一种灯光控制方法及相关装置与流程

本发明涉及灯光控制领域，更具体的说，涉及一种灯光控制方法及相关装置。

背景技术：

1、随着社会生产水平的不断发展和经济水平的日益提高，汽车已经成为人民日常生活中不可缺少的出行工具，给人们的出行提供了巨大的方便。而随着车辆技术的发展，车辆上配置的灯的类型和位置越来越先进。

2、目前，为了提高车辆的灯光效果，在车辆前部配置了格栅灯。格栅灯配置后，如何进行格栅灯的智能化控制，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种灯光控制方法及相关装置，以解决亟需进行格栅灯的智能化控制的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

3、一种灯光控制方法，包括：

4、获取车辆运行信息；

5、若确定出所述车辆运行信息满足车灯控制条件，利用第一部件采集第一环境信息，对所述第一环境信息进行障碍物检测操作，得到第一障碍物检测结果；

6、利用第二部件采集第二环境信息，以得到第二障碍物检测结果；所述第一部件与所述第二部件为不同的部件；

7、对所述第一障碍物检测结果与所述第二障碍物检测结果进行融合操作，得到目标障碍物检测结果；

8、确定与所述目标障碍物检测结果对应的目标灯光控制策略，控制格栅灯按照所述目标灯光控制策略进行灯光显示操作。

9、可选地，所述车辆运行信息包括车速、挡位、车辆感知系统运行状态以及车辆配置信息；

10、确定出所述车辆运行信息满足车灯控制条件，包括：

11、若判断出车速小于预设车速阈值、所述挡位为预设挡位、所述车辆感知系统运行状态为正常运行状态且所述车辆配置信息为预设配置信息，控制车辆运行在安全辅助模式；所述预设配置信息为表征能够进行模式智能调节操作的标识信息；

12、在确定出车辆成功运行在所述安全辅助模式的情况下，确定出所述车辆运行信息满足车灯控制条件。

13、可选地，所述第一环境信息为所述第一部件采集的车辆的第一预设距离范围内的视频流；对所述第一环境信息进行障碍物检测操作，得到第一障碍物检测结果，包括：

14、对所述视频流中的当前图像进行预处理操作，得到第一图像；

15、对所述第一图像进行图像二值化处理，得到第二图像；

16、对所述第二图像进行区域分割操作，得到第三图像；

17、对所述第三图像进行障碍物检测操作，得到第一障碍物检测结果。

18、可选地，对所述第三图像进行障碍物检测操作，得到第一障碍物检测结果，包括：

19、获取第三历史图像集合；所述第三历史图像集合包括视频流中，标号位于当前图像的标号之前的每一历史图像对应的第三历史图像；

20、从所述第三历史图像集合中，筛选出包括所述第三图像中的同一障碍物且标号连续的多个第三历史图像；

21、对所述多个第三历史图像以及所述第三图像进行障碍物检测操作，得到第一障碍物检测结果。

22、可选地，对所述第一障碍物检测结果与所述第二障碍物检测结果进行融合操作，得到目标障碍物检测结果，包括：

23、若所述第一障碍物检测结果与所述第二障碍物检测结果中包括至少一个相同障碍物，按照预设规则，基于所述第一障碍物检测结果和所述第二障碍物检测结果，得到目标障碍物检测结果；

24、若所述第一障碍物检测结果与所述第二障碍物检测结果中的障碍物均不相同，确定目标障碍物检测结果的内容为空。

25、可选地，确定与所述目标障碍物检测结果对应的目标灯光控制策略，包括：

26、若所述目标障碍物检测结果的内容不为空，获取对应关系；所述对应关系包括障碍物检测结果与灯光控制策略的映射关系；所述灯光控制策略包括灯光颜色、亮度和频率中的至少一个；

