定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人的制作方法

本发明涉及电机，特别涉及一种定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人。

背景技术：

1、在传统的定子绕线工艺中，定子绝缘框架被广泛应用于辅助绕线，以提高绕线的效率和精度。然而，在绕线过程中，缠绕在绕线部的线圈容易发生滑动，这不仅降低了绕线效率，增加了绕线难度，还会导致绕线不均匀，造成线圈松散、不规整，进而导致定子的槽满率下降。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种定子绝缘框架，绕线时能够对漆包线进行定位，降低了绕线难度，并提高了绕线效率，从而提升了绕设形成的线圈的均匀度。

2、本发明还提出一种包含上述定子绝缘框架的定子组件、电机以及工业机器人。

3、根据本发明第一方面实施例的定子绝缘框架，应用于具有多个齿部的定子铁芯，所述定子绝缘框架包括：多个框架单元，多个所述框架单元沿所述定子铁芯的周向分布，并与多个所述齿部一一对应连接，每个所述框架单元包括外框部、内框部和绕线部，所述绕线部连接于所述外框部与所述内框部之间，所述绕线部的外侧壁设有多个定位筋，多个所述定位筋沿所述定子铁芯的径向间隔设置，相邻的两个所述定位筋之间限定出用于定位漆包线的线槽。

4、根据本发明实施例的定子绝缘框架，至少具有如下有益效果：

5、本发明实施例的定子绝缘框架通过将多个框架单元沿定子铁芯的周向布置，使多个框架单元能够与多个齿部一一对应连接，其中，每个框架单元包括外框部、内框部和绕线部，绕线部连接于外框部和内框部之间，外框部和内框部对绕设于绕线部的线圈限位，降低了线圈脱离框架单元的风险；绕线部的外侧壁设有多个定位筋，其中，相邻的两个定位筋之间限定出用于定位漆包线的线槽，线槽可以方便操作人员快速定位绕线的位置，并沿着线槽进行绕线从而形成线圈，不仅降低了绕线难度，还提高了绕线效率，此外，还可以保证绕设形成的线圈均匀，提高了槽满率；定位筋能够对线槽内的线圈进行限位，降低了线圈滑动的可能性，提高了定子组件的结构稳定性。

6、根据本发明的一些实施例，所述绕线部沿所述定子铁芯径向中的至少一端设有定位台阶，所述定位台阶背离所述绕线部的一端设有用于定位漆包线的第一壁面，相较于所述绕线部的外侧壁，所述第一壁面高于所述定位筋背离所述绕线部的端面。

7、根据本发明的一些实施例，沿所述定子铁芯的径向，多个所述定位筋中最靠近所述内框部的一个为第一定位筋，沿所述定子铁芯径向，所述定位台阶设于所述绕线部靠近所述内框部的一端，所述定位台阶朝向所述外框部的一端设有第二壁面，所述第二壁面一端的边沿与所述第一定位筋背离所述绕线部的端面过渡连接，另一端的边沿与所述第一壁面过渡连接，所述第一定位筋背离所述绕线部的端面与所述第二壁面配合以对漆包线定位。

8、根据本发明的一些实施例，所述第一壁面沿所述定子铁芯的径向的宽度大于等于3mm，且小于等于6mm。

9、根据本发明的一些实施例，沿所述定子铁芯的周向，所述线槽的横截面形状呈矩形，以匹配扁状绕线。

10、根据本发明的一些实施例，所述线槽沿所述定子铁芯的径向的最小宽度大于等于1.5mm，且小于等于5mm，所述线槽沿所述定子铁芯的周向的最小深度大于等于0.3mm，且小于等于1mm。

11、根据本发明的一些实施例，沿所述定子铁芯的轴向，所述外框部的至少一端设有第一线台和两个第二线台，两个所述第二线台位于所述第一线台沿所述定子铁芯周向上的两侧，所述第二线台与所述第一线台间隔设置，所述第二线台与所述第一线台之间限定出过线槽。

12、根据本发明的一些实施例，所述过线槽沿所述定子铁芯的周向的最小宽度大于等于3mm。

13、根据本发明的一些实施例，所述外框部朝向所述内框部的端面和所述内框部朝向所述外框部的端面相互平行，所述内框部背向所述外框部的端面为弧面，沿所述定子铁芯的径向，所述内框部的最小厚度大于等于2mm。

14、根据本发明第二方面实施例的定子组件，包括第一方面实施例所述的定子绝缘框架和多个铁芯单元，多个所述铁芯单元相连接以构造成所述定子铁芯，每个所述铁芯单元设有齿部，所述定子绝缘框架连接于所述齿部。

15、根据本发明实施例的定子组件，至少具有如下有益效果：

16、定子组件采用第一方面实施例的定子绝缘框架，通过在定子绝缘框架的绕线部的外侧壁设有多个定位筋，其中，相邻的两个定位筋之间限定出用于定位漆包线的线槽，线槽可以方便操作人员快速定位绕线的位置，并沿着线槽进行绕线从而形成线圈，不仅降低了绕线难度，还提高了绕线效率，从而提高了定子组件的生产效率，此外，还可以保证绕设形成的线圈均匀，提高了槽满率；定位筋能够对线槽内的线圈进行限位，降低了线圈滑动的可能性，提高了定子组件的结构稳定性，使定子组件的可靠性得到提升。

