一种CT定位穿刺角度导向器

本申请涉及医疗器械领域，特别为一种ct定位穿刺角度导向器。

背景技术：

1、传统的ct引导下经皮穿刺诊疗是以ct扫描图像为基础，根据术者经验设计穿刺路径，徒手经皮经验性逐步穿刺进针，依靠重复ct扫描以明确穿刺针的角度，不断调整针道直至穿刺到位，再进行进一步诊疗操作。传统的ct引导下穿刺技术存在以下不足之处：非实时引导穿刺，穿刺介入术中由于术者肉眼观测角度及深度的偏差、病人的自主呼吸、体位改变等因素引起的穿刺靶点变化都会直接影响穿刺进针的准确性；穿刺的靶病灶较小时，或当病灶临近重要脏器、血管，徒手经验性穿刺不仅会增加穿刺难度，还会因穿刺误差损伤重要器官而导致严重并发症；ct存在x线辐射，术中重复ct扫描验证穿刺针道会增加患者的辐射剂量；术者之间存在明显的技术差异。穿刺成功率、ct扫描次数、手术时间长短及并发症发生率与术者的经验和穿刺技术密切有关。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种ct定位穿刺角度导向器，能提高穿插针的穿刺精度。

2、为了实现上述目的，本申请通过如下技术方案实现：

3、一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：包括本体，所述本体的体内设有陀螺仪，所述本体上设有用于固定连接穿刺针的平行连接部，所述陀螺仪能实时反馈该穿刺针的空间角度；所述本体的正面设置有显示屏，所述显示屏与陀螺仪相连接，用于显示该穿刺针的空间角度。

4、上述本申请一种ct定位穿刺角度导向器，通过陀螺仪在显示屏上显示穿刺针的空间角度，从而起到辅助穿刺的作用，这样可以增加穿刺精度，提升穿刺介入术的成功率。

5、在一些实施方式中，所述平行连接部为夹持结构，所述夹持结构包括两个转动连接的夹柄、以及连接在两个夹柄之间的弹性复位件，所述夹柄的端头设有v形夹槽，所述本体一体成型在其中一个夹柄上。

6、其中夹持结构的作用是用于保证主体内的陀螺仪与穿插针相匹配，夹柄上的v形夹槽能适应不同尺寸的穿刺针，两v形夹槽在相互夹持穿刺针后，穿刺针的中心轴能保持在一个大致恒定的位置。

7、在一些实施方式中，所述平行连接部为弧形卡槽，且弧形卡槽内还设有一层硅胶层，且硅胶层与穿刺针之间为紧配合连接。其中硅胶层起到保护的作用，而且能紧配合连接穿刺针，避免穿插针移位和晃动。

8、在一些实施方式中，所述本体的前端设置有激光发生器，所述本体上还设置有用于调节激光发生器转动角度的调整组件，使得激光发生器发射的激光线与穿刺针的尖端部位相重合。通过调整组件调整激光线与穿刺针的尖端部位相重合从而确定靶点，便于查看穿插点。

9、在一实施方式中，所述调整组件包括外壳、球形底座和拨杆；所述外壳与本体固定设置，所述外壳的体内设置有球形凹腔，所述球形凹腔的前后两头相通，所述球形底座具有球形外表面且与外壳的球形凹腔相铰接，所述激光发生器固定设置在球形底座上且伸出球形凹腔的前侧，所述拨杆与球形底座相铰接，并且拨杆延伸出本体之外，拨动所述拨杆时可带动球形底座在球形凹腔内转动。

10、由于外壳的内部为球形凹腔，球形底座在球形凹腔内能进行多角度的转动，以便激光发生器的激光线能对到穿刺针的尖端处。

11、在一些实施方式中，所述外壳包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分通过螺丝固定连接，所述第一部分和第二部分之间还设置有摩擦环，所述摩擦环的内圈部位与球形底座相接触，从而增加两者的摩擦力。

12、其中第一部分和第二部分为相互锁合的结构，这样便于球形底座安装到球形凹腔内。其中摩擦环能增加球形底座转动时的阻力，便于球形底座转动到合适的位置后保持固定不动。其中摩擦环可以采用橡胶等材料。

13、在一些实施方式中，所述激光发生器与球形底座之间通过卡扣结构相卡接，并且通过定位销相定位。其中定位销能保证安装位置的准确性，采用卡扣结构连接拆装方便。

14、在一些实施方式中，所述第一部分的外周还设置有外凸缘，所述外凸缘的内侧还设置软性垫环，所述软性垫环与本体相接触，所述外凸缘与本体之间通过螺丝锁合连接。其中软性垫环是位于本体和第一部分之间，主要起到缓存保护的作用，其中软性垫环可以采用海绵等材料。

