工业炸药仓储方法与流程

本发明涉及工业炸药仓储相关领域，具体为工业炸药仓储方法。

背景技术：

1、工业炸药(民用炸药)是以氧化剂和可燃剂为主体，按照氧平衡原理构成的爆炸性混合物，属于非理想炸药。工业炸药具有成本低廉、制造简单、应用可靠等特点，广泛应用于煤矿冶金、石油地质、交通水电、林业建筑、金属加工和控制爆破等各方面。

2、工业炸药品种繁多，按组成特点可分为铵梯炸药、硝甘炸药(硝化甘油类炸药)、铵油炸药、含水炸药(乳化炸药、水胶炸药和浆状炸药)和特种炸药(含铝炸药、液体炸药等)；现在主要使用的工业炸药品种有三类：硝铵炸药、铵油炸药和乳化炸药。

3、硝铵炸药的组成特点是含有7％～20％的单质炸药梯恩梯作为敏化剂。所以起爆感度较高、爆炸性能较好、爆破威力较高，特别适合于无水场合的各种小直径爆破。由于具有雷管起爆感度，它经常作为铵油炸药和含水炸药等低感度炸药的起爆药包。

4、铵油炸药最显著的特点包括：成本低廉、制作简便和比较钝感。这就决定了它只能采取强力起爆方式，在大孔径、大药量的露天大爆破场合使用。

5、乳化炸药是含水炸药的典型代表，与浆状炸药、水胶炸药相比，它的物理性能稳定、原料成本降低、成形性能较低、爆炸威力适中。与硝铵炸药、铵油炸药相比，它具有优良的抗水性、几乎不吸湿、不易结块，可以较长时间浸泡在水中。所以，乳化炸药特别适宜在有水场合爆破。

6、由于炸药的爆破威力大，一旦起爆会造成巨大的经济损失且会有巨大的安全风险，因此工业炸药从生产到转运，再到仓储都需要精确控制，避免不安定因素出现。目前工业炸药仓储时是利用机械和人工相结合的方式，通过机械将工业炸药的放置箱放置于仓库外，再通过人工进行搬运码放，避免仓库内大量电气动力存在，有安全隐患；但机械和人工相结合的方式需要大量操作人员，且人工搬运码放对于操作人员体力是个极大的考验，搬运和码放效率相比于机器操作较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供工业炸药仓储方法，以解决上述背景技术中提出的机械和人工相结合的方式需要大量操作人员，且人工搬运码放对于操作人员体力是个极大的考验，搬运和码放效率相比于机器操作较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：工业炸药仓储方法，基于工业炸药仓储装置实现，工业炸药仓储装置包括配重支撑底板，配重支撑底板上端一侧设置有工业炸药仓储主体，所述工业炸药仓储主体为立体仓库，所述工业炸药仓储主体内侧面阵列开设有矩形开槽，所述矩形开槽内侧转动连接有仓储封闭门，所述工业炸药仓储主体内侧沿仓储封闭门的上端中间固定有第一固定座，所述第一固定座内通过轴转动连接有仓储门启闭气缸，所述仓储门启闭气缸的输出杆端延伸至第二固定座内并与第二固定座通过轴转动连接，第二固定座与仓储封闭门固定；

3、所述矩形开槽内设置有中间工业炸药存储箱，所述中间工业炸药存储箱与工业炸药仓储主体通过架空固定块固定，所述中间工业炸药存储箱内部下端固定有透气网板，所述中间工业炸药存储箱内部沿透气网板的上端形成工业炸药仓储内腔；

4、所述配重支撑底板上端另一侧的前后端固定有竖向输送机构，两个所述竖向输送机构之间设置有仓储出入库机构，所述仓储出入库机构包括竖向移动单元，所述竖向移动单元包括下支撑水平板，所述下支撑水平板的前后端固定有竖向运动连接板，竖向运动连接板与竖向输送机构上的竖向驱动结构连接，所述下支撑水平板上贯穿开设有下矩形贯穿孔槽，所述下支撑水平板上端两侧沿下矩形贯穿孔槽的两侧固定有侧固定立板，所述仓储出入库机构还包括纵向移动单元，所述纵向移动单元包括驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出杆端固定有工业炸药转运放置l形板，工业炸药转运放置l形板的开口方向朝向工业炸药仓储主体；