17、根据本发明的一些实施例，每个所述框架单元包括两个框体，所述框体设有容纳槽，两个所述框体分别插设于所述铁芯单元沿所述定子铁芯轴向上的两端，所述容纳槽的开口处设有导向角，所述导向角用于引导所述铁芯单元进入所述容纳槽。

18、根据本发明第三方面实施例的电机，包括第二方面实施例所述的定子组件。

19、根据本发明实施例的电机，至少具有如下有益效果：

20、电机采用第二方面实施例的定子组件，通过优化定子绝缘框架的结构，不仅降低了绕线难度，还提高了绕线效率，从而提高了电机的生产效率，还可以保证绕设形成的线圈均匀，提高了槽满率，进而提高电机的功率密度，提升了电机的性能；此外，还可以提高定子组件的结构稳定性，使电机的可靠性得到提升，延长了电机的使用寿命。

21、根据本发明第四方面实施例的工业机器人，包括第三方面实施例所述的电机。

22、根据本发明实施例的工业机器人，至少具有如下有益效果：

23、工业机器人采用第三方面实施例的电机，通过提高槽满率从而提高了电机的功率密度，确保了工业机器人在各种复杂任务中都能够保持高效、稳定的运行；通过提高电机的可靠性，从而提高了工业机器人的稳定性，降低了工业机器人的故障率，减少了维护成本。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种定子绝缘框架，应用于具有多个齿部的定子铁芯，其特征在于，所述定子绝缘框架包括：

2.根据权利要求1所述的定子绝缘框架，其特征在于，所述绕线部沿所述定子铁芯径向中的至少一端设有定位台阶，所述定位台阶背离所述绕线部的一端设有用于定位漆包线的第一壁面，相较于所述绕线部的外侧壁，所述第一壁面高于所述定位筋背离所述绕线部的端面。

3.根据权利要求2所述的定子绝缘框架，其特征在于，沿所述定子铁芯的径向，多个所述定位筋中最靠近所述内框部的一个为第一定位筋，沿所述定子铁芯径向，所述定位台阶设于所述绕线部靠近所述内框部的一端，所述定位台阶朝向所述外框部的一端设有第二壁面，所述第二壁面一端的边沿与所述第一定位筋背离所述绕线部的端面过渡连接，另一端的边沿与所述第一壁面过渡连接，所述第一定位筋背离所述绕线部的端面与所述第二壁面配合以对漆包线定位。

4.根据权利要求2所述的定子绝缘框架，其特征在于，所述第一壁面沿所述定子铁芯的径向的宽度大于等于3mm且小于等于6mm。

5.根据权利要求1所述的定子绝缘框架，其特征在于，沿所述定子铁芯的周向，所述线槽的横截面形状呈矩形。

6.根据权利要求1所述的定子绝缘框架，其特征在于，所述线槽沿所述定子铁芯的径向的最小宽度大于等于1.5mm且小于等于5mm，所述线槽沿所述定子铁芯的周向的最小深度大于等于0.3mm且小于等于1mm。

7.根据权利要求1所述的定子绝缘框架，其特征在于，沿所述定子铁芯的轴向，所述外框部的至少一端设有第一线台和两个第二线台，两个所述第二线台位于所述第一线台沿所述定子铁芯周向上的两侧，所述第二线台与所述第一线台间隔设置，所述第二线台与所述第一线台之间限定出过线槽。

8.根据权利要求7所述的定子绝缘框架，其特征在于，所述过线槽沿所述定子铁芯的周向的最小宽度大于等于3mm。

9.根据权利要求1所述的定子绝缘框架，其特征在于，所述外框部朝向所述内框部的端面和所述内框部朝向所述外框部的端面相互平行，所述内框部背向所述外框部的端面为弧面，沿所述定子铁芯的径向，所述内框部的最小厚度大于等于2mm。

10.一种定子组件，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的定子组件，其特征在于，每个所述框架单元包括两个框体，所述框体设有容纳槽，两个所述框体分别插设于所述铁芯单元沿所述定子铁芯轴向上的两端，所述容纳槽的开口处设有导向角，所述导向角用于引导所述铁芯单元进入所述容纳槽。

12.一种电机，其特征在于，包括权利要求10或11所述的定子组件。

13.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求12所述的电机。

技术总结本发明公开了一种定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人，涉及电机技术领域。其中定子绝缘框架应用于具有多个齿部的定子铁芯，定子绝缘框架包括多个框架单元，多个框架单元沿定子铁芯的周向分布，并与多个齿部一一对应连接，每个框架单元包括外框部、内框部和绕线部，绕线部连接于外框部与内框部之间，绕线部的外侧壁设有多个定位筋，多个定位筋沿定子铁芯的径向间隔设置，相邻的两个定位筋之间限定出用于定位漆包线的线槽。本发明不仅降低了绕线难度，还提高了绕线效率，还可以保证绕设形成的线圈均匀，提高了槽满率，降低了线圈滑动的可能性，提高了定子组件的结构稳定性。技术研发人员：刘志军,王真,郑世保,李建韬,袁敏受保护的技术使用者：库卡机器人（广东）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2