一种风电场智能巡检装置及巡检方法与流程

本发明涉及电场巡检，更具体的是涉及一种风电场智能巡检装置及巡检方法。

背景技术：

1、风电场巡检是为了确保风力发电设备的正常运行和安全性；通常，风电场巡检包括以下几个方面：检查风机叶片、塔筒、机舱等部位的损坏情况，确认风机是否正常工作；检查发电机和变频器的运行状态、温度、噪音等指标，确保其正常工作；检查输电线路的接地、绝缘情况，排查潜在的安全隐患；检查风电场的道路、围墙、门禁系统等基础设施，确保其完好并能正常使用；记录巡检中获取的各项数据，并对其进行分析，以便及时发现潜在问题并采取相应措施；风电场巡检的频率可以根据实际情况确定，一般来说，会定期进行例行巡检，并根据需要进行特别巡检；巡检结果的记录和分析对于风电场的运维管理和设备维护至关重要，可以提高设备的可靠性和安全性，延长其使用寿命；

2、现有的，对发电机进行巡检时，巡检需要人工登塔或使用吊篮等设备进行检查，存在较高的风险，登塔过程中，巡检人员需要面对高海拔、高风速等不利条件，可能会发生意外事故，对巡检人员的安全构成威胁，同时，依赖于人工目视观察，存在主观判断和人为疏忽的风险；巡检人员可能会忽略一些微小的故障或问题，或者错过潜在的隐患，导致问题无法及时发现和处理，长时间的观察和维护工作，劳动强度大，对巡检人员的体力和精力消耗较大；可见传统的风电场风力发电机巡检维护操作存在高风险、低效率、人工主观性强、劳动强度大和维护成本高等弊端；因此，本技术提供一种风电场智能巡检装置及巡检方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

2、一种风电场智能巡检装置，包括：

3、电磁导轨，其根据预设线路铺设于风电场的发电机群组处的地面上；

4、底座，其底部通过滑槽与所述电磁导轨滑动连接，用于在风电场的发电机群组之间循环往复移动；

5、升降组件一，其底端固定连接于所述底座顶面，顶端能够沿高度方向升降；

6、支撑平台组件，其与所述升降组件一的顶端固定连接，用于跟随所述升降组件一上升；

7、维护平台组件，其顶部用于承载检修人员，其底部与所述支撑平台组件通过连接柱固定连接并与所述支撑平台组件留有间隙；

8、螺纹升降组件二，其底端与所述支撑平台组件固定连接，顶端穿过所述维护平台组件向上延伸，并能够通过自身转动使所述维护平台组件沿高度方向升降；

9、升降控制组件，其设置于所述支撑平台组件与所述维护平台组件的间隙内，并与所述螺纹升降组件二连接，用于控制所述螺纹升降组件二的旋转动作；

10、巡视平台组件，其与所述螺纹升降组件二的顶端螺纹连接，用于通过所述螺纹升降组件二的转动使其沿高度方向升降，并通过其携带的电子设备对发电机群组的各个发电机进行巡视。

11、优选的，在上述的一种风电场智能巡检装置中，所述升降组件一包括：

12、折叠升降部件，其两端分别固定连接于所述底座顶部和所述支撑平台组件底部，用于通过自身折叠或伸长动作控制所述支撑平台组件升降；

13、液压泵，其与所述折叠升降部件连接，用于为所述折叠升降部件提供动能；所述液压泵设置有无线控制端一，能够通过检修人员的终端设备控制所述液压泵的动作。

14、优选的，在上述的一种风电场智能巡检装置中，所述支撑平台组件包括：

15、支撑底座，其底面与所述折叠升降部件的顶端固定连接；

16、安装板，其底面与所述支撑底座固定连接，用于安装所述升降控制组件；

17、限位柱，其设置有四个，所述限位柱的底端均固定连接于所述安装板顶面的四角处，顶端沿高度方向延伸，依次穿过所述维护平台组件和所述巡视平台组件。

18、优选的，在上述的一种风电场智能巡检装置中，所述维护平台组件包括：

19、维护踏板，其与所述安装板通过所述连接柱固定连接，所述维护踏板与所述安装板间留有间隙；所述维护踏板对应所述限位柱和所述螺纹升降组件二的延伸方向上分别开设有四个限位套筒一和四个限位孔，所述限位柱通过所述限位套筒一贯穿所述维护踏板，所述螺纹升降组件二通过所述限位孔贯穿所述维护踏板；

20、防护栏部件，其设置有四个，分别设置于所述维护踏板顶面的四角处，用于保护检修人员；所述防护栏组件均包括纵向护栏和横向护栏，呈夹角相向的l型结构；

21、攀爬护栏，其设置有四个，所述攀爬护栏的顶端均通过爬梯固定杆固定连接于所述维护踏板的侧面，并设置于两个所述防护栏部件之间，底端均向下延伸，用于辅助检修人员登上所述维护踏板。

22、优选的，在上述的一种风电场智能巡检装置中，所述螺纹升降组件二包括：

23、锥齿轮换向器，其设置有四个，分别固定连接于所述安装板顶面四角处，与所述限位柱相邻；所述锥齿轮换向器的输入端为横向旋转，输出端为纵向旋转；所述锥齿轮换向器分为两组，每组的两个所述锥齿轮换向器的输入端相对设置；

