一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿的制作方法

本发明涉及桥梁施工，具体涉及一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿。

背景技术：

1、随着城镇化进程的加快，预制装配式桥梁因其占地小、对现有交通干扰小的优势，在城市建造中占比越来越大。城市桥梁建造面临桥梁施工断点密集、架设连续性差的问题，传统架桥机由于体积大、规模大，在上桥、下桥及安装拆除转场过程中，往往需要将架桥机的各部件逐一拆除，同时还需大规模起重吊装设备进行辅助，使得人员、物资消耗较大。

2、由于现有的架桥机支腿一般不具备行走，以及沿主梁横向移动的功能，导致在进行架桥机整体移运转场以及上下桥时，存在对施工场地、道路空间占用大等高标准要求，且由于架桥机运输尺寸大、重量大，涉及的安全风险较高，导致在城市既有设施密集区域内很难实施。

技术实现思路

1、本申请提供一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，可有效解决架桥机在城市场景下的作业需求。

2、第一方面，本申请实施例提供一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，包括：

3、用于与架桥机主体连接并成间隔排布的至少2根支撑立柱，且所述支撑立柱上设有用于实现所述支撑立柱高度改变的高度调整件；

4、位于所述支撑立柱下端的转向底座，所述转向底座包括多组可转向的轮胎，且每组轮胎上均设有液压调节杆，每组轮胎上均设有基于路面的平整度进行液压调节杆压力调节的均载控制系统。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述支撑立柱的顶端与架桥机主梁间固定连接或可移动式固定连接，所述支撑立柱的底端与转向底座间相连，每根支撑立柱的下端均设有一转向底座。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述架桥机支腿还包括用于与架桥机主体连接的横梁，所述支撑立柱竖直设于所述横梁下方，所述支撑立柱的顶端与所述横梁间连接，所述支撑立柱的底端与转向底座间相连，每根支撑立柱的下端均设有一转向底座。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述支撑立柱间设有用于支撑立柱高度调节到位后，实现支撑立柱间联结的支腿连接系，且所述支腿连接系至少包括一组，所述支撑立柱间的横向间距大于架桥作业时构件穿行的最小间距要求。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述高度调整件为内外套筒插销、单缸加绳排、单缸插销、多缸伸缩、多级伸缩油缸或标准节，且所述高度调整件的高度调节层级数量不少于2，所述支撑立柱高度调节后的最大长度与最小长度之比不小于设定比例。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述支撑立柱上设有内外套筒插销、单缸加绳排、单缸插销、多缸伸缩、多级伸缩油缸、标准节中的一种高度调整件或多种高度调整件形成的组合，以实现所述支撑立柱的任意高度调节；

10、当高度调整件为标准节时，所述标准节的最顶端设有可调油缸，以实现所述支撑立柱的任意高度调节。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述转向底座具体包括均载控制系统、用于与所述支撑立柱连接的顶面框架梁，以及位于所述顶面框架梁下方以阵列形式排布并可转向的多组轮胎，且每组轮胎均包括至少2只轮胎。

12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述均载控制系统包括油泵、每组轮胎上均设有的压力传感器和液压调节杆、设于所述油泵和各液压调节杆间联通管路上的主动控制阀，以及与所述油泵、压力传感器和主动控制阀间电连接以实现均衡控制逻辑的均衡控制器，所述压力传感器位于液压调节杆内，以对液压调节杆内的油压进行检测。

13、结合第一方面，在一种实施方式中，各组轮胎的液压调节杆与油泵之间的油路为并联设置，且各组轮胎对于的压力传感器和主动控制阀，与均衡控制器之间的电路为并联设置。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述均衡控制逻辑的实现步骤具体包括：

