一种双通道玻璃模具传送装置及玻璃热弯机的制作方法

本技术涉及传送装置的，尤其是涉及一种双通道玻璃模具传送装置及玻璃热弯机。

背景技术：

1、玻璃热弯机是一种专门用于加工玻璃的设备，它通过高温对玻璃进行弯曲成型，在经过多次加工后，使玻璃产品加工成特定的形状。玻璃设置在玻璃模具内，而玻璃模具需要在热弯机内持续移动，因此需要传送装置在热弯机内移动玻璃模具，使玻璃热弯机能够实现玻璃的连续加工。

2、发明专利公布号cn110862221a公开了一种送料装置及玻璃热弯机，送料装置包括：支架、安装于支架的送料箱、第一推送机构，以及第二推送机构；其中，支架包括架体，以及安装于架体上的支撑板；送料箱固定安装于支撑板上，其包括相互连接的第一箱体与第二箱体；第一箱体远离第二箱体的一侧设有用于打开或关闭第一箱体的第一门体；第一箱体与第二箱体之间设有用于打开或关闭第二箱体的第二门体；第二箱体面向玻璃热弯机的一侧设有用于打开或关闭工作箱的第三门体；第一推送机构用于将装载有玻璃工件的石墨模具由送料箱外部输送至第一箱体，再将装载有玻璃工件的石墨模具由第一箱体输送至第二箱体；第二推送机构用于将装载有玻璃工件的石墨模具由第二箱体输送至工作箱。在完成玻璃工件的加工后，需要循环石墨模具，导致模具的利用效率较低，从而使加工效率降低。

技术实现思路

1、为了解决玻璃热弯机需要循环模具，导致加工效率较低的问题，本技术提供了一种双通道玻璃模具传送装置及玻璃热弯机。

2、第一方面，本技术提供的采用如下的技术方案：

3、一种双通道玻璃模具传送装置包括：

4、传送机构，用于在热弯机内传送玻璃模具，所述传送机构包括第一驱动杆、第一转动杆和第一拨杆，所述第一拨杆数量为多个，皆连接所述第一转动杆，所述第一转动杆套接在所述第一驱动杆上，能够相对所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆能够来回运动，用于带动所述第一拨杆拨动玻璃模具；

5、上下料机构，连接所述传送机构，所述上下料机构包括第二拨杆和第二驱动杆，所述第二拨杆设于所述第二驱动杆上，能够相对所述第二驱动杆转动，所述第二驱动杆能够来回运动，用于带动所述第二拨杆从热弯机内上拨动玻璃模具至所述上下料位点。

6、所述传送机构和所述上下料机构的数量皆为两个，所述传送机构和所述上下料机构首尾连接，以循环使用玻璃模具。

7、通过采用上述技术方案，首尾连接的传送机构和上下料机构形成循环结构，使玻璃模具在传送机构中经过一轮加工后，经过上下料机构的上下料后，能够重新进入传送机构中再次进行玻璃加工，使玻璃模具能够循环使用，提高玻璃模具的利用率和提高加工效率。由于玻璃模具在热弯机中，需要连续加工，并且热弯机能对玻璃模具形成支撑，因此传送机构只需起到推动的效果，通过设有第一拨杆、第一转动杆和第一驱动杆，第一拨杆在第一驱动杆的驱动下，从初始位置推动玻璃模具移动，当移动完成后，第一转动杆将第一拨杆转起，从而使第一拨杆的移动不会影响玻璃模具，而第一驱动杆将第一拨杆重新移动到初始位置，并且在第一转动杆的带动下重新转下，从而能够再次推动玻璃模具，通过第一拨杆的来回运动，依次推动玻璃模具在热弯机内移动。当加工完成后，上下料机构的第二拨杆在第二驱动杆的带动下将玻璃模具拨动至上下料位点，由于传送机构只通过第一拨杆进行拨动，因此玻璃模具不会被额外的传送组件限制，第二拨杆能够通过直接拨动玻璃模具的不同侧面，将玻璃模具拨出热弯机，使玻璃模具的转移更为便捷迅速。

8、可选的，还包括机械臂，所述机械臂靠近所述上下料机构设置，以向玻璃模具内上下料，所述上下料机构还包括第一抓取器，所述第一抓取器设置于所述上下料位点，所述第一抓取器用于分离玻璃模具的上模具和下模具。

9、通过采用上述技术方案，由于玻璃模具需要在上下料机构内进行玻璃工件的上下料，通过设有机械臂和第一抓取器，当第一抓取器抓取上模具时，机械臂将打开的玻璃模具中的玻璃工件取出，或放入待加工的玻璃原料，实现高效的上下料过程。

10、可选的，还包括清洗机构，所述清洗机构分别连接所述传送机构和所述上下料机构，用于清洗玻璃模具，所述清洗机构包括清洗入口和清洗出口，所述清洗入口靠近所述机械臂，供所述机械臂搬运玻璃模具至所述清洗入口内，所述清洗出口与所述上下料机构的连接位点连接。