24、固定螺母一，其设置有四个，分别固定连接于所述限位孔内；所述固定螺母一内部设置有螺纹；

25、固定螺母二，其设置有四个，分别固定连接于所述巡视平台组件的预设孔内；所述固定螺母二内部设置有螺纹；

26、螺纹杆，其设置有四个，表面均设置有与所述固定螺母一和所述固定螺母二匹配的螺纹；所述螺纹杆底端均与所述锥齿轮换向器的输出端固定连接，用于跟随所述锥齿轮换向器的输出端旋转；所述螺纹杆顶端均向上延伸，依次与所述固定螺母一和所述固定螺母二螺纹连接，用于通过自身转动带动所述安装板和所述巡视平台组件的升降动作。

27、优选的，在上述的一种风电场智能巡检装置中，所述螺纹升降组件二还包括：

28、所述螺纹杆底部设置有螺纹卡槽，所述锥齿轮换向器输出端均与所述螺纹杆的所述螺纹卡槽啮合。

29、优选的，在上述的一种风电场智能巡检装置中，所述升降控制组件包括：

30、电机，其固定连接于所述安装板上，所述电机输出端的朝向与所述安装板侧边垂直；所述电机设置有无线控制端二，能够通过所述终端设备控制所述电机的动作；

31、传动链轮，其固定连接于所述电机的输出端上，用于跟随所述电机输出端转动；

32、从动链轮，其与所述传动链轮通过链条连接，用于跟随所述传动链轮转动；所述从动链轮设置于所述安装板的中线上，并与所述传动链轮平行；

33、主旋转部件，其固定安装于任意一组所述锥齿轮换向器的中点上；所述主旋转部件的输入端与所述从动链轮的输出端固定连接；所述主旋转部件的输出端设置有两个，分别与该组所述锥齿轮换向器的输入端通过传动轴一连接；

34、从旋转部件，其固定安装于另一组所述锥齿轮换向器的中点上；所述从旋转部件的输入端通过传动轴二与所述从动链轮输出端固定连接；所述从旋转部件的输出端设置有两个，分别与该组所述锥齿轮换向器的输入端通过所述传动轴一连接。

35、优选的，在上述的一种风电场智能巡检装置中，所述巡视平台组件包括：

36、顶板，其在所述限位套筒一的对应位置上开设有与所述限位套筒一相同的限位套筒二，并在所述螺纹杆的延伸方向上开设有所述预设孔；所述限位柱通过所述限位套筒二贯穿所述顶板，所述预设孔内固定连接所述固定螺母二，使所述顶板与所述螺纹杆螺纹连接；

37、摄像头，其通过角度调节杆固定连接于所述顶板侧壁上，其拍摄端正对发电机群组方向；所述摄像头具备监测发电机运行参数的功能；

38、防水盖板，其设置于所述摄像头的拍摄端上，用于保护所述摄像头。

39、一种风电场智能巡检方法，包括以下步骤：

40、s1，铺设所述电磁导轨，沿风电场发电机群组的每个发电机间的路径铺设电磁轨道，并将所述底座通过所述滑槽架设与所述电磁导轨上，在所述底座上方依次架设所述升降组件一、所述支撑平台组件、所述维护平台组件、所述螺纹升降组件二以及所述巡视平台组件；

41、s2，日常巡检时，通过控制所述底座在所述电磁导轨上滑动，使所述底座在风电场的发电机群组之间循环往复移动；并通过所述巡视平台组件上的所述摄像头对各个发电机的运行参数进行监视巡检，对存在问题的发电机进行位置标记；

42、s3，进行维护时，检修人员通过所述攀爬护栏登上所述维护踏板，并在所述防护栏部件间活动；远程启动所述电机，通过所述传动链轮、所述从动链轮、所述主旋转部件和所述从旋转部件传递转动动作，继而驱动各个所述锥齿轮换向器工作，带动所述螺纹杆旋转；通过所述螺纹杆与所述固定螺母一和所述固定螺母二的相对运动，带动所述维护踏板和所述顶板的升降动作；在所述维护踏板升降至标记位置处时，检修人员远程控制所述电机停止运行，检修人员进行维护工作；

43、s4，在维护过程中，当所述维护踏板的最大高度仍低于标记位置时，检修人员通过所述终端设备远程控制所述液压泵启动，进一步抬高所述维护踏板进行维护操作。

44、优选的，在上述的一种风电场智能巡检方法中，所述s2，日常巡检时，通过控制所述底座在所述电磁导轨上滑动，使所述底座在风电场的发电机群组之间循环往复移动还包括：

45、预先获取各个发电机测点的高度和所述底座的行走路径，将高度信息和路径信息融合，建立巡检动作标准；

46、建立总控设备，所述总控设备与所述电磁导轨和所述电机电连接；将巡检动作标准录入所述总控设备中，所述总控设备控制所述底座的行走动作和所述螺纹升降组件二的升降动作，使其按照巡检动作标准运行。

47、经由上述的技术方案可知，本技术与现有技术相比，其有益效果在于：

48、本发明提供了一种风电场智能巡检装置及巡检方法，包括电磁导轨、底座、升降组件一、支撑平台组件、维护平台组件、螺纹升降组件二、升降控制组件和巡视平台组件；底座通过滑槽与电磁导轨滑动连接，升降组件一固定于底座顶端可升降，支撑平台组件固定于升降组件一顶端；维护平台组件通过连接柱固定于支撑平台组件底部并留有间隙，用于升降控制组件；升降控制组件控制螺纹升降组件二的旋转动作，螺纹升降组件二通过转动可使维护平台组件和巡视平台组件沿高度方向升降；结合升降和滑动功能巡视发电机群组；本发明实现了自动化巡检、多层升降、稳固结构、智能控制和全方位监视，能够提高风电场巡检工作的效率和安全性。