仓储控制方法及仓储控制系统与流程

本发明涉仓储系统，尤其是仓储控制方法及仓储控制系统。

背景技术：

1、企业生产中，常需要设置仓库系统来进行货物的存储。

2、如申请公布号为cn110525870a的发明专利揭示了一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库。

3、这种立体仓库中，在进行入库、出库时，每次是将一个托盘货物进行入库或出库，对应的货物存取机构的动作频次高，且入库、出库的效率相对较低。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种仓储控制方法及仓储控制系统。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、仓储控制方法，包括如下步骤：

4、s1，控制上货机构将一托盘货物输送到一堆叠机的接料输送机处；

5、s2，控制所述堆叠机将所述托盘货物抬升至接料输送机上方；

6、s3,控制所述上货机构将另一托盘货物输送到所述接料输送机处，接着控制所述堆叠机将其抬起的托盘货物放置到接料输送机处的托盘货物上；

7、s4,控制所述堆叠机将叠放在一起的两个托盘货物抬升至接料输送机上方；

8、s5,控制栈板供应机构将一承重栈板输送到所述接料输送机处，接着，控制所述堆叠机将其抬起的托盘货物放置到所述接料输送机处的承重栈板上；

9、s6，控制所述接料输送机将放置有托盘货物的承重栈板输送到入库移载机构处；

10、s7,控制所述入库移载机构将放置有托盘货物的承重栈板输送到其对应的出入库机构处；

11、s8,控制所述出入库机构将放置有托盘货物的承重栈板放置到其对应的货架上。

12、优选的，所述s1包括如下过程：

13、s11,控制上货机构将进入其上的所述托盘货物输送到第一打带机处并控制第一打带机在托盘货物上绑扎带；

14、s12,控制上货机构将所述托盘货物输送到第二打带机处绑扎带，所述第二打带机和第一打带机在所述托盘货物上绑扎的扎带呈井字形分布；

15、s13,控制上货机构将所述托盘货物输送到缠膜机处，控制所述缠膜机在所述托盘货物位于托盘上方的部分的外周缠绕薄膜；

16、s14,控制上货机构将所述托盘货物输送到第一贴标机处，控制所述第一贴标机在所述货物上贴第一标签；

17、s15,控制上货机构将所述托盘货物输送到所述堆叠机处。

18、优选的，所述上货机构包括二号输送机，所述二号输送机旁设置有合盖工位，所述合盖工位处设置有第一读取装置。

19、优选的，所述上货机构包括依次设置的一号输送机、二号输送机、一号转盘输送机、三号输送机、二号转盘输送机、四号输送机、三号转盘输送机、五号输送机、四号转盘输送机、六号输送机、五号转盘输送机，所述六号输送机和五号转盘输送机之间设置有缓存区。

20、优选的，所述s6包括：

21、s61,所述接料输送机将所述承重栈板及承重栈板上的托盘货物输送到外形检测机构处进行外形检测;

22、s62,若确定外形检测不合格，则将所述承重栈板及承重栈板上的托盘货物转移到第二异常处理输送机上；

23、s63,若确定外形检测合格，则将所述承重栈板及承重栈板上的托盘货物转移到所述入库移载机构。

24、优选的，所述s6中，先控制所述接料输送机将叠放有托盘货物的承重栈板输送到贴标输送机处，控制所述贴标输送机旁的第二贴标机在所述承重栈板上的托盘货物的侧面贴第二标签，所述第二标签存储有所述承重栈板及承重栈板上的托盘货物要存放到的位置，所述托盘货物根据托盘货物的种类分区存放。

25、优选的，所述出入库机构包括位于每个进出库通道处的rgv移载车及衔接在每个所述rgv移载车和入库移载机构之间的转接输送线，所述rgv移载车衔接出库输送线，所述出库输送线与所述入库移载机构分布在所述货架区的相对两侧。

26、优选的，所述出库输送线包括主输送线，所述主输送线的侧部设置有与每个所述rgv移载车匹配的出库转接线，所述出库转接线用于将出入库机构转移到其上的承重栈板及托盘货物转移到所述主输送线上。

27、优选的，所述出库输送线连接栈板回流输送线，所述栈板回流输送线包括栈板堆垛机，所述栈板回流输送线与一所述出入库机构对接，所述入库移载机构还连接所述栈板供应机构。