11、通过采用上述技术方案，清洗机构能够用于在玻璃模具下料后，上料前对玻璃模具进行清洗，保障上个玻璃模具在承接新的玻璃原料前，能够具有较为洁净的模腔，避免上个玻璃工件残留的杂物对下一个玻璃杂物造成影响，有利于保障玻璃产品的质量稳定。清洁入口位于机械臂的旁边，机械臂能够将完成下料的玻璃模具从上下料机构中搬运至清洁入口，并且当清洗完毕的玻璃模具从清洁出口中排出后，能够进入上下料机构中，进行玻璃原料的上料。

12、可选的，所述清洗出口设于所述连接位点下方，所述上下料机构还包括连接口、第二抓取器和隔板，所述连接口连通所述清洗出口和所述连接位点，所述第二抓取器设于所述连接口上方，以从所述清洗出口取出玻璃模具，所述隔板能够关闭所述连接口，以在所述连接位点停留玻璃模具。

13、通过采用上述技术方案，通过设有连接口，对清洁出口和上下料装置进行连接，第二抓取器能够从清洗出口将玻璃模具提出进入上下料装置中，并且由于玻璃模具还需在上下料机构中在第二拨杆的推动下运动，需要有一定的支撑，因此在第二抓取器提出玻璃模具后隔板覆盖连接口，从而在第二抓取器放开玻璃模具后，玻璃模具能够在隔板的支撑下，被第二拨杆推动至上下料位点进行玻璃原料上料。通过第二抓取器和第二拨杆将清洗完成的玻璃模具重新移动到上料位点，从而使上下料机构能够依次完成下料和上料过程。

14、可选的，所述上下料机构还包括挡板，所述所述挡板设于传送机构和所述上下料机构之间。

15、通过采用上述技术方案，由于传送机构和上下料机构连通，上下料机构也能连通到热弯机内部，因此通过设有挡板在热弯机工作时隔绝上下料机构和热弯机，保障热弯机的正常运作。

16、可选的，所述上下料机构还包括推动器，所述连接位点连接所述传送机构，所述推动器靠近所述连接位点设置，以推动所述连接位点上的玻璃模具至传送机构。

17、通过采用上述技术方案，当玻璃模具上料完成后，重新被运送到连接位点，并且通过推动器将玻璃模具推入传送机构内，从而使玻璃模具重新进入热弯机内进行热弯加工。

18、可选的，还包括取放机构，所述取放机构包括取放盒、取放杆和取放盘，所述取放盘能够在所述取放杆的推动下进出所述取放盒，所述取放盘移出所述取放盒时，位于所述连接口的下方，用于向传送装置内取放玻璃模具。

19、通过采用上述技术方案，取放机构能够用于取出从传送装置内取出或向传送装置内增加玻璃模具，取放盒能够连通外部。当需要取出玻璃模具时，取放盘通过取放杆伸出至连接口下方，玻璃模具不进入清洗机构，而运送至连接位点，并且被第二抓取部放入取放盘内，放有玻璃模具的取放盘收入取放盒内，从而能将玻璃模具从取放盒内取出。需要放入玻璃模具时，只需在取放盒内的取放盘上放入玻璃模具，取放盘伸出后，被第二抓取部抓取，即可进入上下料机构进行上料。

20、可选的，还包括运料机构，所述运料机构包括运料传送带和运料机，所述运料传送带连接所述运料机，所述运料传送带用于在所述机械臂和所述运料机之间运送玻璃原料和玻璃产品。

21、通过采用上述技术方案，由于机械臂的数量有两个，运料机距离机械手的距离会较远，通过运料传送带连接运料机和机械手，运送传送带将玻璃原料传送至机械手，并将玻璃产品从机械手传送至运送机，从而使传送装置能够在两端都能上料或下料。

22、第二方面，本技术提供的一种玻璃热弯机采用如下的技术方案：

23、一种玻璃热弯机，上述的双通道玻璃模具传送装置。

24、通过采用上述技术方案，双通道的传送装置使热弯机具有两个加工流程线，能够提高玻璃热弯的加工效率。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.首尾连接的传送机构和上下料机构形成循环结构，使玻璃模具在传送机构中经过一轮加工后，经过上下料机构的上下料后，能够重新进入传送机构中再次进行玻璃加工，使玻璃模具能够循环使用，提高玻璃模具的利用率和提高加工效率；通过第一拨杆来回运动即可推动依次玻璃模具在热弯机内移动，并且通过第二拨杆将玻璃模具推出传送机构，通过第一拨杆和第二拨杆实现玻璃模具的不同方向的移动，使玻璃模具在热弯机和上下料过程的移动更为便捷。

27、2.通过设有连接口对清洁出口和上下料装置进行连接，并且设有第二抓取器进行玻璃模具的运送，使的玻璃模具在清洁后可以重新进入上下料机构中进行上料，由于从而将上下料的位置进行整合，有利于提高机械臂的利用率，提高上下料的效率；

28、3.取放机构能够用于取出从传送装置内取出或向传送装置内增加玻璃模具，利用原有的第二抓取器进行玻璃模具的放入和取出，从而使出现磨损的玻璃模具能够排出移动装置，并且补充新的玻璃模具，保障热弯机的长期使用时加工效果稳定。