一种智能羊毛衫折叠用机器人的制作方法

本发明涉及纺织衣物加工，具体为一种智能羊毛衫折叠用机器人。

背景技术：

1、羊毛衫服装通称毛衫服装，又称毛针织服装，是用毛纱或毛型化纤纱编织成的针织服装，随着人民生活水平的提高，人们在衣着上更加需求轻爽柔软，富有弹性、延伸性和悬垂性好，透气性好，使得毛衫服装在整个服装领域中占有越来越重要的地位。毛衫服装正向外衣化、系列化、时装化、艺术化、高档化、品牌化方向发展。

2、羊毛衫由于自身的特性，在折叠过程中，如果不当处理，可能会导致衣物变形，且后续堆叠收集过程中，羊毛衫容易出现挤压等情况，导致折痕形变的情况，为此我们提出一种智能羊毛衫折叠用机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能羊毛衫折叠用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能羊毛衫折叠用机器人，包括固定底座、传输机构转运机构、收卷机构、限位机构，所述固定底座顶部安装有支撑板，所述支撑板顶部安装有固定架，所述传输机构安装在支撑板上，所述支撑板顶部卡设有安装槽，所述传输机构设置于安装槽内部，所述转运机构设置于固定架内部；

3、所述传输机构包括卡接板和传动板，所述卡接板卡设在安装槽内部，所述卡接板表面上开设有滑动槽，所述传动板底部安装有传动杆，且传动杆卡设在滑动槽内部，所述收卷机构安装在卡接板顶部，所述限位机构安装在收卷机构内部，在需要对羊毛衫进行折叠时，能够在将羊毛衫铺设在传输机构上，且配合收卷机构盒限位机构能够对羊毛衫进行折叠后快速收卷，能够减少折叠产生的折痕等情况。

4、优选的，所述传输机构还包括一对铰接板，所述铰接板分别安装在传动板两端，所述铰接板呈对称设置，所述铰接板两端固定连接有橡胶轴，所述橡胶轴用于复位；

5、所述铰接板表面上固定连接有多个中空管，所述中空管呈均匀阵列设置在铰接板上且与传动板呈垂直设置，所述中空管具有弹性，所述中空管内部插设有固定插杆，所述固定插杆长度能够调整，所述固定插杆表面上设置有弹性凸块，所述中空管表面上开设有卡接槽，且弹性凸块卡设在卡接槽内部，所述传动板表面上安装有收卷盒，所述收卷盒内部转动设有一对传输带，所述传输带一端卡设在铰接板上，通过羊毛衫铺设在传动板表面上，操作人员能够根据实际情况调整固定插杆的长度，从而根据不同羊毛衫的尺寸款式调整袖子处的折叠位置。

6、优选的，所述传动板表面上活动卡设有一对倾斜板，所述倾斜板呈对称设置，所述倾斜板表面上固定连接有定位球，所述定位球为橡胶材质，所述定位球外壁上固定连接有多个橡胶片，羊毛衫顶端能够卡设在橡胶片之间，起到定位作用，避免在后续传输过程由于速度过快偏移的情况。

7、优选的，所述转运机构包括活动杆、活动架，所述活动杆活动卡设在固定架之间，所述活动杆底部安装有一对伸缩杆，所述活动架设置于伸缩杆底部，所述活动架一端活动卡设有连接板，所述连接板内部上安装有金属轴，且金属轴一端安装有限位管，所述限位管内壁上安装有气压环，气压环能够对羊毛衫表面进行挤压，将收卷完成的羊毛衫进行整理，避免收卷散乱的情况。

8、优选的，所述收卷机构包括安装盘、传输板，所述安装盘安装在卡接板顶部，所述安装盘呈“l”状，所述安装盘开设有直槽，所述传输板活动卡设在直槽内部，所述传输板一端安装有伸缩板，且伸缩板一端安装在安装盘内部，所述限位机构卡设在安装盘与传输板之间。

