机器人电源管理电路和机器人的制作方法

本发明涉及机器人，特别涉及一种机器人电源管理电路和机器人。

背景技术：

1、随着机器人技术的发展及应用，机器人在不同行业及应用场景下，会加装各种相应的部件模块以实现特定的功能；这些部件模块种类数量较多，但是数量繁多的部件需要的供电电压可能不同。

2、现有技术通过选取特定工作电压的部件模块，以及将机器人电池输出的电压进行转换，输出几路特定的电压，为部件模块供电。其中，工作电压相同的部件模块会挂载在同一路电压回路中，进行集中统一供电。但是这种供电方式无法精确管理部件模块的功耗，会降低电池续航。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种机器人电源管理电路，旨在提供一种精确管理部件模块功耗的电路。

2、为实现上述目的，本发明提出的所述机器人电源管理电路包括：

3、电压转换电路、开关电路和控制电路；

4、所述开关电路包括至少一个开关组件；至少一个所述开关组件的第一端与所述电压转换电路的输出端连接；所述至少一个所述开关组件的第二端用于接入功能模块；

5、所述开关组件，用于导通或者关断所述电压转换电路的输出端与开关组件连接的功能模块之间的通路；

6、所述电压转换电路的输入端接入电源，用于将所述电源输出的电压进行转换，向连接功能模块的开关组件输出对应的工作电压；

7、所述控制电路与所述至少一个开关组件的控制端连接，用于控制至少一个所述开关组件导通或者关断。

8、可选地，所述电压转换电路包括：

9、多个电压转换组件；各所述电压转换组件的输入端与所述电源连接，各所述电压转换组件的输出端与对应的功能模块连接；

10、所述电压转换组件，用于将所述电源输出的电压进行转换，向所述对应的功能模块输出所需的工作电压。

11、可选地，所述电压转换组件的输出功率大于或者等于与其连接的所述功能模块的最大运行功率之和。

12、可选地，所述控制电路与多个所述电压转换组件的控制端连接；

13、所述控制电路，用于控制所述电压转换组件将所述电源输出的电压进行转换。

14、可选地，所述电压转换电路还包括：

15、至少一个开关器件；所述开关器件的第一端与所述电源连接，第二端与所述电压转换组件连接，控制端与所述控制电路连接；

16、所述开关器件，用于在接收到所述控制电路输出的控制指令后，导通或者关断所述电源和与该开关器件连接的电压转换组件的通路；

17、所述开关器件的数量小于或者等于所述电压转换组件的数量。

18、可选地，所述电压转换组件包括：buck电路或boost电路；

19、其中，所述buck电路的输入端与所述电源连接，输出端与至少一个所述功能模块连接；

20、所述boost电路的输入端与所述电源连接，输出端与至少一个所述功能模块连接。

21、可选地，所述开关组件包括：mos管；

22、所述mos管的栅极与所述控制电路连接，漏极与所述电压转换电路的输出端连接，源极与所述功能模块连接。

23、可选地，所述控制电路包括：

24、主控模块和io口扩展模块；所述io口扩展模块的输入端与所述主控模块连接，输出端与分别与至少一个所述开关组件的控制端连接；

25、所述io口扩展模块用于根据所述主控模块输出的控制指令，控制对应的开关组件导通或者关断。

26、可选地，所述电压转换电路分别与所述主控模块和所述io口扩展模块连接，用于为所述主控模块和所述io口扩展模块供电；

27、所述主控模块与所述io口扩展模块通过i2c总线连接。

28、本发明还公开了一种机器人，所述机器人包括所述的机器人电源管理电路。

29、本发明公开了一种机器人电源管理电路和机器人，其中，所述机器人电源管理电路包括：电压转换电路、开关电路和控制电路；所述开关电路包括至少一个开关组件；至少一个所述开关组件的第一端与所述电压转换电路的输出端连接；所述至少一个所述开关组件的第二端用于接入功能模块；所述开关组件，用于导通或者关断所述电压转换电路的输出端与开关组件连接的功能模块之间的通路；所述电压转换电路的输入端接入电源，用于将所述电源输出的电压进行转换，向连接功能模块的开关组件输出对应的工作电压；所述控制电路与所述至少一个开关组件的控制端连接，用于控制至少一个所述开关组件导通或者关断。本发明通过设立与功能模块一一对应连接的开关组件，并使用控制电路控制开关组件关断对应功能模块获取供电电压的通路，从而实现精确化功耗控制。

技术特征：

1.一种机器人电源管理电路，其特征在于，所述机器人电源管理电路包括：

2.如权利要求1所述的机器人电源管理电路，其特征在于，所述电压转换电路包括：

3.如权利要求2所述的机器人电源管理电路，其特征在于，所述电压转换组件的输出功率大于或者等于与其连接的所述功能模块的最大运行功率之和。

4.如权利要求2所述的机器人电源管理电路，其特征在于，所述控制电路与多个所述电压转换组件的控制端连接；

5.如权利要求2所述的机器人电源管理电路，其特征在于，所述电压转换电路还包括：

6.如权利要求2至5任意一项所述的机器人电源管理电路，其特征在于，所述电压转换组件包括：buck电路或boost电路；

7.如权利要求1至5任意一项所述的机器人电源管理电路，其特征在于，所述开关组件包括：mos管；

8.如权利要求1至5任意一项所述的机器人电源管理电路，其特征在于，所述控制电路包括：

9.如权利要求8所述的机器人电源管理电路，其特征在于，所述电压转换电路分别与所述主控模块和所述io口扩展模块连接，用于为所述主控模块和所述io口扩展模块供电；

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1至9任意一项所述的机器人电源管理电路。

技术总结本发明公开了一种机器人电源管理电路和机器人，其中，机器人电源管理电路包括：电压转换电路、开关电路和控制电路；开关电路包括至少一个开关组件；至少一个开关组件的第一端与电压转换电路的输出端连接，第二端用于接入功能模块；开关组件，用于导通或者关断电压转换电路的输出端与开关组件连接的功能模块之间的通路；电压转换电路的输入端接入电源，用于将电源输出的电压进行转换，向连接功能模块的开关组件输出对应的工作电压；控制电路与所述开关组件的控制端连接，用于控制所述开关组件导通或者关断。本发明通过设立与功能模块连接的开关组件，并使用控制电路控制开关组件关断对应功能模块获取供电电压的通路，从而实现精确化功耗控制。技术研发人员：杨哲,李瑗瑗,赵珂受保护的技术使用者：卢卡机器人（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17