27、从所述对应关系中查询得到所述目标障碍物检测结果对应的灯光控制策略，将查询出的灯光控制策略作为目标灯光控制策略。

28、可选地，所述灯光控制方法还包括：

29、获取在车辆播放音乐时采集的扬声器电压信息；

30、对所述扬声器电压信息进行滤波处理，得到第一电压信息；

31、对所述第一电压信息进行频域转换操作，得到第二电压信息；

32、确定所述第二电压信息对应的特定灯光控制策略，以控制格栅灯按照所述特定灯光控制策略进行灯光显示操作。

33、可选地，所述灯光控制方法还包括：

34、若接收到灯光控制指令，获取与所述灯光控制指令对应的指定灯光控制策略，控制格栅灯按照所述指定灯光控制策略进行灯光显示操作；所述灯光控制指令包括寻车指令、锁车指令或用户输入的交互指令。

35、一种灯光控制装置，包括：

36、信息获取模块，用于获取车辆运行信息；

37、第一检测模块，用于若确定出所述车辆运行信息满足车灯控制条件，利用第一部件采集第一环境信息，对所述第一环境信息进行障碍物检测操作，得到第一障碍物检测结果；

38、第二检测模块，用于利用第二部件采集第二环境信息，以得到第二障碍物检测结果；所述第一部件与所述第二部件为不同的部件；

39、数据融合模块，用于对所述第一障碍物检测结果与所述第二障碍物检测结果进行融合操作，得到目标障碍物检测结果；

40、灯光控制模块，用于确定与所述目标障碍物检测结果对应的目标灯光控制策略，控制格栅灯按照所述目标灯光控制策略进行灯光显示操作。

41、一种电子设备，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

42、所述存储器用于存储计算机程序；

43、所述处理器用于执行所述计算机程序，以使所述电子设备能够实现上述的灯光控制方法。

44、相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

45、本发明提供了一种灯光控制方法及相关装置，本发明中，若所述车辆运行信息满足车灯控制条件，则对车辆周围的障碍物进行检测，得到目标障碍物检测结果，然后确定与所述目标障碍物检测结果对应的灯光控制策略，控制格栅灯按照所述灯光控制策略进行灯光显示操作，使得格栅灯能够基于当前车辆周围的障碍物信息输出相应的灯光提醒，使得行人或车辆及时关注到本车辆，实现了格栅灯的智能化控制。并且本发明中的目标障碍物检测结果，是对两个部件采集的环境信息的障碍物检测结果进行融合得到，提高目标障碍物检测结果确定的准确性。

技术特征：

1.一种灯光控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的灯光控制方法，其特征在于，所述车辆运行信息包括车速、挡位、车辆感知系统运行状态以及车辆配置信息；

3.根据权利要求1所述的灯光控制方法，其特征在于，所述第一环境信息为所述第一部件采集的车辆的第一预设距离范围内的视频流；对所述第一环境信息进行障碍物检测操作，得到第一障碍物检测结果，包括：

4.根据权利要求3所述的灯光控制方法，其特征在于，对所述第三图像进行障碍物检测操作，得到第一障碍物检测结果，包括：

5.根据权利要求1所述的灯光控制方法，其特征在于，对所述第一障碍物检测结果与所述第二障碍物检测结果进行融合操作，得到目标障碍物检测结果，包括：

6.根据权利要求5所述的灯光控制方法，其特征在于，确定与所述目标障碍物检测结果对应的目标灯光控制策略，包括：

7.根据权利要求1所述的灯光控制方法，其特征在于，所述灯光控制方法还包括：

8.根据权利要求1所述的灯光控制方法，其特征在于，所述灯光控制方法还包括：

9.一种灯光控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

技术总结本发明提供了一种灯光控制方法及相关装置，涉及灯光控制领域。本发明中，若所述车辆运行信息满足车灯控制条件，则对车辆周围的障碍物进行检测，得到目标障碍物检测结果，然后确定与所述目标障碍物检测结果对应的灯光控制策略，控制格栅灯按照所述灯光控制策略进行灯光显示操作，使得格栅灯能够基于当前车辆周围的障碍物信息输出相应的灯光提醒，使得行人或车辆及时关注到本车辆，实现了格栅灯的智能化控制。并且本发明中的目标障碍物检测结果，是对两个部件采集的环境信息的障碍物检测结果进行融合得到，提高目标障碍物检测结果确定的准确性。技术研发人员：徐贺,黄兵兵,刘彧林,赵缨慰受保护的技术使用者：曼德电子电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2