一种车辆的驾驶控制方法、装置、系统和车辆与流程

本申请涉及车辆驾驶，尤其涉及一种车辆的驾驶控制方法、装置、系统和车辆。

背景技术：

1、随着车辆技术的快速发展，目前车辆的前机舱盖一般通过前机舱盖电子锁实现锁止。但是，电气件可能出现电气失效的情况，即前机舱盖锁可能出现非预期解锁的情况。若前机舱盖锁在车辆行驶过程中出现非预期解锁的情况，将导致前机舱盖被掀起，从而遮挡驾驶员视线，影响驾驶员行车安全。

2、因此，如何在车辆的前机舱盖锁非预期打开时，保障行车安全，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种车辆的驾驶控制方法、装置、终端设备、系统、车辆和计算机可读存储介质，能够在车辆的前机舱盖锁非预期打开时，保障行车安全。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆的驾驶控制方法。所述方法包括：

3、在检测到车辆的前机舱盖锁打开时，获取前机舱盖的当前开合高度；

4、根据所述当前开合高度确定当前时刻距离所述前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间；

5、获取所述车辆的驾驶环境对应的当前环境风力值，并根据所述当前环境风力值确定安全行驶速度；

6、根据所述车辆的当前行驶速度、所述安全行驶速度和所述预计间隔时间确定所述车辆的驾驶参数，并基于所述驾驶参数控制所述车辆减速行驶。

7、在其中一个实施例中，所述根据所述当前开合高度确定当前时刻距离所述前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间，包括：

8、若所述前机舱盖向上运行，则根据所述当前开合高度和上一检测时刻的历史开合高度确定所述前机舱盖的当前开合速率；

9、根据所述当前开合速率和所述当前开合高度确定当前时刻距离所述前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间。

10、在其中一个实施例中，所述根据所述当前开合速率和所述当前开合高度确定当前时刻距离所述前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间，包括：

11、获取所述前机舱盖对应的预设遮挡视线开合高度；

12、根据所述预设遮挡视线开合高度、当前开合高度和所述当前开合速率确定当前时刻距离所述前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间。

13、在其中一个实施例中，所述根据所述车辆的当前行驶速度、所述安全行驶速度和所述预计间隔时间确定所述车辆的驾驶参数，并基于所述驾驶参数控制所述车辆减速行驶，包括：

14、确定所述安全行驶速度和所述车辆的当前行驶速度的速度差值；

15、根据所述速度差值和所述预计间隔时间确定所述车辆的整车制动减速度；

16、基于所述整车制动减速度控制所述车辆减速行驶。

17、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

18、获取所述车辆的制动踏板的踩踏力度，并根据所述踩踏力度确定对应的踏板制动减速度；

19、根据所述整车制动减速度和所述踏板制动减速度确定所述车辆的系统制动减速度；

20、所述基于所述整车制动减速度控制所述车辆减速行驶，包括：

21、基于所述系统制动减速度控制所述车辆减速行驶。

22、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

23、若所述前机舱盖向上运行，且所述当前行驶速度大于所述安全行驶速度，则生成对应的提示信息；所述提示信息用于提示驾驶员减速行驶。

24、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

25、若所述前机舱盖向下运行，且向下运行时长达到预设时长，则控制车辆按照所述当前行驶速度行驶。

26、第二方面，本申请还提供了一种车辆的驾驶控制装置。所述装置包括：

27、开合高度确定模块，用于在检测到车辆的前机舱盖锁打开时，获取前机舱盖的当前开合高度；

28、间隔时间确定模块，用于根据所述当前开合高度确定当前时刻距离所述前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间；

29、行驶速度确定模块，用于获取所述车辆的驾驶环境对应的当前环境风力值，并根据所述当前环境风力值确定安全行驶速度；

30、减速控制模块，用于根据所述车辆的当前行驶速度、所述安全行驶速度和所述预计间隔时间确定所述车辆的驾驶参数，并基于所述驾驶参数控制所述车辆减速行驶。

31、第三方面，本申请还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

32、第四方面，本申请还提供了一种车辆的驾驶控制系统。所述系统包括：开合高度检测装置、风速检测装置、车速控制器和车身控制器；所述开合高度检测装置、所述风速检测装置和所述车速控制器分别与所述车身控制器通信连接；

33、所述开合高度检测装置用于获取前机舱盖的当前开合高度，并将所述当前开合高度发送给所述车身控制器；

34、所述风速检测装置用于获取所述车辆的驾驶环境对应的当前环境风力值，并将所述当前环境风力值发送给所述车身控制器；

35、所述车身控制器用于在检测到车辆的前机舱盖锁打开时，触发所述开合高度检测装置获取所述前机舱盖的所述当前开合高度；根据所述当前开合高度确定当前时刻距离所述前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间；根据所述当前环境风力值确定安全行驶速度；根据所述车辆的当前行驶速度、所述安全行驶速度和所述预计间隔时间确定所述车辆的驾驶参数，并将所述驾驶参数发送给所述车速控制器；

36、所述车速控制器用于基于所述驾驶参数控制所述车辆减速行驶。

37、第五方面，本申请还提供了一种车辆，包括车辆本体，还包括控制器，所述控制器执行如上述方法的步骤。

38、第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

39、本申请提供一种车辆的驾驶控制方法，在检测到车辆的前机舱盖锁打开时，即前机舱盖锁在车辆行驶过程中出现非预期解锁导致前机舱盖被掀起时，根据前机舱盖的当前开合高度确定当前时刻距离前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间，并根据车辆的驾驶环境对应的当前环境风力值确定安全行驶速度，进而根据车辆的当前行驶速度、安全行驶速度和预计间隔时间确定车辆的驾驶参数，并基于驾驶参数控制车辆减速行驶，从而避免前机舱盖被风力及车辆行驶速度叠加的风阻掀起，进而遮挡驾驶员视线，保证行车安全。

40、可以理解的是，本申请实施例提供的一种车辆的驾驶控制装置、终端设备、系统、车辆和计算机可读存储介质，具有如上述车辆的驾驶控制方法相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆的驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前开合高度确定当前时刻距离所述前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前开合速率和所述当前开合高度确定当前时刻距离所述前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前行驶速度、所述安全行驶速度和所述预计间隔时间确定所述车辆的驾驶参数，并基于所述驾驶参数控制所述车辆减速行驶，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆的驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆的驾驶控制系统，其特征在于，所述系统包括：开合高度检测装置、风速检测装置、车速控制器和车身控制器；所述开合高度检测装置、所述风速检测装置和所述车速控制器分别与所述车身控制器通信连接；

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体，其特征在于，还包括控制器，所述控制器执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请提供一种车辆的驾驶控制方法、装置、系统和车辆，其方法包括：在检测到车辆的前机舱盖锁打开时，获取前机舱盖的当前开合高度；根据当前开合高度确定当前时刻距离前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间；获取车辆的驾驶环境对应的当前环境风力值，并根据当前环境风力值确定安全行驶速度；根据车辆的当前行驶速度、安全行驶速度和预计间隔时间确定车辆的驾驶参数，并基于驾驶参数控制车辆减速行驶。本方法能够避免前机舱盖被风力及车辆行驶速度叠加的风阻掀起，进而遮挡驾驶员视线，保证行车安全。技术研发人员：刘庆河,祁新华,王惜春,段文君,龙文远受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2