一种垃圾智能吸附装置及方法与流程

本申请涉及环保设备，尤其涉及一种垃圾智能吸附装置及方法。

背景技术：

1、目前的垃圾桶，随着科技日新月异的发展，也逐渐开始往智能化的方向迭代。

2、现有的固定式智能垃圾桶，仅能实现对人的感应，即感应到人的动作，随之打开桶盖，而一些运动式垃圾吸附装置，如扫地机器人、吸尘器等，通过运动的方式来吸附垃圾，但是吸附过程中无识别功能，智能性低，容易堵塞。

3、对于在特定场景下，如理发店，产生的垃圾为脱落的毛发等微型垃圾，垃圾的掉落点固定，不需要往复采集，常规的固定式智能垃圾桶无法使用，而采用吸尘器等又有智能性低的问题。

4、基于此，当前亟待出现一种垃圾智能吸附装置或方法，以实现对特定场景下，微型垃圾的智能化吸附。

5、申请内容

6、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种垃圾智能吸附装置及方法。

7、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

8、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种垃圾智能吸附装置，所述垃圾智能吸附装置包括：中空的箱体以及覆设在所述箱体上端的上盖；所述箱体的中部开设有容纳腔，所述容纳腔内插接有收纳箱，所述容纳腔的上端设置有pcb组件，所述容纳腔的下端分别连通设置有抽真空装置以及外风管；所述外风管的下端连通所述箱体底部的吸附口，所述外风管的上端连通所述收纳箱；所述上盖上设置有功能选择模块，所述箱体上设置有开关组件，所述吸附口的侧面设置有感应装置，所述功能选择模块、开关组件、感应装置以及所述抽真空装置均与所述pcb组件电性连接。

9、在本申请的一些实施例中，所述收纳箱为中空结构，所述收纳箱的底部设置有卡口，所述容纳腔的底部对应于所述卡口的位置设置有卡槽，所述收纳箱插接在所述容纳腔中时，所述卡口与所述卡槽卡接固定；所述卡槽的设置数量与设置位置和所述卡口的设置数量与设置位置一一对应。

10、在本申请的一些实施例中，所述收纳箱的外侧设置有外盖板，所述外盖板覆设在所述容纳腔的外侧。

11、在本申请的一些实施例中，所述箱体对应于所述外盖板的一侧设置有避让槽。

12、在本申请的一些实施例中，所述收纳箱内对应于所述外风管的位置开设有连通孔，所述连通孔处连接设置有内风管，所述内风管与所述外风管连通。

13、在本申请的一些实施例中，所述收纳箱内对应于所述抽真空装置的位置开设有第一过滤口，所述第一过滤口设置有过滤器，所述过滤器与所述抽真空装置连通；所述第一过滤口为网状结构。

14、在本申请的一些实施例中，所述箱体对应于所述抽真空装置的出口位置设置有第二过滤口，所述第二过滤口为网状结构。

15、在本申请的一些实施例中，所述感应装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器为集成为一体，且所述发射器发射的光源延伸方向正对所述吸附口。

16、在本申请的一些实施例中，所述发射器发射的光源为940nm波段的光源，所述接收器接收的光源仅为940nm波段的光源。

17、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种垃圾智能吸附方法，应用于上述任一项所述垃圾智能吸附装置，包括：

18、通过感应装置采集获取箱体的吸附口位置对应的感应探测距离以及环境反射值；

19、基于所述感应探测距离与最大探测距离进行比较，得到距离检测结果；

20、基于所述环境反射值与基准参照值的差值和检测阈值进行比较，得到环境检测结果；

21、根据所述距离检测结果以及环境检测结果确定抽真空装置的运行状态，并基于所述抽真空装置的运行状态确定是否对吸附口的垃圾进行自动吸附。

22、本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

23、本申请实施例所述垃圾智能吸附装置及方法，通过抽真空装置产生的负压来实现对微型垃圾的吸附，配合感应装置来自动控制抽真空装置的运行状态，不仅检测精度高，且具有较高的智能自动化水平，整体的结构简单紧凑，布局合理，具有较好的应用前景。

24、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术实现思路

技术特征：

1.一种垃圾智能吸附装置，其特征在于，所述垃圾智能吸附装置包括：中空的箱体以及覆设在所述箱体上端的上盖；所述箱体的中部开设有容纳腔，所述容纳腔内插接有收纳箱，所述容纳腔的上端设置有pcb组件，所述容纳腔的下端分别连通设置有抽真空装置以及外风管；所述外风管的下端连通所述箱体底部的吸附口，所述外风管的上端连通所述收纳箱；所述上盖上设置有功能选择模块，所述箱体上设置有开关组件，所述吸附口的侧面设置有感应装置，所述功能选择模块、开关组件、感应装置以及所述抽真空装置均与所述pcb组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾智能吸附装置，其特征在于：所述收纳箱为中空结构，所述收纳箱的底部设置有卡口，所述容纳腔的底部对应于所述卡口的位置设置有卡槽，所述收纳箱插接在所述容纳腔中时，所述卡口与所述卡槽卡接固定；所述卡槽的设置数量与设置位置和所述卡口的设置数量与设置位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的垃圾智能吸附装置，其特征在于：所述收纳箱的外侧设置有外盖板，所述外盖板覆设在所述容纳腔的外侧。

4.根据权利要求3所述的垃圾智能吸附装置，其特征在于：所述箱体对应于所述外盖板的一侧设置有避让槽。

5.根据权利要求1所述的垃圾智能吸附装置，其特征在于：所述收纳箱内对应于所述外风管的位置开设有连通孔，所述连通孔处连接设置有内风管，所述内风管与所述外风管连通。

6.根据权利要求1所述的垃圾智能吸附装置，其特征在于：所述收纳箱内对应于所述抽真空装置的位置开设有第一过滤口，所述第一过滤口设置有过滤器，所述过滤器与所述抽真空装置连通；所述第一过滤口为网状结构。

7.根据权利要求1所述的垃圾智能吸附装置，其特征在于：所述箱体对应于所述抽真空装置的出口位置设置有第二过滤口，所述第二过滤口为网状结构。

8.根据权利要求1所述的垃圾智能吸附装置，其特征在于：所述感应装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器为集成为一体，且所述发射器发射的光源延伸方向正对所述吸附口。

9.根据权利要求8所述的垃圾智能吸附装置，其特征在于：所述发射器发射的光源为940nm波段的光源，所述接收器接收的光源仅为940nm波段的光源。

10.一种垃圾智能吸附方法，应用于权利要求1-9任一项所述垃圾智能吸附装置，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了一种垃圾智能吸附装置及方法，所述装置包括：中空的箱体以及覆设在所述箱体上端的上盖；所述箱体的中部开设有容纳腔，所述容纳腔内插接有收纳箱，所述容纳腔的上端设置有PCB组件，所述容纳腔的下端分别连通设置有抽真空装置以及外风管；所述上盖上设置有功能选择模块，所述箱体上设置有开关组件，所述吸附口的侧面设置有感应装置，所述功能选择模块、开关组件、感应装置以及所述抽真空装置均与所述PCB组件电性连接。本申请通过抽真空装置产生的负压来实现对微型垃圾的吸附，配合感应装置来自动控制抽真空装置的运行状态，不仅检测精度高，且具有较高的智能自动化水平，整体的结构简单紧凑，布局合理，具有较好的应用前景。技术研发人员：马庆坚受保护的技术使用者：中山市雷特电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9