一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法与流程

本发明涉及一种车辆全景环视系统，特别是涉及一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法，属于车辆全景环视系统。

背景技术：

1、现有技术中的车辆全景环视系统如公开号为cn108621948a一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法，其中，车辆全景环视系统的前摄像头位于车辆的前方，左摄像头位于车辆的左侧，右摄像头位于车辆的右侧，后摄像头位于车辆的后方；前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，鱼眼镜头模组的广角为190°，处理器，分别与前摄像头、左摄像头、右摄像头、后摄像头以及车载显示器连接，用于实时将从前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头获取的各个图像信息拼接成全景环视图像，并将全景环视图像传输至车载显示器显示，使获取的图像信息能够生成全景环视图像从而全景覆盖车辆视角范围，扩大了驾驶员视野，提高行车安全性。

2、如上述对比文件虽然实现了全方位的监控但是对于摄像头的盲区却无法进行拍摄识别，另外也无法实现摄像头损坏备用直接使用以及对摄像头进行保护和清洗的功能，为此设计一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是为了提供一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法。

2、本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种车辆全景环视系统，包括用于安装在汽车上的外壳体组件；

4、外壳体组件内部两侧设置滑轨部，并位于外壳体组件内置有调节滑轨部移动的调节盘组；

5、滑轨部的输出端通过铰接杆组铰接旋转部，旋转部驱动摄像头组左右方位调节，且旋转部调节摄像头组旋转；

6、滑轨部的输出端还套设有电动调节将摄像头组罩住的防护罩组件；

7、外壳体组件与摄像头组之间设置对摄像头组清洗的清洗罩部。

8、优选的，滑轨部包括限位滑轨、内调节滑轨；

9、外壳体组件的内部安装有限位滑轨，并在限位滑轨的内侧设置有在限位滑轨内侧滑动的内调节滑轨，该内调节滑轨的外端部铰接有铰接杆组。

10、优选的，调节盘组包括调节电机、椭圆形转盘和调节弹簧；

11、调节电机的输出端安装有椭圆形转盘，且在椭圆形转盘的两端安装有调节弹簧，调节弹簧远离椭圆形转盘的一端安装在内调节滑轨的内端部，调节电机的底部安装有底骨架，底骨架的两端安装在限位滑轨的底部。

12、优选的，铰接杆组包括第二外滑动筒、第二内滑动筒、端转轴和铰接杆；

13、内调节滑轨的端部铰接有第二外滑动筒，第二外滑动筒内安装有第二内弹簧，并通过第二内弹簧安装有第二内滑动筒，第二内滑动筒的外端部通过端转轴铰接有铰接杆。

14、优选的，旋转部包括旋转电机和旋转连接杆；

15、铰接杆内安装有旋转电机，该旋转电机的输出端贯穿铰接杆安装有旋转连接杆，旋转连接杆远离铰接杆的一端安装摄像头组。

16、优选的，摄像头组包括第一半球形摄像头和第二半球形摄像头；

17、旋转连接杆的端部两侧分别安装有第一半球形摄像头和第二半球形摄像头。

18、优选的，清洗罩部包括环形限位架、第二弧形包裹架、防尘弹性布、第一弧形包裹架、移动滑块、移动电机、移动齿轮和内齿环；

19、第二内滑动筒的外侧中部安装有环形限位架，环形限位架的内壁安装有内齿环，在内齿环的外侧啮合有两组移动齿轮，移动齿轮的外中部安装有移动电机，移动电机端部安装有移动滑块，移动滑块插入至环形限位架内侧滑动，一组移动滑块的外侧安装有第二弧形包裹架，另一组移动滑块的外侧安装有第一弧形包裹架，且第一弧形包裹架和第二弧形包裹架之间设置防尘弹性布。

20、优选的，清洗罩部包括弧形清洗罩、第一外滑动筒、第一内滑动筒和清洗棉；

21、弧形清洗罩的内侧设置清洗棉，弧形清洗罩的外壁两侧安装有第一内滑动筒，该第一内滑动筒远离弧形清洗罩的一端安装有第一内弹簧，第一内弹簧的另一端安装在的内部，且第一内滑动筒部分设置在第一外滑动筒内部，第一外滑动筒远离弧形清洗罩的一端安装在顶骨架底部，顶骨架则安装在限位滑轨的顶部。

