定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人的制作方法

本发明涉及电机，特别涉及一种定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人。

背景技术：

1、在定子组件的生产过程中，相关技术通常采用线架结构来辅助绕线。然而，扁线由于其本身具有预紧力的特性，在绕线的过程中绕线容易从线架齿部的一端朝另一端滑动，造成绕线不均匀，从而降低了绕线质量，影响了定子组件的整体加工质量。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种定子绝缘框架，绕线时能够对线圈进行限位，减少线圈在绕线过程中的位移，降低了绕线从齿部的一端滑向另一端的可能性。

2、本发明还提出一种包含上述定子绝缘框架的定子组件、电机以及工业机器人。

3、根据本发明第一方面实施例的定子绝缘框架，应用于具有多个齿部的定子铁芯，包括：多个框架单元，多个所述框架单元沿所述定子铁芯的周向分布，并与多个所述齿部一一对应连接，每个所述框架单元包括外框部、内框部和绕线部，所述绕线部连接于所述外框部与所述内框部之间，所述绕线部的外周轮廓沿所述定子铁芯的径向设有至少两段绕线区域，相邻的所述绕线区域之间通过台阶面过渡。

4、根据本发明实施例的定子绝缘框架，至少具有如下有益效果：

5、本发明实施例的定子绝缘框架通过将多个框架单元沿定子铁芯的周向布置，使多个框架单元能够与多个齿部一一对应连接，其中，每个框架单元包括外框部、内框部和绕线部，绕线部连接于外框部和内框部之间，外框部和内框部对绕设于绕线部的线圈限位，降低了线圈脱离框架单元的风险；绕线部的外周轮廓沿定子铁芯的径向设有至少两段绕线区域，相邻的绕线区域之间通过台阶面过渡，台阶面能够对绕设于绕线区域的线圈进行限位，在绕线的过程中通过台阶面阻挡绕线从所在的绕线区域滑向另一绕线区域，从而减少了线圈在绕线过程中的位移，进而使绕线均匀，提高了绕线质量，而且保证了加工完成的定子组件的结构稳定性，增加了定子组件的可靠性，适用于电机，便于在电机的定子铁芯上绕制线圈。

6、根据本发明的一些实施例，在相邻的两个所述绕线区域之间，所述台阶面沿所述绕线部的周向设置形成环状结构，所述台阶面的内周沿与其中一个所述绕线区域连接，所述台阶面的外周沿与另一个所述绕线区域连接。

7、根据本发明的一些实施例，每段所述绕线区域的外轮廓沿所述定子铁芯的径向为非等尺寸设置，相邻的所述绕线区域分别通过不同横截面尺寸的外轮廓线与所述台阶面连接。

8、根据本发明的一些实施例，每段所述绕线区域的横截面尺寸由所述外框部朝向所述内框部的方向逐渐减小。

9、根据本发明的一些实施例，所述绕线部用于绕设线圈，相邻的所述绕线区域在所述台阶面之间的高度差大于所述线圈的绕线线径。

10、根据本发明的一些实施例，每段所述绕线区域设有用于固定所述线圈的绕线的多个线槽，多个所述线槽沿所述定子铁芯的径向间隔设置。

11、根据本发明的一些实施例，所述绕线区域的表面沿所述定子铁芯的径向设有多层阶梯状结构，每层的所述阶梯状结构被构造出所述线槽。

12、根据本发明的一些实施例，每段所述绕线区域的横截面尺寸由所述外框部朝向所述内框部的方向逐渐减小，且所述线槽所在的表面呈阶梯状设置以形成所述阶梯状结构。

13、根据本发明的一些实施例，沿所述框架单元的高度方向，多个所述线槽设于所述绕线部的端壁和/或侧壁。

14、根据本发明第二方面实施例的定子组件，包括第一方面实施例所述的定子绝缘框架和多个铁芯单元，多个所述铁芯单元相连接以构造成所述定子铁芯，每个所述铁芯单元设有齿部，所述定子绝缘框架连接于所述齿部。

15、根据本发明实施例的定子组件，至少具有如下有益效果：

16、定子组件采用第一方面实施例的定子绝缘框架，定子组件中的每个框架单元包括外框部、内框部和绕线部，绕线部连接于外框部和内框部之间，外框部和内框部对绕设于绕线部的线圈限位，降低了线圈脱离框架单元的风险；绕线部的外周轮廓沿定子铁芯的径向设有至少两段绕线区域，相邻的绕线区域之间通过台阶面过渡，台阶面能够对绕设于绕线区域的线圈进行限位，在绕线的过程中通过台阶面阻挡绕线从所在的绕线区域滑向另一绕线区域，从而减少了线圈在绕线过程中的位移，进而使定子组件绕线均匀，提高了定子组件绕线质量，而且保证了加工完成的定子组件的结构稳定性，增加了定子组件的可靠性，适用于电机，便于在电机的定子铁芯上绕制线圈。