28、仓储控制系统，包括：

29、上货单元，用于控制上货机构将一托盘货物输送到一堆叠机的接料输送机处；

30、第一抬升单元，用于控制所述堆叠机将所述托盘货物抬升至接料输送机上方；

31、第一堆叠单元,用于控制所述上货机构将另一托盘货物输送到所述接料输送机处，接着控制所述堆叠机将其抬起的托盘货物放置到接料输送机处的托盘货物上；

32、第二抬升单元,用于控制所述堆叠机将叠放在一起的两个托盘货物抬升至接料输送机上方；

33、第二堆叠单元,用于控制栈板供应机构将一承重栈板输送到所述接料输送机处，接着，控制所述堆叠机将其抬起的托盘货物放置到所述接料输送机处的承重栈板上；

34、出料单元，用于控制所述接料输送机将放置有托盘货物的承重栈板输送到入库移载机构处；

35、转移单元,用于控制所述入库移载机构将放置有托盘货物的承重栈板输送到其对应的出入库机构处；

36、入库单元,用于控制所述出入库机构将放置有托盘货物的承重栈板放置到其对应的货架上。

37、本发明技术方案的优点主要体现在：

38、本发明的方法通过设置堆叠机将两个托盘货物堆叠后再输送到货架区进行入库，这样能够有效地提高入库效率，减少入库移载机构和出入库机构的动作频次，同时为后续高效的出库和装车提供了便利条件。并且，采用承重栈板承载两个托盘货物，能够有效保证货物转移的稳定性，避免下层托盘货物的托盘因较大负重变形而影响稳定的输送。

39、本发明的上货机构能够将托盘、围板及顶盖通过扎带捆绑固定，并且在捆绑后通过缠膜机缠膜，能够有效保证托盘货物的结构稳定，从而为后续托盘货物可靠地堆叠在一起提供了基础条件，有利于保证托盘货物堆叠后的稳定性。

40、本发明的上货机构能够进行不同的托盘货物上货，并且通过设置缓存区能够保证进入到堆叠机处的两个托盘货物相同，从而便于准确地实现进出货控制。

41、本发明的出库输送线通过主输送线与多个出库转接线配合，能够同时进行多个堆叠的托盘货物同步出货，有利于提高出货效率。

42、本发明通过栈板回流输送线与出入库机构及入库移载机构配合，能够有效地将出货后的承重栈板堆叠后输送回栈板供应机构处，从而有效地提高出入库机构及入库移载机构的利用效率。

技术特征：

1.仓储控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的仓储控制方法，其特征在于：所述s1包括如下过程：

3.根据权利要求1所述的仓储控制方法，其特征在于：所述上货机构包括二号输送机，所述二号输送机旁设置有合盖工位，所述合盖工位处设置有第一读取装置。

4.根据权利要求1所述的仓储控制方法，其特征在于：所述上货机构包括依次设置的一号输送机、二号输送机、一号转盘输送机、三号输送机、二号转盘输送机、四号输送机、三号转盘输送机、五号输送机、四号转盘输送机、六号输送机、五号转盘输送机，所述六号输送机和五号转盘输送机之间设置有缓存区。

5.根据权利要求1所述的仓储控制方法，其特征在于：所述s6包括：

6.根据权利要求1所述的仓储控制方法，其特征在于：所述s6中，先控制所述接料输送机将叠放有托盘货物的承重栈板输送到贴标输送机处，控制所述贴标输送机旁的第二贴标机在所述承重栈板上的托盘货物的侧面贴第二标签，所述第二标签存储有所述承重栈板及承重栈板上的托盘货物要存放到的位置，所述托盘货物根据托盘货物的种类分区存放。

7.根据权利要求1-6任一所述的仓储控制方法，其特征在于：所述出入库机构包括位于每个进出库通道处的rgv移载车及衔接在每个所述rgv移载车和入库移载机构之间的转接输送线，所述rgv移载车衔接出库输送线，所述出库输送线与所述入库移载机构分布在货架区的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的仓储控制方法，其特征在于：所述出库输送线包括主输送线，所述主输送线的侧部设置有与每个所述rgv移载车匹配的出库转接线，所述出库转接线用于将出入库机构转移到其上的承重栈板及托盘货物转移到所述主输送线上。

9.根据权利要求7所述的仓储控制方法，其特征在于：所述出库输送线连接栈板回流输送线，所述栈板回流输送线包括栈板堆垛机，所述栈板回流输送线与一所述出入库机构对接，所述入库移载机构还连接所述栈板供应机构。

10.仓储控制系统，其特征在于，包括：

技术总结本发明揭示了仓储控制方法及仓储控制系统，其中仓储控制方法先通过堆叠机将两个托盘货物堆叠后，再将堆叠的托盘货物放置在承重栈板上，最后将放置有两个托盘货物的承重栈板输送到入库移载机构处；由入库移载机构将放置有托盘货物的承重栈板输送到其对应的出入库机构处；最后由出入库机构将放置有托盘货物的承重栈板放置到其对应的货架上。本发明通过设置堆叠机将两个托盘货物堆叠后再输送到货架区进行入库，这样能够有效地提高入库效率，减少入库移载机构和出入库机构的动作频次，为后续高效的出库和装车提供了便利条件。采用承重栈板承载两个托盘货物，能够有效保证货物转移的稳定性，避免下层托盘货物的托盘因较大负重变形而影响稳定的输送。技术研发人员：陈国安,李正伟受保护的技术使用者：苏州利博特信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2