一种便于拆卸清洗的清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁机器人领域，尤指一种便于拆卸清洗的清洁机器人。

背景技术：

1、随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高，首先出现的是吸尘器，其依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，因此现有出现了新的地面清洁扫地机。该新的地面清洁扫地机通过电机的运行带动清洁筒擦拭地面，从而完美地实现对地面的清洁。

2、现有市场上的清洁机器人在使用过程中，需要对水箱、垃圾箱或者清洁筒拆卸并且进行清洁，但是现有的清洁机器拆卸比较麻烦，不便于清洗，影响了用户的体验感。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种便于拆卸清洗的清洁机器人，通过在机身壳体设置上翻盖式结构，更加便于用户进行拆卸清洗。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种便于拆卸清洗的清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒、清水箱、污水箱、清水供给装置、污水收集装置、垃圾箱、机身壳体、控制装置以及转动棍，所述机身壳体包括底壳以及与底壳后端铰接的上盖，所述底壳上表面分别设有用于固定清水箱、污水箱和垃圾箱的凹槽，所述清水箱和污水箱卡接在底壳后侧的凹槽内，所述垃圾箱卡接在底壳前侧的凹槽内，所述清洁筒可转动固定在底壳前端，所述转动棍可转动固定在上盖前端，所述污水收集装置、清水供给装置和控制装置分别固定在上盖下表面，所述上盖下表面还固定有抽风机，所述上盖与底壳盖合时，控制装置位于底壳中间的凹槽内，抽风机位于垃圾箱内部上侧，而转动棍位于清洁筒前侧，并且与清洁筒表面挤压。

3、进一步地，所述转动棍与清洁筒的挤压在清洁筒表面形成水槽，所述清水供给装置连接有把清水箱内的清水导向水槽的出水导管，所述出水导管设置在水槽一端，所述污水收集装置连接有把污水从水槽抽到污水箱内的抽水导管，所述抽水导管设置在水槽的另一端。

4、进一步地，所述抽水导管位于水槽表面的抽水口设有若干进水孔。

5、进一步地，所述清水供给装置包括水泵和出水导管，所述水泵的进水口与清水箱连通，所述水泵的出水口与出水导管一端连通，所述出水导管的另一端与水槽的一端对应设置。

6、进一步地，所述抽水导管一端与污水箱相通连接，另一端与水槽位置所述对应的清洁筒表面贴合设置，所述污水箱上端设置有真空泵，真空泵的抽气口使得污水箱产生负压，从而把抽水导管内的污水抽到污水箱内。

7、进一步地，所述上盖下表面还设有吹气开口，所述吹气开口通过吹气通道与抽风机的出气口相通，所述抽风机的吸气口与垃圾箱内部相通，所述上盖与底壳盖合时，吹气开口位于清洁筒上方。

8、进一步地，所述底壳两侧设有卡槽，所述上盖两侧卡接部，所述上盖与底壳通过卡槽和卡接部卡接固定。

9、进一步地，所述垃圾箱内部两侧还设有便于取出的凸出部。

10、进一步地，所述底壳下端两侧还设有向上凸起的凹槽，在该凹槽内安装滚轮。

11、本发明的有益效果在于：本发明便于拆卸清洗的清洁机器人，在需要进行拆卸清洗时，先把与底壳卡接的上盖打开，便可把与底壳卡接的污水箱、清水箱或垃圾箱轻易取出，同时还能倒清水到清洁筒表面，直接对清洁筒进行清洗，清洗方便，安装简单，给用户带来更好的使用体验，提高了清洁机器人的清洁效率。

技术特征：

1.一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，还包括控制装置，固定在上盖下表面，分别与清水供给装置、污水收集装置电连接，上盖与底壳盖合时，控制装置位于底壳中间的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，所述清洁筒具有海绵层，海绵层用于清洁地面。

4.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，还包括驱动电机，用于驱动滚轮带动整个清洁机器人行走；所述控制装置电连接所述驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，所述抽水导管的抽水端浸没在水槽液面以下，所述抽水端位于水槽液面以下设有抽水口，抽水口设有若干进水孔。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，所述清水供给装置还包括水泵，所述水泵的进水口与清水箱连通，所述水泵的出水口与出水导管一端连通，所述出水导管的另一端与水槽的一端对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱前侧还设有向地面倾斜的垃圾导板。

8.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，还包括抽风机，固定在上盖下表面，与控制装置电连接，位于垃圾箱内部上侧；

9.根据权利要求8所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，所述抽风机吸取垃圾箱内的气体并且从清洁筒上方吹出，形成一个气体循环。

10.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，所述底壳两侧设有卡槽，所述上盖两侧卡接部，所述上盖与底壳通过卡槽和卡接部卡接固定。

11.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，还包括驱动装置，与控制装置电连接，驱动转动棍滚动，且带动清洁筒进行相反方向的滚动。

12.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于，所述底壳下端两侧还设有向上凸起的凹槽，在该凹槽内安装滚轮。

技术总结本发明涉及清洁机器人领域，尤指一种便于拆卸清洗的清洁机器人。本发明便于拆卸清洗的清洁机器人，在需要进行拆卸清洗时，先把与底壳卡接的上盖打开，便可把与底壳卡接的污水箱、清水箱或垃圾箱轻易取出，同时还能倒清水到清洁筒表面，直接对清洁筒进行清洗，清洗方便，安装简单，给用户带来更好的使用体验，提高了清洁机器人的清洁效率。技术研发人员：刘观凤,杜远东,罗定均受保护的技术使用者：湖北滴水科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2