5、其中，工业炸药仓储方法包括如下步骤：

6、步骤一：外转运装置转运工业炸药箱并置于工业炸药仓储主体与竖向输送机构之间一端位置；

7、步骤二：竖向输送机构驱动竖向移动单元移动至下端，竖向移动单元驱动纵向移动单元移动直至工业炸药转运放置l形板移动至工业炸药箱放置位置的对应位置，后驱动液压缸驱动工业炸药转运放置l形板移动使得工业炸药箱被工业炸药转运放置l形板承托；

8、步骤三：驱动液压缸输出杆端收缩，带动工业炸药转运放置l形板和工业炸药箱移动收回，竖向移动单元驱动纵向移动单元移动，竖向输送机构驱动竖向移动单元移动，带动工业炸药箱移动至目标矩形开槽一侧；

9、步骤四：仓储门启闭气缸的输出杆端收缩，带动仓储封闭门开启，驱动液压缸驱动工业炸药转运放置l形板移动使得工业炸药箱向工业炸药仓储内腔内移动，后驱动液压缸输出杆端收缩，工业炸药箱置于工业炸药仓储内腔内，仓储门启闭气缸的输出杆端伸长，仓储封闭门关闭，每组工业炸药箱单独置于每个工业炸药仓储内腔内。

10、优选的，外侧所述侧固定立板外侧的后端安装有纵向驱动电机，两个所述侧固定立板之间的前后端通过轴承转动连接有限位转轴，纵向驱动电机的输出轴端与后端所述限位转轴连接，所述限位转轴外部的两侧对称设置有限位转动齿轮，每侧两个所述限位转动齿轮之间通过位置调节输送链条传动连接。

11、优选的，所述侧固定立板的上端面开设有上限位滑槽，所述纵向移动单元还包括上限位滑动板，上限位滑动板设置于两个所述侧固定立板的上端，所述上限位滑动板下端的两侧固定有在上限位滑槽内限位滑动的t形限位滑块，所述上限位滑动板上端两侧的中间固定有上固定扣，上固定扣与位置调节输送链条的链节扣合，纵向移动单元通过上固定扣与位置调节输送链条的扣合关系与位置调节输送链条固定。

12、优选的，所述上限位滑动板的下端两侧设置有限位扰流组件，所述限位扰流组件包括固定轴承页板，固定轴承页板共设置有两组，每组两个所述固定轴承页板之间转动连接有内从动限位齿轮，内从动限位齿轮位于位置调节输送链条的下端，内从动限位齿轮与位置调节输送链条啮合。

13、优选的，所述内从动限位齿轮的中间轴设置为第一转轴，所述第一转轴的外端穿过外侧所述固定轴承页板并连接有外驱动大齿轮，所述下支撑水平板下端沿下矩形贯穿孔槽的两侧限位滑动连接有限位滑动轴承页板，所述限位滑动轴承页板内侧通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴外部设置有下从动小齿轮，下从动小齿轮位于外驱动大齿轮下端并与外驱动大齿轮啮合连接，外驱动大齿轮的齿数大于下从动小齿轮的齿数，所述第二转轴外部沿下从动小齿轮的内侧设置有空气扰流扇，两个所述空气扰流扇相对设置。

14、优选的，所述上限位滑动板下端沿两侧所述固定轴承页板之间的四点位置固定有竖向固定杆，四个所述竖向固定杆的下端共同固定有下连接板，所述下连接板外部的前后端固定有l形固定板，所述l形固定板竖直部的外侧从上至下等距固定有纵向加强板，驱动液压缸安装于中间所述纵向加强板的外侧，所述工业炸药转运放置l形板竖直部外侧的上下端固定有横向限位杆，两个所述横向限位杆分别沿着上下两个所述纵向加强板滑动。