9、优选的，所述传输板内部转动设有圆板，且圆板表面上开设有限位槽，所述限位机构一端卡设在限位槽内部；

10、所述安装盘顶部安装有缓冲轴，所述缓冲轴底部固定连接有多个压缩杆，所述压缩杆具有弹性且底部安装有金属垫板，所述安装盘内部转动设有旋转盘，所述旋转盘位置与限位槽对应，所述旋转盘表面上安装有锥形块，且锥形块表面上固定连接有多个摩擦板。

11、优选的，所述限位机构包括定位轴、卡接架，所述定位轴表面上开设有矩形槽，所述卡接架卡设在矩形槽内部，所述卡接架一端卡设在限位槽内部，所述卡接架内部安装有膨胀管，且膨胀管表面上固定连接有金属倒刺，所述定位轴顶部开设有圆槽，且膨胀管卡设在圆槽内部，膨胀管能够起到限位作用，且后续能够进行拆卸，循环回收利用；

12、所述卡接架侧壁上活动卡设有调节板，所述调节板一端安装有压缩板，所述压缩板上套设有塑料管，所述压缩板具有弹性且呈“j”状，通过完成收卷后，能够使传输板移动，将膨胀轴卡设在圆槽内部，能够使压缩板抵在收卷完成的羊毛衫两侧，能够起到限位作用，减少后续搬运过程中出现杂乱松散的情况。

13、优选的，所述定位轴表面上安装有弧形板，所述弧形板一端固定连接有摆动轴，且摆动轴上安装有一对金属块，所述定位轴上转动设有旋转环，所述旋转环间固定连接有多个弹性杆，且弹性杆上卡设有磁性块，所述旋转环位置与定位球对应，通过传动板运动，能够将羊毛衫一端抵在定位轴一侧，且随着定位球与旋转环之间摩擦挤压，将羊毛衫一端卡设在摆动轴与定位轴之间的同时带动旋转环转动，使弹性杆上的磁性块靠近摆动轴，能够使摆动轴上的金属块吸附在磁性块上，能够对羊毛衫一端进行限位，随着定位轴转动能够将羊毛衫收卷在其表面上；

14、所述定位轴一端固定连接有多个复位板，所述复位板之间卡设有橡胶环，所述橡胶环位置与摩擦板对应，所述复位板表面上固定连接有多个橡胶杆。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过羊毛衫铺设在传动板表面上，操作人员能够根据实际情况调整固定插杆的长度，从而根据不同羊毛衫的尺寸款式调整袖子处的折叠位置，减少折叠位置有误差导致出现折痕的情况；

17、2、本发明通过传动板运动，能够将羊毛衫一端抵在定位轴一侧，且随着定位球与旋转环之间摩擦挤压，将羊毛衫一端卡设在摆动轴与定位轴之间的同时带动旋转环转动，使弹性杆上的磁性块靠近摆动轴，能够使摆动轴上的金属块吸附在磁性块上，能够对羊毛衫一端进行限位，随着定位轴转动能够将羊毛衫收卷在其表面上；

18、3、本发明通过完成收卷后，能够使传输板移动，将膨胀轴卡设在圆槽内部，能够使压缩板抵在收卷完成的羊毛衫两侧，能够起到限位作用，减少后续搬运过程中出现杂乱松散的情况；

19、4、本发明通过传输板移动，能够使摩擦板与橡胶环之间摩擦，能够使橡胶环之间断开，复位板能够在自身弹性作用下抵在羊毛衫底部，随着转运机构元转，将限位管卡设在羊毛衫底部，能够使橡胶杆与羊毛衫底部卡设在一起，能够增强限位效果，便于后续进行整理。

技术特征：

1.一种智能羊毛衫折叠用机器人，包括固定底座(1)、传输机构(2)转运机构(3)、收卷机构(4)、限位机构(5)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)顶部安装有固定架(11)，所述传输机构(2)安装在支撑板(12)上，所述支撑板(12)顶部卡设有安装槽，所述传输机构(2)设置于安装槽内部，所述转运机构(3)设置于固定架(121)内部；