15、架桥机行走及作业过程中，均衡控制器实时获取各压力传感器监测得到的压力数据；

16、基于获取的压力数据，并当液压调节杆的压力变化率位于设定压力变化率范围内时，将当前液压调节杆的压力与其它液压调节杆的压力进行差异比较；

17、根据比较结果以判定是否需要对当前液压调节杆进行压力调整；

18、若是，则在均衡控制器的控制下，启动油泵，打开对应主动控制阀，实现液压调节杆内压力调整，确保各组轮胎的液压调节杆的油压一致；

19、若否，则不作处理；

20、其中，

21、若当前液压调节杆在设定时间长度内的变化量绝对值大于设定变化值，则判定当前液压调节杆的压力变化率位于设定压力变化率范围内；

22、若当前液压调节杆的压力与其它液压调节杆的压力存在差异，则判定需对当前液压调节杆进行压力调整。

23、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

24、通过可高度调节的支撑立柱，以及支撑立柱下方设置的可转向的转向底座，从而使得架桥机的主梁在支腿的作用下，可以单个支腿为支点进行横向旋转和可在支腿的作用下进行行走，以及通过支腿实现主梁高度可调节，实现城市作业场景下的架桥机整体移运转场以及上下桥操作，有效解决架桥机在城市场景下的作业需求。

技术特征：

1.一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于：所述支撑立柱(2)的顶端与架桥机主梁间固定连接或可移动式固定连接，所述支撑立柱(2)的底端与转向底座(3)间相连，每根支撑立柱(2)的下端均设有一转向底座(3)。

3.如权利要求1所述的一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于：所述架桥机支腿还包括用于与架桥机主体连接的横梁(1)，所述支撑立柱(2)竖直设于所述横梁(1)下方，所述支撑立柱(2)的顶端与所述横梁间连接，所述支撑立柱(2)的底端与转向底座(3)间相连，每根支撑立柱(2)的下端均设有一转向底座(3)。

4.如权利要求2或3所述的一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于，所述支撑立柱(2)间设有用于支撑立柱(2)高度调节到位后，实现支撑立柱(2)间联结的支腿连接系(4)，且所述支腿连接系(4)至少包括一组，所述支撑立柱(2)间的横向间距大于架桥作业时构件穿行的最小间距要求。

5.如权利要求1所述的一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于，所述高度调整件为内外套筒插销、单缸加绳排、单缸插销、多缸伸缩、多级伸缩油缸或标准节，且所述高度调整件的高度调节层级数量不少于2，所述支撑立柱(2)高度调节后的最大长度与最小长度之比不小于设定比例。

6.如权利要求5所述的一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于：

7.如权利要求1所述的一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于，所述转向底座(3)具体包括均载控制系统、用于与所述支撑立柱(2)连接的顶面框架梁(5)，以及位于所述顶面框架梁(5)下方以阵列形式排布并可转向的多组轮胎，且每组轮胎均包括至少2只轮胎(6)。

8.如权利要求7所述的一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于，所述均载控制系统包括油泵(7)、每组轮胎上均设有的压力传感器(10)和液压调节杆(11)、设于所述油泵(7)和各液压调节杆(11)间联通管路(12)上的主动控制阀(9)，以及与所述油泵(7)、压力传感器(10)和主动控制阀(9)间电连接以实现均衡控制逻辑的均衡控制器(8)，所述压力传感器(10)位于液压调节杆(11)内，以对液压调节杆(11)内的油压进行检测。

9.如权利要求8所述的一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于，各组轮胎的液压调节杆(11)与油泵(7)之间的油路为并联设置，且各组轮胎对于的压力传感器(10)和主动控制阀(9)，与均衡控制器(8)之间的电路为并联设置。

10.如权利要求8所述的一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，其特征在于，所述均衡控制逻辑的实现步骤具体包括：

技术总结本发明公开了一种具备全方位调整及升降功能的架桥机支腿，涉及桥梁施工技术领域，包括用于与架桥机主体连接并成间隔排布的至少2根支撑立柱，以及位于所述支撑立柱下端的转向底座，且所述支撑立柱上设有用于实现所述支撑立柱高度改变的高度调整件，所述转向底座包括多组可转向的轮胎，且每组轮胎上均设有液压调节杆，每组轮胎上均设有基于路面的平整度进行液压调节杆压力调节的均载控制系统。本申请可有效解决架桥机在城市场景下的作业需求。技术研发人员：毛伟琦,周功建,李旭,代皓,马润平,潘东发,姚发海,叶庆旱,涂满明,王艳峰,黄飞,赵训刚,周超舟,张洋,陈涛,张海华,肖颉,梁玉坤,王成,周琰,舒海华,沈大才,林统励,徐超,张晓东受保护的技术使用者：中铁大桥局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12