一种输送工艺下线自动释放装置、方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及汽车自动化线体输送领域，具体涉及一种输送工艺下线自动释放装置、方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、当前汽车行业总装车间线边应用agv拖挂着装有汽车各种零部件的小车(简称料车)运行至各输送线体(包含内饰线，底盘线，发动机线等)线边，供给线边生产操作人员拿取汽车零部件安装在整车上，形成sps供料循环，有效提升生产效率。工作流程如下：料车随行线体行至下线时，agv在下线工位处于等待状态，等待两辆料车行至下线工位后，触发光电传感器将信号输入给plc，plc内部控制程序及时间继电器运行，并将料车行至到位的信号通过遥控器天线传送给agv，agv得到感应信号挂钩升起，通过挂钩与料车底部的挂钩装置咬合住，拖挂着料车从下线位置进入下一个供料循环。其中问题点在料车行至到位后，由于车间信号干扰，传感器失灵或元器件寿命导致agv无法正常拖挂料车启动行驶至下一个循环，料车堆积划损整车车身造成品质问题，同时导致生产线停线影响生产效率，严重情况下料车挤压到生产操作人员发生安全事故。普通遥控器形式在复杂环境的工厂很容易受到外界信号干扰，导致遥控器信号接收发送延迟或失灵。同时光电传感器由于外界客观因素感应失灵，或由于自身光电传感器寿命达到寿命导致失灵，一旦发生问题，维修人员未及时处理，直接导致质量问题。

2、鉴于以上原因，特提出本发明一种输送工艺下线自动释放装置、系统及存储介质以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种输送工艺下线自动释放装置、系统及存储介质，其技术方案如下：

2、一种输送工艺下线自动释放装置，包括阻挡机构以及信号发射机构，所述阻挡机构包括弹簧座、立柱、挡杆、锁止环、挡板、旋转立柱以及轴承固定座；所述立柱上端径向延伸方向竖直设有所述旋转立柱，所述旋转立柱两端设有所述轴承固定座，所述旋转立柱上靠近下端所述轴承固定座外侧上设有所述弹簧座，所述旋转立柱上靠近下端所述轴承固定座内侧上设有所述锁止环，所述旋转立柱上靠近上端所述轴承固定座外侧上连接有所述挡杆，所述挡杆上远离所述旋转立柱的一端设有所述挡板。

3、进一步地，所述弹簧座上设有弹簧盖；所述挡板为黑色帆布板进一步地，所述轴承固定座内轴承为滚动轴承；所述轴承固定座以紧固螺栓固定于所述立柱上，所述轴承固定座底部开设有与所述紧固螺栓相适配的螺纹孔，所述紧固螺栓沿径向方向依次穿过防松垫片、所述立柱以及所述轴承固定座。

4、一种输送工艺下线自动释放方法，以agv车前端的sick安全激光扫描器作为光脉冲发射端，增设如权利要求1至3任意一权利要求所述挡板作为阻挡端，进行位置状态反馈以使料车线体循环不发生碰撞。一种基于权利要求1所述输送工艺下线自动释放装置的自动释放系统，所述系统包括激光扫描模块，所述激光扫描模块用于对发射探测信号；遮蔽反馈模块，所述遮蔽反馈模块，对所述探测信号进反射，信号处理模块，用于设定装置的停止与行驶次序。

5、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求4中任一项所述的方法。

6、本技术方案的下线机械释放装置可应用于任何汽车行业主机厂agv或其他类似驱动线边下线点自动释放的功能需求；此机械释放装置机械结构简单，实用性强，不易损坏且维护困难度低，提高维护效率降低维护人员工作强度；此机械释放装置可靠牢固，备件均国产常用备件，非单一品牌垄断使用，维护成本大大降低。

技术特征：

1.一种输送工艺下线自动释放装置，包括阻挡机构以及信号发射机构；其特征在于，所述阻挡机构包括弹簧座、立柱、挡杆、锁止环、挡板、旋转立柱以及轴承固定座；所述立柱上端径向延伸方向竖直设有所述旋转立柱，所述旋转立柱两端设有所述轴承固定座，所述旋转立柱上靠近下端所述轴承固定座外侧上设有所述弹簧座，所述旋转立柱上靠近下端所述轴承固定座内侧上设有所述锁止环，所述旋转立柱上靠近上端所述轴承固定座外侧上连接有所述挡杆，所述挡杆上远离所述旋转立柱的一端设有所述挡板。

2.根据权利要求1所述的输送工艺下线自动释放装置，其特征在于，所述弹簧座上设有弹簧盖；所述挡板为黑色帆布板。

3.根据权利要求1所述的输送工艺下线自动释放装置，其特征在于，所述轴承固定座内轴承为滚动轴承；所述轴承固定座以紧固螺栓固定于所述立柱上，所述轴承固定座底部开设有与所述紧固螺栓相适配的螺纹孔，所述紧固螺栓沿径向方向依次穿过防松垫片、所述立柱以及所述轴承固定座。

4.一种输送工艺下线自动释放方法，其特征在于，以agv车前端的sick安全激光扫描器作为光脉冲发射端，增设如权利要求1至3任意一条所述的挡板作为阻挡端，进行位置状态反馈以使料车线体循环不发生碰撞。

5.一种基于权利要求1所述输送工艺下线自动释放装置的自动释放系统，其特征在于，所述系统包括激光扫描模块，所述激光扫描模块用于对发射探测信号；遮蔽反馈模块，所述遮蔽反馈模块，对所述探测信号进反射，信号处理模块，用于设定装置的停止与行驶次序。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求4中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及汽车自动化线体输送领域，具体涉及一种输送工艺下线自动释放装置、系统及存储介质。该方法以AGV车前端的SICK安全激光扫描器作为光脉冲发射端，增设挡板作为阻挡端，进行位置状态反馈以使料车线体循环不发生碰撞。本技术方案的下线机械释放装置可应用于任何汽车行业主机厂AGV或其他类似驱动线边下线点自动释放的功能需求；此机械释放装置机械结构简单，实用性强，不易损坏且维护困难度低，提高维护效率降低维护人员工作强度；此机械释放装置可靠牢固，备件均国产常用备件，非单一品牌垄断使用，维护成本大大降低。技术研发人员：温浩然,赵杨受保护的技术使用者：北汽利戴工业技术服务（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9