别固定连接有连接块(88)，连接块(88)上分别固定连接有第二滑轨(84)，第二滑轨(84)上分别限位滑动连接有第二滑块(85)，弧形连接带(86)的上端与第二滑块(85)固定连接，弧形连接带(86)的下端与第一滑块(83)固定连接。

7.根据权利要求6所述的辅助肩关节自主康复的训练工具，其特征在于，所述背垫(81)上端固定连接有左右对称的加固带(87)，加固带(87)上端分别与对应的弧形垫(9)固定连接。

8.根据权利要求7所述的辅助肩关节自主康复的训练工具，其特征在于，所述连接块(88)分别与l形板(11)固定连接。

9.根据权利要求8所述的辅助肩关节自主康复的训练工具，其特征在于，所述l形板(11)上端固定连接有第三滑轨(14)，第三滑轨(14)上限位滑动连接有第三滑块(15)，第三滑块(15)与活动板(10)的下端固定连接。

10.根据权利要求9所述的辅助肩关节自主康复的训练工具，其特征在于，所述拉绳(7)的一端与背垫(81)转动连接，拉绳(7)的另一端与l形板(11)转动连接。

技术总结本发明公开了一种辅助肩关节自主康复的训练工具，属于医疗器械技术领域，包括绑带，所述绑带的上端后侧固定连接有第一固定带，所述第一固定带的上端连接有肩部活动组件，所述肩部活动组件上连接有弧形垫和活动板，活动板的下端均连接有L形板，L形板的下端均连接有手臂固定带，肩部活动组件与L形板之间分别连接有拉绳；所述拉绳上均设置有角度传感器，拉绳均与伺服气缸输出端固定连接，控制系统与角度传感器和伺服气缸电连接。从而达到收集反馈患者肩部及手臂运动的角度信息，模拟出患者健康一侧手臂的运动方式，利用患者的健侧手臂自主运动信息来直接驱动患者另一侧患肢做随动康复运动。技术研发人员：周子彦,黄浩天,张涵,陈亚兰,王古衡,朱勇周,孙艺嘉受保护的技术使用者：南通大学技术研发日：技术公布日：2024/9/2