预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统的制作方法

本发明涉及血液透析器生产，更具体地涉及预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统。

背景技术：

1、血液透析器(简称透析器)是血液透析过程中最为核心的器械，主要是由膜束、外壳、密封层和端盖等组成，将膜束置于透明的圆柱形外壳中，两侧用无毒的医用聚氨酯胶黏剂密封并于外壳固定，膜束开口于密封层外，外端再用盖旋闭，形成了血室，盖顶开口，连接血路管的出、入口。透析器外壳与两侧的聚氨酯胶密封层形成的空间，通过膜束分成血室和透析液室，外壳两侧有透析液的出、入口。使用时，血室的出口、入口分别与血路的静脉管、动脉管连接，透析液进出的流向与血液的流向相反。

2、在血液透析器组装生产线的中，透析器经过预组装工序后，膜束已放置于外壳内，两端装有封灌帽，形成预组装透析器，然后下料至转运箱。传统预组装透析器下料至转运箱时，通常采用人工搬运转运箱至离心封灌工序，人工将预组装透析器装夹在离心封灌内的转盘上，并人工放置分配器，电机带动转盘高速离心旋转，从而将聚氨酯胶通过分配器，“甩”至透析器外壳两端实现封灌，封灌注胶完成后，仍旧需要人工依次取下分配器、透析器等。由此可见，预组装透析器在进入离心封灌工序的上料、下料工作，均由人工完成，工作强度高，人力资源占用严重。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，目的使预组装透析器自动上料并与分配器自动组装一起，然后进入离心封灌线内进行注胶，注胶完成的透析器自动下料输出到快速固化线。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

3、预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，包括封闭的环形传输线机构，环形传输线机构用于将装有转盘的托盘传输至各个工位，所述装有转盘的托盘用于承载透析器及分配器，所述环形传输线机构沿运输方向依次设置有透析器上料工位、分配器上料工位、分配器按压工位、转盘上料工位、转盘下料工位、分配器下料工位以及透析器下料工位，其中，经透析器转运传输线机构、透析器上料传输线机构以及透析器上料机构传输的预组装透析器到达透析器上料工位，在分配器上料工位设置有分配器上料机构，在分配器按压工位设置有分配器按压机构，在转盘上料工位及转盘下料工位设置有转盘上下料机构，转盘上下料机构与离心封灌线连接，在分配器下料工位设置有分配器下料机构，在透析器下料工位设置有透析器下料机构，透析器下料机构与快速固化线连接，所述分配器上料工位与分配器下料工位之间横跨连接有分配线循环线机构。

4、优选地，在每个工位上分别设置有托盘定位组件，托盘定位组件用于将环形传输线机构上的托盘定位至合适工位上。

5、优选地，所述透析器转运传输线机构包括用于传输预组装透析器的第一链条传动，在第一链条传动上的某一位置处设有用于检测预组装透析器是否为合格品的视觉检测组件，不合格的预组装透析器落入第一链条传动末端设置不合格品箱内，合格的预组装透析器等待透析器上料传输线机构抓取。

6、优选地，所述透析器上料传输线机构包括第二链条传动，在第二链条传动的进料端设有透析器抓取组件，在第二链条传动的出料端设有透析器顶升组件，在第二链条传动上的某一位置处设有用于扫码获取透析器信息的透析器扫码组件。

7、优选地，所述透析器上料机构和透析器下料机构结构相同，包括透析器横移及垂直抓取组件，用于将上料传输线机构上的透析器抓取到环形传输线机构上的转盘内，或者用于将环形传输线机构转盘内的透析器抓取到下一工序。

8、优选地，所述分配器上料机构和分配器下料机构结构相同，包括透析器定位组件、分配器横移及垂直抓取组件，透析器定位组件用于定位转盘内的预组装透析器的位置及角度，分配器横移及垂直抓取组件用于将分配线循环线机构上的分配器抓取并安装到转盘内的预组装透析器上，或者用于将转盘内的分配器拆卸并放置到分配线循环线机构上。

9、优选地，所述分配器按压机构包括橡胶压头组件。

10、优选地，所述转盘上下料机构包括转盘上料组件和转盘下料组件，转盘上料组件用于将环形传输线机构上的转盘放置于离心封灌线上的离心封灌内，转盘下料组件用于将离心封灌线上离心封灌内的转盘取出并放置在环形传输线机构上的空托盘内。

11、优选地，所述分配线循环线机构包括两端的升降组件和中位的传输组件，用于将分配器下料机构拆卸的分配器传输到分配器上料工位。

12、本发明的有益效果：系统通过设置环形传输线机构，将透析器与分配器组装一起，然后自动放入离心封灌线的离心封灌内进行注胶，并将注胶完成的透析器取出到快速固化线，实现了透析器生产线中预组装线、离心封灌线、快速固化线的自动化连接，提高了工序间的自动化程度，是实现自动化工厂的重要步骤。