2.根据权利要求1所述的一种智能羊毛衫折叠用机器人，其特征在于：所述传输机构(2)还包括一对铰接板(24)，所述铰接板(24)分别安装在传动板(23)两端，所述铰接板(24)呈对称设置，所述铰接板(24)两端固定连接有橡胶轴(241)，所述橡胶轴(241)用于复位；

3.根据权利要求2所述的一种智能羊毛衫折叠用机器人，其特征在于：所述传动板(23)表面上活动卡设有一对倾斜板(25)，所述倾斜板(25)呈对称设置，所述倾斜板(25)表面上固定连接有定位球(251)，所述定位球(251)为橡胶材质，所述定位球(251)外壁上固定连接有多个橡胶片。

4.根据权利要求1所述的一种智能羊毛衫折叠用机器人，其特征在于：所述转运机构(3)包括活动杆(31)、活动架(32)，所述活动杆(31)活动卡设在固定架(11)之间，所述活动杆(31)底部安装有一对伸缩杆，所述活动架(32)设置于伸缩杆底部，所述活动架(32)一端活动卡设有连接板(33)，所述连接板(33)内部上安装有金属轴，且金属轴一端安装有限位管(34)，所述限位管(34)内壁上安装有气压环(341)。

5.根据权利要求1所述的一种智能羊毛衫折叠用机器人，其特征在于：所述收卷机构(4)包括安装盘(41)、传输板(45)，所述安装盘(41)安装在卡接板(21)顶部，所述安装盘(41)呈“l”状，所述安装盘(41)开设有直槽，所述传输板(45)活动卡设在直槽内部，所述传输板(45)一端安装有伸缩板，且伸缩板一端安装在安装盘(41)内部，所述限位机构(5)卡设在安装盘(41)与传输板(45)之间。

6.根据权利要求5所述的一种智能羊毛衫折叠用机器人，其特征在于：所述传输板(45)内部转动设有圆板，且圆板表面上开设有限位槽(451)，所述限位机构(5)一端卡设在限位槽(451)内部；

7.根据权利要求1所述的一种智能羊毛衫折叠用机器人，其特征在于：所述限位机构(5)包括定位轴(51)、卡接架(56)，所述定位轴(51)表面上开设有矩形槽(511)，所述卡接架(56)卡设在矩形槽(511)内部，所述卡接架(56)一端卡设在限位槽(451)内部，所述卡接架(56)内部安装有膨胀管，且膨胀管表面上固定连接有金属倒刺，所述定位轴(51)顶部开设有圆槽，且膨胀管卡设在圆槽内部；

8.根据权利要求7所述的一种智能羊毛衫折叠用机器人，其特征在于：所述定位轴(51)表面上安装有弧形板(52)，所述弧形板(52)一端固定连接有摆动轴，且摆动轴上安装有一对金属块，所述定位轴(51)上转动设有旋转环(53)，所述旋转环(53)间固定连接有多个弹性杆，且弹性杆上卡设有磁性块，所述旋转环(53)位置与定位球(251)对应；

技术总结本发明公开了一种智能羊毛衫折叠用机器人，包括固定底座、传输机构转运机构、收卷机构、限位机构，固定底座顶部安装有支撑板，支撑板顶部安装有固定架，传输机构安装在支撑板上，支撑板顶部卡设有安装槽，传输机构设置于安装槽内部，转运机构设置于固定架内部，传输机构包括卡接板和传动板，卡接板卡设在安装槽内部，收卷机构安装在卡接板顶部，限位机构安装在收卷机构内部；与现有技术相比，本发明通过羊毛衫铺设在传动板表面上，操作人员能够根据实际情况调整固定插杆的长度，根据不同羊毛衫的尺寸款式调整折叠位置，减少折叠位置有误差导致出现折痕的情况。技术研发人员：严城坚,王振军,沈利亚,谢利菊受保护的技术使用者：迪奥服饰（桐乡）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9