17、根据本发明的一些实施例，所述绕线部设有用于穿设所述齿部的空腔，所述空腔的内周壁设有与所述台阶面的外轮廓匹配的第一配合面，所述齿部的表面设有与所述第一配合面贴合的第二配合面。

18、根据本发明第三方面实施例的电机，包括第二方面实施例所述的定子组件。

19、根据本发明实施例的电机，至少具有如下有益效果：

20、电机采用第二方面实施例的定子组件，由于定子组件中的每个框架单元包括外框部、内框部和绕线部，绕线部连接于外框部和内框部之间，外框部和内框部对绕设于绕线部的线圈限位，降低了线圈脱离框架单元的风险；绕线部的外周轮廓由外框部朝向内框部的方向设有至少两段绕线区域，相邻的绕线区域之间通过台阶面过渡，台阶面能够对绕设于绕线区域的线圈进行限位，在绕线的过程中通过台阶面阻挡绕线从所在的绕线区域滑向另一绕线区域，从而减少了线圈在绕线过程中的位移，进而使电机的绕线均匀，提高了电机的绕线质量，而且保证了加工完成的电机的结构稳定性，增加了电机的可靠性。

21、根据本发明第四方面实施例的工业机器人，包括第三方面实施例所述的电机。

22、根据本发明实施例的工业机器人，至少具有如下有益效果：

23、工业机器人采用第三方面实施例的电机，由于定子组件中线圈从绕线部的一端滑向另一端的可能性较低，使定子组件的绕线均匀，使电机的结构稳定性和可靠性得到提高，有利于提升工业机器人运行的可靠性。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种定子绝缘框架，应用于具有多个齿部的定子铁芯，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定子绝缘框架，其特征在于，在相邻的两个所述绕线区域之间，所述台阶面沿所述绕线部的周向设置形成环状结构，所述台阶面的内周沿与其中一个所述绕线区域连接，所述台阶面的外周沿与另一个所述绕线区域连接。

3.根据权利要求1所述的定子绝缘框架，其特征在于，每段所述绕线区域的外轮廓沿所述定子铁芯的径向为非等尺寸设置，相邻的所述绕线区域分别通过不同横截面尺寸的外轮廓线与所述台阶面连接。

4.根据权利要求3所述的定子绝缘框架，其特征在于，每段所述绕线区域的横截面尺寸由所述外框部朝向所述内框部的方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的定子绝缘框架，其特征在于，所述绕线部用于绕设线圈，相邻的所述绕线区域在所述台阶面之间的高度差大于所述线圈的绕线线径。

6.根据权利要求5所述的定子绝缘框架，其特征在于，每段所述绕线区域设有用于固定所述线圈的绕线的多个线槽，多个所述线槽沿所述定子铁芯的径向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的定子绝缘框架，其特征在于，所述绕线区域的表面沿所述定子铁芯的径向设有多层阶梯状结构，每层的所述阶梯状结构被构造出所述线槽。

8.根据权利要求7所述的定子绝缘框架，其特征在于，每段所述绕线区域的横截面尺寸由所述外框部朝向所述内框部的方向逐渐减小，且所述线槽所在的表面呈阶梯状设置以形成所述阶梯状结构。

9.根据权利要求6所述的定子绝缘框架，其特征在于，沿所述框架单元的高度方向，多个所述线槽设于所述绕线部的端壁和/或侧壁。

10.一种定子组件，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的定子组件，其特征在于，所述绕线部设有用于穿设所述齿部的空腔，所述空腔的内周壁设有与所述绕线部的外轮廓匹配的第一配合面，所述齿部的外周壁设有与所述第一配合面贴合的第二配合面。

12.一种电机，其特征在于，包括权利要求10或11所述的定子组件。

13.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求12所述的电机。

技术总结本发明公开了一种定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人，属于电机技术领域，其中，定子绝缘框架包括多个框架单元，多个框架单元沿定子铁芯的周向分布，并与多个齿部一一对应连接，每个框架单元包括外框部、内框部和绕线部，绕线部连接于外框部与内框部之间，绕线部的外周轮廓沿所述定子铁芯的径向设有至少两段绕线区域，相邻的绕线区域之间通过台阶面过渡。本发明在绕线的过程中通过台阶面阻挡绕线从所在的绕线区域滑向另一绕线区域，从而减少了线圈在绕线过程中的位移，进而使绕线均匀，提高了绕线质量，而且保证了加工完成的定子组件的结构稳定性，增加了定子组件的可靠性。技术研发人员：周严鉴,郑世保,王真,姬峰,符俊岭受保护的技术使用者：库卡机器人（广东）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2