15、在一些实施方式中，所述本体的正面还设置有控制开关，本体的体内还设置有为陀螺仪、显示屏和激光发生器供电的电池。其中控制开关是用于控制陀螺仪、显示屏和激光发生器的启停。

16、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

17、上述本申请一种ct定位穿刺角度导向器，通过显示屏，在穿刺过程中为术者提供支持，可避免机器视觉联合增强现实等利用光学导航机器，因靶点遮挡等因素造成的误差；有助于提高ct引导下穿刺精度、降低辐射剂量、降低并发症发生率、减少术者之间的技术差异，促进介入诊疗操作的发展和普及；同时，操作便利；成本低廉。

技术特征：

1.一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)的体内设有陀螺仪，所述本体(1)上设有用于固定连接穿刺针(7)的平行连接部(11)，所述陀螺仪能实时反馈该穿刺针(7)的空间角度；所述本体(1)的正面设置有显示屏(2)，所述显示屏(2)与陀螺仪相连接，用于显示该穿刺针(7)的空间角度。

2.根据权利要求1所述的一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：所述平行连接部(11)为夹持结构，所述夹持结构包括两个转动连接的夹柄(111)、以及连接在两个夹柄(111)之间的弹性复位件(112)，所述夹柄(111)的端头设有v形夹槽(113)，所述本体(1)一体成型在其中一个夹柄(111)上。

3.根据权利要求1所述的一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：所述平行连接部(11)为弧形卡槽，且弧形卡槽内还设有一层硅胶层(5)，且硅胶层(5)与穿刺针(7)之间为紧配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：所述本体(1)的前端设置有激光发生器(3)，所述本体(1)上还设置有用于调节激光发生器(3)转动角度的调整组件(4)，使得激光发生器(3)发射的激光线(31)与穿刺针(7)的尖端部位相重合。

5.根据权利要求4所述的一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：所述调整组件(4)包括外壳(41)、球形底座(42)和拨杆(43)；所述外壳(41)与本体(1)固定设置，所述外壳(41)的体内设置有球形凹腔(411)，所述球形凹腔(411)的前后两头相通，所述球形底座(42)具有球形外表面且与外壳(41)的球形凹腔(411)相铰接，所述激光发生器(3)固定设置在球形底座(42)上且伸出球形凹腔(411)的前侧，所述拨杆(43)与球形底座(42)相铰接，并且拨杆(43)延伸出本体(1)之外，拨动所述拨杆(43)时可带动球形底座(42)在球形凹腔(411)内转动。

6.根据权利要求5所述的一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：所述外壳(41)包括第一部分(412)和第二部分(413)，所述第一部分(412)和第二部分(413)通过螺丝固定连接，所述第一部分(412)和第二部分(413)之间还设置有摩擦环(44)，所述摩擦环(44)的内圈部位与球形底座(42)相接触，从而增加两者的摩擦力。

7.根据权利要求5所述的一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：所述激光发生器(3)与球形底座(42)之间通过卡扣结构(45)相卡接，并且通过定位销(46)相定位。

8.根据权利要求6所述的一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：所述第一部分(412)的外周还设置有外凸缘(47)，所述外凸缘(47)的内侧还设置软性垫环(48)，所述软性垫环(48)与本体(1)相接触，所述外凸缘(47)与本体(1)之间通过螺丝锁合连接。

9.根据权利要求4所述的一种ct定位穿刺角度导向器，其特征在于：所述本体(1)的正面还设置有控制开关(6)，本体(1)的体内还设置有为陀螺仪、显示屏(2)和激光发生器(3)供电的电池。

技术总结本申请涉及医疗器械领域，特别为一种CT定位穿刺角度导向器。包括本体，所述本体的体内设有陀螺仪，所述本体上设有用于固定连接穿刺针的平行连接部，所述陀螺仪能实时反馈该穿刺针的空间角度；所述本体的正面设置有显示屏，所述显示屏与陀螺仪相连接，用于显示该穿刺针的空间角度。本申请提供一种CT定位穿刺角度导向器，能提高穿插针的穿刺精度。技术研发人员：林征宇受保护的技术使用者：福建医科大学附属第一医院技术研发日：技术公布日：2024/9/12