一种连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法

本发明涉及连铸辊道铸坯称重，具体涉及一种连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法。

背景技术：

1、对铸坯称重的目的是用来矫正并校准切割定尺。目前常见的铸坯称重方式是通过延长连铸辊的个数来实现对超长的铸坯进行精准重量的测量，但是，连铸辊的售价高昂，铸坯重量大，容易对连铸辊造成损坏，成本较高，且重复性差，故障率高，也加大了维护时长，增加安全风险的同时还容易引发维修安全事故。另一个方案是采用吊具对铸坯进行称重，但是铸坯较长，吊起来称重存在重量浮动，称重不准确，达不到工程需求。

技术实现思路

1、为了解决以上技术问题，本发明提供了一种连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，所述方法包括：

2、在连铸辊道连接捞钢机处安装超声波测距传感器，利用所述超声波测距传感器测量铸坯的长度；

3、根据连铸辊道自身长度找到连铸辊道的中心点，确定待测铸坯的质心，传送所述待测铸坯传送直到待测铸坯的质心与连铸辊道中心点重合，使用动态称重传感器测量传送过程中的动态重量；

4、基于rbf神经网络对采集的动态重量进行分析计算，进行待测铸坯的定重。

5、可选的，在连铸辊道连接捞钢机处安装超声波测距传感器，利用所述超声波测距传感器测量铸坯的长度的内容具体包括：

6、在连铸辊道起始点的两端分别布设一个超声波测距传感器，用于测量待测铸坯的宽度信息；

7、在连铸辊道起始点正上方布设一个超声波测距传感器，用于测量待测物铸坯的长度信息与高度信息。

8、可选的，在连铸辊道起始点正上方布设一个超声波测距传感器，用于测量待测物铸坯的长度信息与高度信息的内容具体包括：

9、使用基于主动轮廓模型的分割算法进行图像分割获得待测铸坯的分割图像；

10、根据分割图像中物体在图像坐标中的四个顶点坐标进行待测铸坯长度与高度的计算。

11、可选的，所述动态称重传感器球形连接在秤体上，在每个连铸辊的正下方的秤体上布设与连铸辊相同个数的动态称重传感器。

12、可选的，根据连铸辊道自身长度找到连铸辊道的中心点，确定待测铸坯的质心，传送所述待测铸坯传送直到待测铸坯的质心与连铸辊道中心点重合，使用动态称重传感器测量传送过程中的动态重量的内容具体包括：

13、使用所述动态称重传感器，从第一个连铸辊接触到待测铸坯后开始称重；

14、根据超声波测距传感器测量得到的待测铸坯的长宽高计算质心；

15、当待测铸坯的质心与连铸辊道的中心重合时，获取动态重量，停止收集重量数据。

16、可选的，基于rbf神经网络对采集的动态重量进行分析计算，进行待测铸坯的定重的内容具体包括：

17、将所述动态重量进行极值去除，获得预处理后数据；

18、对所述预处理后数据进行非线性映射；

19、对非线性映射后的数据进行加权求和，得到稳定值，即待测铸坯的重量。

20、可选的，对所述预处理后数据进行非线性映射的过程具体包括：

21、使用k-means均值算法获取rbf神经网络的径向基函数中心；

22、采用高斯函数对所述径向基函数进行方差的求解，完成预处理后数据的非线性映射。

23、可选的，对非线性映射后的数据进行加权求和，得到稳定值，即待测铸坯的重量的内容具体包括：使用最小二乘法对非线性映射后的数据进行权值计算，得到待测铸坯的重量。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

25、本发明公开了一种连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，方法包括：在连铸辊道连接捞钢机处安装超声波测距传感器，利用超声波测距传感器测量铸坯的长度；根据连铸辊道自身长度找到连铸辊道的中心点，确定待测铸坯的质心，传送待测铸坯传送直到待测铸坯的质心与连铸辊道中心点重合，使用动态称重传感器测量传送过程中的动态重量；基于rbf神经网络对采集的动态重量进行分析计算，进行待测铸坯的定重。本发明使用传感器集群进行待测铸坯的定重，该方案不需要对连铸辊的数量进行添加，在不调整连铸辊道的长度以及布置的情况下，准确测量待测铸坯的重量。

技术特征：

1.一种连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，其特征在于，在连铸辊道连接捞钢机处安装超声波测距传感器，利用所述超声波测距传感器测量铸坯的长度的内容具体包括：

3.根据权利要求2所述的连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，其特征在于，在连铸辊道起始点正上方布设一个超声波测距传感器，用于测量待测物铸坯的长度信息与高度信息的内容具体包括：

4.根据权利要求1所述的连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，其特征在于，所述动态称重传感器球形连接在秤体上，在每个连铸辊的正下方的秤体上布设与连铸辊相同个数的动态称重传感器。

5.根据权利要求4所述的连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，其特征在于，根据连铸辊道自身长度找到连铸辊道的中心点，确定待测铸坯的质心，传送所述待测铸坯传送直到待测铸坯的质心与连铸辊道中心点重合，使用动态称重传感器测量传送过程中的动态重量的内容具体包括：

6.根据权利要求1所述的连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，其特征在于，基于rbf神经网络对采集的动态重量进行分析计算，进行待测铸坯的定重的内容具体包括：

7.根据权利要求6所述的连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，其特征在于，对所述预处理后数据进行非线性映射的过程具体包括：

8.根据权利要求6所述的连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，其特征在于，对非线性映射后的数据进行加权求和，得到稳定值，即待测铸坯的

技术总结本发明公开了一种连铸辊道布设称重传感器集群协同定重方法，所述方法包括：在连铸辊道连接捞钢机处安装超声波测距传感器，利用所述超声波测距传感器测量铸坯的长度；根据连铸辊道自身长度找到连铸辊道的中心点，确定待测铸坯的质心，传送所述待测铸坯传送直到待测铸坯的质心与连铸辊道中心点重合，使用动态称重传感器测量传送过程中的动态重量；基于RBF神经网络对采集的动态重量进行分析计算，进行待测铸坯的定重。本发明使用传感器集群进行待测铸坯的定重，该方案不需要对连铸辊的数量进行添加，在不调整连铸辊道的长度以及布置的情况下，准确测量待测铸坯的重量。技术研发人员：金玲,张立强,张英红,田雪梅,高宏受保护的技术使用者：安徽工业大学芜湖技术创新研究院技术研发日：技术公布日：2024/9/9