一种真实孔径雷达的制作方法

本发明涉及卫星天线，具体涉及一种真实孔径雷达。

背景技术：

1、地质灾害的主要灾害形态中的滑坡、坍塌已成为近年来较大以上地质灾害的主要类型，严重威胁人民安全和工程建设。多种地质原因(地层岩性、地形地貌、地表覆盖情况等)和人类活动(矿井、开采、地下工程等)等因素都会诱发滑坡、坍塌、泥石流等边坡崩滑类地质灾害，它们在发生发展过程中均存在不同程度的表面形变。滑坡灾害预警的核心是通过边坡形变监测获取边坡体形变信息，进而对滑坡位置、滑坡面积和滑坡时间给出预测。

2、在传统的全球定位系统、全站仪等人工接触式方法和激光三维扫描方法之后，和光学同属电磁波谱，但频率更低、波长更长的微波遥感方法(如l、x、ku等波段)因其全天时全天候、远距离高精度的原理性优势，近年来发展迅速，已经成为边坡形变监测先进适用技术的代表。微波遥感技术相比于传统监测手段，具有监测范围广、非接触式测量、连续空间覆盖等优势，有利于边坡表面形变区域的判定和整体形变趋势的预测；相比于三维激光扫描仪与近景摄影测量技术，具有监测距离远、监测精度高、受气象条件(云、雨、雾等)影响低等优势。

3、然而，当前微波雷达多采用合成孔径雷达，合成孔径雷达存在体积大、笨重、角度调节复杂、数据处理复杂的问题，由于采用合成孔径技术，易受环境影响出现散焦从而出现监测上报错误的情况。相比较而言，真实孔径雷达可直接获得目标的三维形变位移更适合对大面积高陡边坡滑坡的监测预警和滑坡灾害发生后的应急监测保障救援人员安全，但是，目前真实孔径雷达同样存在体积大、笨重、角度调节复杂的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种真实孔径雷达，以解决现有微波雷达角度调节复杂的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种真实孔径雷达，包括：天线体、设置在天线体背侧的雷达主体、与雷达主体连接的俯仰支撑架、与俯仰支撑架的底部连接的方位调节机构以及与方位调节机构的底部连接的支撑腿；

4、俯仰支撑架设有弧形孔，雷达主体设有与弧形孔滑动配合的滑动块，用于天线体俯仰角的调节，俯仰支撑架还设有与雷达主体配合的锁定件，用于天线体俯仰角的锁定；

5、弧形孔的回转中心线即为俯仰调节旋转轴，其位于水平位置并位于天线体的天线面上，并且方位调节机构的方位调节旋转轴与俯仰调节旋转轴呈90°交叉。

6、进一步地，上述俯仰调节旋转轴与天线体的水平中心线重合，方位调节旋转轴与天线体的竖直中心线重合，使俯仰调节旋转轴和方位调节旋转轴相交于天线体的天线面的对角线中心处。

7、进一步地，上述俯仰支撑架包括水平设置的支撑板以及竖直设置的两个支撑臂，两个支撑臂对称设置在支撑板的两侧，使支撑架整体呈u型，支撑臂的顶部设有支撑部；弧形孔和锁定件设置在支撑部上；

8、两个支撑部关于天线体的竖直中心面对称设置在雷达主体的两侧。

9、进一步地，上述支撑臂包括竖直部和倾斜部；支撑部成型于竖直部的顶部，竖直部的底部与倾斜部的顶部连接，倾斜部的底部与支撑板连接，并且两个支撑臂的倾斜部的底部相互靠近。

10、进一步地，上述竖直部设有多个第一孔，倾斜部设有多个第二孔。

11、进一步地，上述第一孔的开孔方向为平行于两个竖直部所在的平面；第二孔的开孔方向为垂直于两个倾斜部所在的平面。

12、进一步地，上述第一孔和第二孔为通孔；或者第一孔和第二孔为盲孔，并且第一孔和第二孔的深度不小于对应结构开孔方向厚度的4/5。

13、进一步地，上述雷达主体上设有多个与锁定件配合的锁止孔，且至少包括俯仰角调节下限和上限所对应的位置，锁定件与锁止孔相配合，将滑动块固定在弧形孔内，以锁定天线体的俯仰角。

14、进一步地，上述锁定件为自锁型弹簧销。

15、进一步地，上述方位调节机构通过支撑柱与支撑腿连接。

16、本发明具有以下有益效果：

17、(1)本发明将俯仰调节旋转轴设置在水平位置并使之位于天线体的天线面上，即在调节俯仰角时，使天线体绕自身进行转动即可，调节方式简单、方便，而且俯仰调节旋转轴与方位调节旋转轴呈90°交于天线体的天线面上的一点处，从而可以减少方位调节机构的磨损，降低功耗，延长使用寿命。

