PIN针检测机及其角度调节装置的制作方法

本技术涉及pin针检测设备，具体涉及pin针检测机及其角度调节装置。

背景技术：

1、在生产电子元件模组时，需要在组合前，对各电子元件进行质量检测。现有技术大多采用人员手工检测：将电子元件的pin针插入模板的模板孔，完全插入为良品，反之为不良品。这种检测方式，不仅效率低下；而且，人员手工插拔pin针时，容易造成pin针与模板碰撞，导致pin针歪斜，从而使不良率大幅上升。

2、基于此，我公司决定研制一种pin针检测机，以提高pin针检测的自动化程度，从而提高检测效率、降低不良率。该pin针检测机主要包括：给料装置、图像采集装置、分拣装置以及控制系统。其通过图像采集装置采集电子元件的图像；通过控制系统对比分析，识别出电子元件中的不良品；通过分拣装置将电子元件中的不良品分拣出来。

3、为规避机械手的抓取、简化pin针检测机的结构；我公司研发人员设计了由上游到下游，向下倾斜的物料通道；以使电子元件在失去拦截后，能自发沿物料通道向下游滑动，依次到达图像采集装置、分拣装置所处的位置。

4、另一方面，电子元件模组包含多种类型的电子元件；为降低生产成本及维护成本，我们决定将该pin针检测机设计成全系通用；即，生产一批构件相同的pin针检测机，各pin针检测机可根据实际需求，用于检测不同类型的电子元件。

5、然而，不同类型的电子元件，其对物料通道的倾斜角度，存在着不同的要求；为避免电子元件下滑速度过快，又或者下滑速度过慢甚至于无法滑动；需要对物料通道的倾斜角度进行调整，以适应于不同类型的电子元件。

6、因此，需要研究一种角度调节装置，以灵活方便地调整物料通道的倾斜角度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种角度调节装置，其可用于安装pin针检测机的物料通道、图像采集装置、分拣装置，从而使pin针检测机的物料通道能灵活方便地调整倾斜角度。基于同样的发明构思，本实用新型的另一个目的在于提供具有前述角度调节装置的pin针检测机。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、角度调节装置，包括：基板、设于基板上方的载物板、对载物板的左段构成支撑的调节支架；其中，所述基板设有沿左右方向延伸的滑槽，并依次设置第一连接块、第三连接块；所述第一连接块、第三连接块分别适配锁紧件，以锁紧在滑槽；所述载物板沿左右方向依次设置第二连接块、第四连接块；所述调节支架的下段与所述第一连接块通过第一连接轴构成铰接；所述调节支架的上段与所述第二连接块通过第二连接轴构成铰接；所述第三连接块与所述第四连接块通过第三连接轴构成铰接；所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴沿前后方向延伸。

4、可选的，所述基板沿前后方向平行设置两道滑槽；所述第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块、调节支架相应设置两个；两个第一连接块、两个调节支架，共用一根第一连接轴；两个第二连接块、两个调节支架，共用一根第二连接轴；两个第三连接块、两个第四连接块，共用一根第三连接轴。

5、可选的，所述锁紧件为第一螺栓；所述第一连接块设有第一连接翼，所述第一连接翼具有用于穿设第一螺栓的安装孔，所述基板在滑槽设有用于配合安装孔的定位孔。

6、可选的，所述定位孔为圆形通孔或螺纹孔，并沿滑槽的长度方向设置多个。

7、可选的，所述定位孔为条形孔，并沿滑槽的长度方向延伸。

8、可选的，所述第一连接块、第三连接块结构相同。

9、可选的，所述第二连接块设有第二连接翼，并通过穿设于第二连接翼的第二螺栓安装于载物板的底部；所述第二连接块、第四连接块结构相同。

10、可选的，所述载物板与所述基板分别设有供管线通过的管线孔。

11、可选的，所述第一连接轴为空心轴；所述第一连接轴的两端分别设有径向通孔，并穿设限位件；所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴结构相同。

12、本申请还提供了一种pin针检测机，其具有前述结构的角度调节装置。

13、本实用新型的工作原理为：载物板右段的第四连接块，与基板右段的第三连接块铰接于第三连接轴；载物板左段的第二连接块，与调节支架的上段铰接于第二连接轴；基板左段的第一连接块，与调节支架的下段铰接于第一连接轴。可将pin针检测机的物料通道、图像采集装置、分拣装置安装在载物板。令第三连接块锁紧在滑槽，并令载物板绕第三连接轴转动，使载物板的左段升高或下降，即可使载物板的倾斜角度增大或减小，从而使安装在载物板的物料通道的倾斜角度增大或减小。当载物板绕第三连接轴向上或向下转动时，第一连接块会沿滑槽的长度方向移动；完成对倾斜角度的调整后，将第一连接块锁紧在滑槽，即可使载物板及物料通道的倾斜角度保持不变。

14、由此可知，本实用新型的有益效果是：可用于安装pin针检测机的物料通道、图像采集装置、分拣装置，从而使pin针检测机的物料通道能灵活方便地调整倾斜角度。

技术特征：

1.角度调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的角度调节装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的角度调节装置，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的角度调节装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于：

10.pin针检测机，其特征在于：具有权利要求1～9中任意一项所述的角度调节装置。

技术总结本技术提供了PIN针检测机及其角度调节装置。目的是解决PIN针检测机的物料通道无法灵活调整倾斜角度的技术问题。所采用的技术方案是：角度调节装置，包括：基板、设于基板上方的载物板、对载物板左段构成支撑的调节支架；基板设有左右延伸的滑槽，并依次设置第一连接块、第三连接块；第一连接块、第三连接块分别适配锁紧件，以锁紧在滑槽；载物板沿左右方向依次设置第二连接块、第四连接块；调节支架的下段与第一连接块铰接、上段与第二连接块铰接；第三连接块与第四连接块铰接。该角度调节装置可用于安装物料通道，以灵活调整物料通道的倾斜角度。此外，本技术还提供了具有前述角度调节装置的PIN针检测机。技术研发人员：唐浩,张子坤,李长虹,马健受保护的技术使用者：四川省蜀锦工贸有限责任公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/9/17