技术特征：

1.预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，其特征在于：包括封闭的环形传输线机构(10)，环形传输线机构(10)用于将装有转盘(1001)的托盘(1002)传输至各个工位，所述装有转盘(1001)的托盘(1002)用于承载透析器及分配器，所述环形传输线机构(10)沿运输方向依次设置有透析器上料工位、分配器上料工位、分配器按压工位、转盘上料工位、转盘下料工位、分配器下料工位以及透析器下料工位，其中，经透析器转运传输线机构(1)、透析器上料传输线机构(2)以及透析器上料机构(3)传输的预组装透析器到达透析器上料工位，在分配器上料工位设置有分配器上料机构(4)，在分配器按压工位设置有分配器按压机构(5)，在转盘上料工位及转盘下料工位设置有转盘上下料机构(6)，转盘上下料机构(6)与离心封灌线(12)连接，在分配器下料工位设置有分配器下料机构(7)，在透析器下料工位设置有透析器下料机构(8)，透析器下料机构(8)与快速固化线(13)连接，所述分配器上料工位与分配器下料工位之间横跨连接有分配线循环线机构(9)。

2.如权利要求1所述的预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，其特征在于：在每个工位上分别设置有托盘定位组件(307)，托盘定位组件(307)用于将环形传输线机构(10)上的托盘定位至合适工位上。

3.如权利要求1所述的预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，其特征在于：所述透析器转运传输线机构(1)包括用于传输预组装透析器(101)的第一链条传动(102)，在第一链条传动(102)上的某一位置处设有用于检测预组装透析器(101)是否为合格品的视觉检测组件(103)，不合格的预组装透析器(101)落入第一链条传动(102)末端设置不合格品箱(104)内，合格的预组装透析器(101)等待透析器上料传输线机构(2)抓取。

4.如权利要求1所述的预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，其特征在于：所述透析器上料传输线机构(2)包括第二链条传动(203)，在第二链条传动(203)的进料端设有透析器抓取组件(201)，在第二链条传动(203)的出料端设有透析器顶升组件(204)，在第二链条传动(203)上的某一位置处设有用于扫码获取透析器信息的透析器扫码组件(202)。

5.如权利要求1所述的预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，其特征在于：所述透析器上料机构(3)和透析器下料机构(8)结构相同，包括透析器横移及垂直抓取组件，用于将上料传输线机构(2)上的透析器抓取到环形传输线机构(10)上的转盘内，或者用于将环形传输线机构(10)转盘内的透析器抓取到下一工序。

6.如权利要求1所述的预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，其特征在于：所述分配器上料机构(4)和分配器下料机构(7)结构相同，包括透析器定位组件、分配器横移及垂直抓取组件，透析器定位组件用于定位转盘(1001)内的预组装透析器(101)的位置及角度，分配器横移及垂直抓取组件用于将分配线循环线机构(9)上的分配器抓取并安装到转盘(1001)内的预组装透析器(101)上，或者用于将转盘(1001)内的分配器(407)拆卸并放置到分配线循环线机构(9)上。

7.如权利要求1所述的预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，其特征在于：所述分配器按压机构(5)包括橡胶压头组件。

8.如权利要求1所述的预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，其特征在于：所述转盘上下料机构(6)包括转盘上料组件(610)和转盘下料组件(620)，转盘上料组件(610)用于将环形传输线机构(10)上的转盘放置于离心封灌线(12)上的离心封灌内，转盘下料组件(620)用于将离心封灌线(12)上离心封灌内的转盘取出并放置在环形传输线机构(10)上的空托盘内。

9.如权利要求1所述的预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，其特征在于：所述分配线循环线机构(9)包括两端的升降组件和中位的传输组件，用于将分配器下料机构(7)拆卸的分配器(407)传输到分配器上料工位。

技术总结本发明提供了一种预组装透析器进入离心封灌工序的上下料系统，包括封闭的环形传输线机构，环形传输线机构用于将装有转盘的托盘传输至各个工位，所述装有转盘的托盘用于承载透析器及分配器，所述环形传输线机构沿运输方向依次设置有透析器上料工位、分配器上料工位、分配器按压工位、转盘上料工位、转盘下料工位、分配器下料工位以及透析器下料工位，所述分配器上料工位与分配器下料工位之间横跨连接有分配线循环线机构。本发明提供的系统能够使预组装透析器自动上料并与分配器自动组装一起，然后进入离心封灌线内进行注胶，注胶完成的透析器自动下料输出到快速固化线，系统运行可靠，提高了自动化程度。技术研发人员：刘义杰,牟倡骏,苑明超,桑文波,姚明杰受保护的技术使用者：山东威高血液净化制品股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9