一种公路隧道机器人应急方法、装置、设备以及存储介质与流程

本发明涉及安全应急，具体为公路隧道机器人采用真人驱动型虚拟警察交互的应急方法。公路隧道机器人应急方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、公路隧道是专供汽车运输行驶的通道。随着社会经济和生产的发展，高速公路大量出现，对道路的修建技术提出了较高的标准，要求线路顺直、坡度平缓、路面宽敞等。因此在道路穿越山区时，过去盘山绕行的方案多改为隧道方案。隧道的修建在改善公路技术状态、缩短运行距离、提高运输能力、减少事故等方面起到重要的作用。

2、然而，隧道内的视野通常受到限制，可能受到光线、曲线、坡度等因素的影响，增加了驾驶员的挑战，容易发生事故，因此，在公路隧道内发生事故时，交警赶往现场处理时需要较长的时间，故而，便会存在一定的弊端，其中包括无法及时赶往现场时，导致很多轻微事故未得到及时处理，发生二次事故，影响车主的人身和财产安全。交警在隧道里存在人身安全问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种公路隧道机器人应急方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决交警无法及时赶往现场，无法了解事故现场，导致很多轻微事故未得到及时处理问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种公路隧道机器人应急方法，公路隧道内不影响交通安全的位置处设置有一个或若干个机器人，所述方法包括以下步骤：

3、s1.当机器人收到应急指令时，匀速行驶，通过rfid定位，到达应急现场；其中，应急指令表示隧道内发生安全事故，需要前往处理；

4、s2.到达应急现场后，机器人通过高清云台摄像头和拾音器，采集现场事故信息，向监控中心回传视频流，以使监控中心的操作人员通过机器人采集回来的视频流了解事故现场的状况；

5、s3.机器人将折叠屏展开，并将交通虚拟警察投影到屏幕上；

6、s4.机器人接收动作捕捉系统采集到的操作人员的表情和动作，并将表情和动作呈现在交通虚拟警察形象上，声音通过机器人中的喇叭装置播放，跨时空零距离与现场交互，以缓解事故车主的紧张情绪。

7、优选的，所述机器人为具有智能交互功能的侧挂式应急巡检机器人。

8、优选的，所述机器人搭载了全息虚拟警察投影系统，其中包含语音对讲模块、喇叭、拾音器、投影仪、折叠屏、红外感应装置、动作捕捉设备和穿戴设备，所述机器人的语音对讲模块还搭载了实时语音翻译设备。

9、优选的，所述s1中，机器人在前往应急现场的过程中，结合实时交通和隧道内部情况，通过侧挂式轨道避开拥堵区域，侧挂式应急巡检机器人行驶路线畅通，确保在最短时间内到达事故现场。

10、优选的，所述s2中，采集现场事故信息包括机器人采集到的事故视频，利用人工智能技术对事故视频进行数据实时分析，发现潜在安全风险时提供预警信息至监控中心。

11、优选的，所述s3中的交通虚拟警察采用vr技术进行制作，并且将交通虚拟警察投影到屏幕上采用了裸眼3d技术进行投影。

12、优选的，所述s4中还具有，通过在机器人中设置各种传感器设备，使机器人能够通过红外传感器与面部表情传感器，实时监测事故车主的心率和情绪变化，并结合人工智能算法进行情绪分析，提供更个性化、贴心的交互服务。

13、一种公路隧道机器人应急装置，所述装置包括：

14、第一控制模块，用于当机器人收到应急指令时，匀速行驶，通过rfid定位，到达应急现场；其中，应急指令表示隧道内发生安全事故，需要前往处理；

15、第二控制模块，用于到达应急现场后，机器人通过高清云台摄像头和拾音器，采集现场事故信息，向监控中心回传视频流，以使监控中心的操作人员通过机器人采集回来的视频流了解事故现场的状况；

16、第三控制模块，用于机器人将折叠屏展开，并将交通虚拟警察投影到屏幕上；

17、第四控制模块，用于机器人接收动作捕捉系统采集到的操作人员的表情和动作，并将表情和动作呈现在虚拟警察形象上，声音通过机器人中的喇叭装置播放，跨时空零距离与现场交互，以缓解事故车主的紧张情绪。

