一种空气悬架控制方法、装置、控制器及存储介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种空气悬架控制方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车高速发展，通过配备空气悬架车辆既能满足舒适性要求又能满足智能化要求，一直以来受到人们的广大关注。空气悬架因其高度可调受到用户青睐，而空气弹簧的充放气控制成为实现车身高度调节的关键。

2、传统空气悬架通过电磁阀的开启调节空气弹簧的充放气，改变空气弹簧内的气体压力，使车辆高度上升和下降，从而保持车身高度的恒定。但由于不能合理地进行控制充放气电磁阀的开关，使得车辆的空气悬架不能够合理快速的充放气，使得气体之间的流动效率变差，从而导致不能快速准确调节车身高度，降低了空气悬架高度调节功能的响应速度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种空气悬架控制方法、装置、控制器及存储介质，以解决空气悬架高度调节功能的响应速度较慢的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种空气悬架控制方法，所述空气悬架控制方法包括：

3、判断车辆的空气悬架是否处于预设车身高度调节状态；

4、若所述车辆的空气悬架处于预设车身高度调节状态，基于车辆状态数据判断所述车辆的空气悬架是否满足当前配置的充放气控制模式；

5、若满足当前配置的充放气控制模式，则按照所述当前配置的充放气控制模式控制所述车辆的充放气电磁阀的通断状态。

6、本申请实施例的第二方面提供了一种空气悬架控制装置，所述空气悬架控制装置包括：

7、状态判断模块，用于判断车辆的空气悬架是否处于预设车身高度调节状态；

8、控制模式判断模块，用于若所述车辆的空气悬架处于预设车身高度调节状态，基于车辆状态数据判断所述车辆的空气悬架是否满足当前配置的充放气控制模式；

9、控制通断模块，用于若满足当前配置的充放气控制模式，则按照所述当前配置的充放气控制模式控制所述车辆的充放气电磁阀的通断状态。

10、第三方面，本发明实施例提供一种控制器，所述控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的空气悬架控制方法。

11、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的空气悬架控制方法。

12、综上所述，本发明提供了一种空气悬架控制方法、装置、控制器及存储介质。通过判断车辆的空气悬架是否处于预设车身高度调节状态，若车辆的空气悬架处于预设车身高度调节状态，基于车辆状态数据判断车辆的空气悬架是否满足当前配置的充放气控制模式，若满足当前配置的充放气控制模式，则按照当前配置的充放气控制模式控制车辆的充放气电磁阀的通断状态。可见，本发明中，在车辆处于预设车身高度调节状态，且车辆的空气悬架满足当前配置的充放气控制模式，按照当前配置的充放气控制模式控制车辆的充放气电磁阀的通断状态，来控制空气悬挂系统中的气泵、气罐和气囊的充放气，实时调整气泵、气罐和气囊的之间充放气的流动速度，快速准确地调节空气悬架的车身高度，以此实现了空气悬架高度调节功能的响应速度。

技术特征：

1.一种空气悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述基于车辆状态数据判断所述车辆的空气悬架是否满足当前配置的充放气控制模式，包括：

3.如权利要求2所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述基于所述预设车身高度调节状态和充放气信号，判断所述空气悬架是否满足当前配置的控制模式，包括：

4.如权利要求1所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述按照所述当前配置的充放气控制模式控制所述车辆的充放气电磁阀的通断状态，包括：

5.如权利要求4所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的充放气电磁阀的通断状态，还包括：

6.如权利要求1所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述判断车辆的空气悬架是否处于预设车身高度调节状态，包括：

7.如权利要求6所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车身速度及车身高度，判断所述车辆的空气悬架是否处于预设车身高度调节状态，包括：

8.一种空气悬架控制装置，其特征在于，包括：

9.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述空气悬架控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述空气悬架控制方法。

技术总结本发明公开了一种空气悬架控制方法、装置、控制器及存储介质。所述方法包括：通过判断车辆的空气悬架是否处于预设车身高度调节状态；若所述车辆的空气悬架处于预设车身高度调节状态，基于车辆状态数据判断所述车辆的空气悬架是否满足当前配置的充放气控制模式；若满足当前配置的充放气控制模式，则按照所述当前配置的充放气控制模式控制所述车辆的充放气电磁阀的通断状态。本发明通过当前配置的充放气控制模式控制车辆的充放气电磁阀的通断状态，来控制空气悬挂系统中的气泵、气罐和气囊的充放气，实时调整气泵、气罐和气囊的之间充放气的流动速度，提升了空气悬架高度调节功能的响应速度。技术研发人员：廖美颖受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12