18、(2)本发明俯仰调节旋转轴与方位调节旋转轴相交于天线体的天线面的对角线中心处，为方位调节、俯仰调节后扫描数据的对齐、融合提供了良好的基准，极大地减少了雷达算法的处理难度和资源开销，提高了数据处理速度。

19、(3)本发明在支撑臂上设置有多个第一孔和多个第二孔，第一孔和第二孔的延伸方向垂直，在保证结构强度的同时，可最大程度减轻重量，从而降低真实孔径雷达的重量。

20、(4)本发明的真实孔径雷达具有结构简单、部件少、重量轻、拆装方便以及操作简洁的优点。

技术特征：

1.一种真实孔径雷达，其特征在于，包括：天线体(10)、设置在所述天线体(10)背侧的雷达主体(20)、与所述雷达主体(20)连接的俯仰支撑架(30)、与所述俯仰支撑架(30)的底部连接的方位调节机构(40)以及与所述方位调节机构(40)的底部连接的支撑腿(50)；

2.根据权利要求1所述的真实孔径雷达，其特征在于，所述俯仰调节旋转轴与所述天线体(10)的水平中心线重合，所述方位调节旋转轴与所述天线体(10)的竖直中心线重合，使所述俯仰调节旋转轴和所述方位调节旋转轴相交于所述天线体(10)的天线面(11)的对角线中心处。

3.根据权利要求1所述的真实孔径雷达，其特征在于，所述俯仰支撑架(30)包括水平设置的支撑板(33)以及竖直设置的两个支撑臂(34)，两个所述支撑臂(34)对称设置在所述支撑板(33)的两侧，使所述支撑架(30)整体呈u型，所述支撑臂(34)的顶部设有支撑部(35)；所述弧形孔(31)和所述锁定件(32)设置在所述支撑部(35)上；

4.根据权利要求3所述的真实孔径雷达，其特征在于，所述支撑臂(34)包括竖直部(341)和倾斜部(342)；所述支撑部(35)成型于所述竖直部(341)的顶部，所述竖直部(341)的底部与所述倾斜部(342)的顶部连接，所述倾斜部(342)的底部与所述支撑板(33)连接，并且两个支撑臂(34)的所述倾斜部(342)的底部相互靠近。

5.根据权利要求4所述的真实孔径雷达，其特征在于，所述竖直部(341)设有多个第一孔(343)，所述倾斜部(342)设有多个第二孔(344)。

6.根据权利要求5所述的真实孔径雷达，其特征在于，所述第一孔(343)的开孔方向为平行于两个所述竖直部(341)所在的平面；所述第二孔(344)的开孔方向为垂直于两个所述倾斜部(342)所在的平面。

7.根据权利要求6所述的真实孔径雷达，其特征在于，所述第一孔(343)和所述第二孔(344)为通孔；或者所述第一孔(343)和所述第二孔(344)为盲孔，并且所述第一孔(343)和所述第二孔(344)的深度不小于对应结构开孔方向厚度的4/5。

8.根据权利要求1所述的真实孔径雷达，其特征在于，所述雷达主体(20)上设有多个与所述锁定件(32)配合的锁止孔，且至少包括俯仰角调节下限和上限所对应的位置，所述锁定件(32)与所述锁止孔相配合，将所述滑动块(21)固定在所述弧形孔(31)内，以锁定所述天线体(10)的俯仰角。

9.根据权利要求8所述的真实孔径雷达，其特征在于，所述锁定件(32)为自锁型弹簧销。

10.根据权利要求1至9任一项所述的真实孔径雷达，其特征在于，所述方位调节机构(40)通过支撑柱(60)与所述支撑腿(50)连接。

技术总结本发明公开了一种真实孔径雷达，属于卫星天线技术领域，其包括：天线体、设置在天线体背侧的雷达主体、与雷达主体连接的俯仰支撑架、与俯仰支撑架的底部连接的方位调节机构以及与方位调节机构的底部连接的支撑腿；俯仰支撑架设有弧形孔，雷达主体设有与弧形孔滑动配合的滑动块，用于天线体俯仰角的调节，俯仰支撑架还设有与雷达主体配合的锁定件，用于天线体俯仰角的锁定；弧形孔的回转中心线即为俯仰调节旋转轴，其位于水平位置并位于天线体的天线面上，并且方位调节机构的方位调节旋转轴与俯仰调节旋转轴呈90°交叉，俯仰调节旋转轴与方位调节旋转轴的设置方式使得调节方式简单、方便，还能减少方位调节机构的磨损，降低功耗，延长使用寿命。技术研发人员：杜宇,唐海军受保护的技术使用者：成都迅翼卫通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9