18、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

19、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

20、工作原理：在公路隧道内部设置了一定数量的这样的机器人设备；当隧道内出现事故时，监控中心通过rfid技术发出应急指令，机器人收到指令后前往应急现场，机器人搭载了高清云台摄像头和拾音器，用于采集现场事故信息，并将视频流回传至监控中心，机器人到达现场后，通过全息虚拟警察投影系统将交通虚拟警察投影到屏幕上，用户可以感觉到与虚拟警察进行互动，这有助于增强用户的参与感和警示效果，监控中心的操作人员通过动作捕捉采集系统与事故现场交流，其表情、动作将呈现在虚拟警察形象上，并通过机器人中的喇叭装置播放声音，实现跨时空零距离与现场交互，综上，通过机器人的应急巡检、数据采集、虚拟交互功能，能够在事故发生时提供快速响应、实时信息采集、情绪调节等服务，有助于提升交通安全和减少事故伤亡。

21、本发明提供了一种公路隧道机器人应急方法、装置、设备以及存储介质。具备以下有益效果：

22、本发明通过机器人能够快速响应应急指令，迅速抵达事故现场，采集信息并与监控中心进行实时交流，有助于加速事故处理过程，减少事故发生后的响应时间，降低发生事故的风险，机器人搭载的高清云台摄像头和拾音器能够实时采集事故现场的信息，并将视频流回传至监控中心，为监管部门提供实时、准确的数据支持，有助于监测隧道内的交通状况和安全情况。

技术特征：

1.一种公路隧道机器人应急方法，其特征在于，公路隧道内不影响交通安全的位置处设置有一个或若干个机器人，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种公路隧道机器人应急方法，其特征在于，所述机器人为具有智能交互功能的侧挂式应急巡检机器人。

3.根据权利要求1所述的一种公路隧道机器人应急方法，其特征在于，所述机器人搭载了全息虚拟警察投影系统，其中包含语音对讲模块、喇叭、拾音器、投影仪、折叠屏、红外感应装置、动作捕捉设备和穿戴设备，所述机器人的语音对讲模块还搭载了实时语音翻译设备。

4.根据权利要求1所述的一种公路隧道机器人应急方法，其特征在于，所述s1中，机器人在前往应急现场的过程中，结合实时交通和隧道内部情况，通过侧挂式轨道避开拥堵区域，侧挂式应急巡检机器人行驶路线畅通，确保在最短时间内到达事故现场。

5.根据权利要求1所述的一种公路隧道机器人应急方法，其特征在于，所述s2中，采集现场事故信息包括机器人采集到的事故视频，利用人工智能技术对事故视频进行数据实时分析，发现潜在安全风险时提供预警信息至监控中心。

6.根据权利要求1所述的一种公路隧道机器人应急方法，其特征在于，所述s3中的交通虚拟警察采用vr技术进行制作，并且将交通虚拟警察投影到屏幕上采用了裸眼3d技术进行投影。

7.根据权利要求1所述的一种公路隧道机器人应急方法，其特征在于，所述s4中还具有，通过在机器人中设置各种传感器设备，使机器人能够通过红外传感器与面部表情传感器，实时监测事故车主的心率和情绪变化，并结合人工智能算法进行情绪分析，提供更个性化、贴心的交互服务。

8.一种公路隧道机器人应急装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本发明涉及安全应急技术领域，公开了一种公路隧道机器人应急方法、装置、设备以及存储介质，方法包括以下步骤：当机器人收到应急指令时，匀速行驶，通过RFI D定位，到达应急现场；其中，应急指令表示隧道内发生安全事故，需要前往处理；机器人接收动作捕捉系统采集到的操作人员的表情和动作，并将表情和动作呈现在交通虚拟警察形象上。通过采集信息并与监控中心进行实时交流，有助于加速事故处理过程，减少事故发生后的响应时间，降低发生事故的风险，机器人搭载的高清云台摄像头和拾音器能够实时采集事故现场的信息，并将视频流回传至监控中心，为监管部门提供实时、准确的数据支持，有助于监测隧道内的交通状况和安全情况。技术研发人员：杨尚恒受保护的技术使用者：捷迅技术（广州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17