15、优选的，所述工业炸药转运放置l形板水平部上端面的外侧部分设置为倾斜面，所述工业炸药转运放置l形板水平部外侧从前至后等距贯穿开设有矩形镂空槽。

16、优选的，四个所述竖向固定杆外部共同固定有中间支撑板，所述中间支撑板上端的两端安装有下驱动气缸，所述下连接板和l形固定板内部的上端设置有下压板，下压板沿着l形固定板的竖直部滑动，下驱动气缸的输出杆端穿过下连接板与下压板连接。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、该发明中，竖向输送机构驱动竖向移动单元移动至下端，竖向移动单元驱动纵向移动单元移动直至工业炸药转运放置l形板移动至工业炸药箱放置位置的对应位置，后驱动液压缸驱动工业炸药转运放置l形板移动使得工业炸药箱被工业炸药转运放置l形板承托；驱动液压缸输出杆端收缩，带动工业炸药转运放置l形板和工业炸药箱移动收回，竖向移动单元驱动纵向移动单元移动，竖向输送机构驱动竖向移动单元移动，带动工业炸药箱移动至目标矩形开槽一侧；仓储门启闭气缸的输出杆端收缩，带动仓储封闭门开启，驱动液压缸驱动工业炸药转运放置l形板移动使得工业炸药箱向工业炸药仓储内腔内移动，后驱动液压缸输出杆端收缩，工业炸药箱置于业炸药仓储内腔内，仓储门启闭气缸的输出杆端伸长，仓储封闭门关闭，每组工业炸药箱单独置于每个工业炸药仓储内腔内。立体工业炸药仓储主体的存在使得于工业炸药箱单独仓储于不同工业炸药仓储内腔内，仓储时外部的竖向移动单元和纵向移动单元带动工业炸药箱移动，工业炸药仓储内腔内没有电力动力，安全系数更高；且出入库由竖向移动单元和纵向移动单元进行，在工业炸药仓储内腔内不设有电力动力的同时使得出入库由外部动力驱动实现，相比于机械结合人工的方式操作效率更高，解决了目前机械和人工相结合的方式需要大量操作人员，且人工搬运码放对于操作人员体力是个极大的考验，搬运和码放效率相比于机器操作较差的问题。

19、2、该发明中，纵向驱动电机驱动限位转轴转动，限位转动齿轮同步运动，与限位转动齿轮啮合的位置调节输送链条环状转动，与位置调节输送链条通过上固定扣扣合的上限位滑动板被带动移动，上限位滑动板下端通过固定轴承页板转动连接的内从动限位齿轮位于位置调节输送链条下端并与位置调节输送链条啮合，且上限位滑动板通过t形限位滑块在侧固定立板上端限位滑动，移动的纵向移动单元通过内从动限位齿轮在位置调节输送链条下端的移动始终处于同一直线的纵向移动，从而能够托举位置调节输送链条，减少位置调节输送链条因自身重力向下以及纵向移动单元结构的重量使得位置调节输送链条上链节松动的情况，增加位置调节输送链条的使用寿命。在位置调节输送链条上链节松动的情况下，纵向移动单元不会过于增加位置调节输送链条的输送负担，纵向移动单元也不会因位置调节输送链条链节松动而下坠影响到出入库工作的进行，增加了整个仓储过程的操作安全系数。

20、3、该发明中，位置调节输送链条环状转动，与位置调节输送链条通过上固定扣扣合的上限位滑动板被带动移动，与位置调节输送链条啮合的内从动限位齿轮纵向移动过程中会转动，与内从动限位齿轮通过第一转轴连接的外驱动大齿轮同步转动，因下从动小齿轮与外驱动大齿轮啮合且下从动小齿轮齿数小于外驱动大齿轮齿数，下从动小齿轮同步反向加速转动，与下从动小齿轮通过第二转轴连接的空气扰流扇同步转动，空气扰流扇扰动周围的空气，使得工业炸药箱周围的温度相对低，减少自爆风险。且空气扰流扇的转动驱动力来源于位置调节输送链条的输送驱动力，不引入新的电机驱动结构，即利用现有的驱动结构和结构之间的联动关系，减少驱动结构冗余，利用机械动能，节约电力资源。