一种生产线物料运送方法及相关设备与流程

本申请涉及智能物流，尤其涉及一种生产线物料运送方法及相关设备。

背景技术：

1、在生产制造过程中，小车被广泛应用于生产线之间的物料配送中。小车具有灵活、方便，快捷等特点，可以穿梭在产线之间，将物料从上料点运输至生产线中的下料点，加快了物料运输效率，又降低了人工成本。因此，在复杂的生产线中，如何对多个小车进行调度从而尽可能的提高物料运输效率，降低物料线旁边等待和滞留时间以及减少场地利用率是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种生产线物料运送方法及相关设备，可以提高小车利用率，并提高物料运输效率，进而可以提高生产效率。

2、第一方面，本发明实施例提供一种生产线物料运送方法，包括：

3、当检测到上料点上料时，从待机的至少一个小车中确定小车优先级最高的目标小车；

4、根据所述目标小车的运行状态确定所述目标小车是否满足物料运输条件；

5、若是，则从多个下料点中确定可以下料的第一下料点；

6、控制所述目标小车将物料从所述上料点运送至所述第一下料点。

7、在一种可能的实现方式中，所述小车优先级根据所述小车的历史运行信息确定。

8、在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标小车的运行状态确定所述目标小车是否满足物料运输条件，包括：

9、确定所述目标小车是否是正在运行的全部小车中电量最低的小车；

10、若所述目标小车不是正在运行的全部小车中电量最低的小车则确定所述目标小车满足所述物料运输条件。

11、在一种可能的实现方式中，若所述目标小车是正在运行的全部小车中电量最低的小车，则所述方法还包括：

12、控制所述目标小车运行至充电区进行充电。

13、在一种可能的实现方式中，所述从多个下料点中确定可以下料的第一下料点，包括：

14、根据各个所述下料点的下料点优先级，依次检测所述各个下料点是否有料；

15、当检测到无料的下料点时，将所述无料的下料点确定为所述第一下料点。

16、在一种可能的实现方式中，若所述各个下料点均有料时，所述方法还包括：

17、控制所述目标小车将物料从所述上料点运送至暂存点。

18、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

19、当再次检测到上料点上料时，从所述多个下料点中确定可以下料的第二下料点；

20、控制所述目标小车将物料从所述暂存点运送至所述第二下料点。

21、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

22、根据生产线实际布局信息构建生产线仿真模型；

23、根据所述生产线仿真模型确定所述上料点、所述多个下料点、所述充电区以及所述暂存点中任意两个之间的行驶路径；

24、控制所述目标小车基于所述行驶路径进行物料运送。

25、第二方面，本发明实施例提供一种生产线物料运送装置，包括；

26、小车选择模块，用于当检测到上料点上料时，从待机的至少一个小车中确定小车优先级最高的目标小车；

27、处理模块，用于根据所述目标小车的运行状态确定所述目标小车是否满足物料运输条件；

28、下料点确定模块，用于从多个下料点中确定可以下料的第一下料点；

29、执行模块，用于控制所述目标小车将物料从所述上料点运送至所述第一下料点。

30、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

31、至少一个处理器；以及

32、与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

33、所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面所述的方法。

34、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面所述的方法。

35、本发明实施例中，通过对小车设定优先级来对多个小车进行调度，并根据实际生产情况从多个下料点中选择一个下料点进行下料，增加了物料运输效率，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种生产线物料运送方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小车优先级根据所述小车的历史运行信息确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标小车的运行状态确定所述目标小车是否满足物料运输条件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标小车是正在运行的全部小车中电量最低的小车，则所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个下料点中确定可以下料的第一下料点，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述各个下料点均有料时，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种生产线物料运送装置，其特征在于，包括；

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至8任一所述的方法。

技术总结本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种生产线物料运送方法及相关设备。其中，该方法包括：当检测到上料点上料时，从待机的至少一个小车中确定小车优先级最高的目标小车；根据所述目标小车的运行状态确定所述目标小车是否满足物料运输条件；若是，则从多个下料点中确定可以下料的第一下料点；控制所述目标小车将物料从所述上料点运送至所述第一下料点。技术研发人员：闭结云,姚毅超,杨子钰,王泾涵,刘震鹏受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9