22、优选的，外壳体组件包括固定壳、插入口、清洗液存储仓、和连接管；

23、限位滑轨的外端安装有清洗液存储仓，清洗液存储仓通过插入口插入至固定壳的内部，清洗液存储仓通过水泵与弧形清洗罩连通，清洗液存储仓远离第一半球形摄像头的一端连通有连接管，连接管贯穿开设在固定壳尾部的，连接管与汽车内玻璃水存储仓连通。

24、一种车辆全景环视系统全景环视图像生成方法，包括如下步骤：

25、步骤一：在安装的时候使用者通过外壳体组件将本装置嵌入式的放置在汽车外壳体内，并将摄像头组漏出，通过摄像头组进行拍摄，该摄像头组的设计为两个摄像头的组合；

26、步骤二：并通过旋转部调节摄像头组旋转，实现不同角度的观察，并且当摄像头组旋转到一个向上一个向下的时候同步进行该位置附近的下方和上方的观察，从而避免车下方附近有物体或者上方有比较高但是可以剐蹭到车上方的物体问题；

27、步骤三：旋转调节的两组摄像头在一个坏了则另一个作为备用，从而进行方便使用者进行观察；

28、步骤四：在停车后不需要使用摄像头组的时候，则启动防护罩组件将摄像头组外部罩住，实现防尘；

29、步骤五：在需要清洗的时候则旋转摄像头组与清洗罩部实现接触摩擦就实现清洗；

30、步骤七：摄像头组实现便捷的左右方位的观察通过调节盘组带动滑轨部运动从而调节摄像头组实现左右转动观察，并且因为调节盘组与滑轨部之间是弹性调节所以在摄像头组被接触按压或者碰撞的时候会滑动进入至外壳体组件内形成被动保护。

31、本发明的有益技术效果：

32、本发明提供的一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法，在安装的时候使用者通过外壳体组件将本装置嵌入式的放置在汽车外壳体内，并将摄像头组漏出，通过摄像头组进行拍摄，该摄像头组的设计为两个摄像头的组合，并通过旋转部调节摄像头组旋转，实现不同角度的观察，并且当摄像头组旋转到一个向上一个向下的时候同步进行该位置附近的下方和上方的观察，从而避免车下方附近有物体或者上方有比较高但是可以剐蹭到车上方的物体问题，旋转调节的两组摄像头在一个坏了则另一个作为备用，从而进行方便使用者进行观察，在停车后不需要使用摄像头组的时候，则启动防护罩组件将摄像头组外部罩住，实现防尘，在需要清洗的时候则旋转摄像头组与清洗罩部实现接触摩擦就实现清洗，摄像头组实现便捷的左右方位的观察通过调节盘组带动滑轨部运动从而调节摄像头组实现左右转动观察，并且因为调节盘组与滑轨部之间是弹性调节所以在摄像头组被接触按压或者碰撞的时候会滑动进入至外壳体组件内形成被动保护。

技术特征：

1.一种车辆全景环视系统，其特征在于：包括用于安装在汽车上的外壳体组件；

2.根据权利要求1所述的一种车辆全景环视系统，其特征在于：滑轨部包括限位滑轨(2)、内调节滑轨(201)；

3.根据权利要求2所述的一种车辆全景环视系统，其特征在于：调节盘组包括调节电机(602)、椭圆形转盘(6)和调节弹簧(601)；

4.根据权利要求3所述的一种车辆全景环视系统，其特征在于：铰接杆组包括第二外滑动筒(801)、第二内滑动筒(8)、端转轴(802)和铰接杆(803)；

5.根据权利要求4所述的一种车辆全景环视系统，其特征在于：旋转部包括旋转电机(9)和旋转连接杆(901)；

6.根据权利要求5所述的一种车辆全景环视系统，其特征在于：摄像头组包括第一半球形摄像头(4)和第二半球形摄像头(401)；

7.根据权利要求6所述的一种车辆全景环视系统，其特征在于：清洗罩部包括环形限位架(303)、第二弧形包裹架(302)、防尘弹性布(3)、第一弧形包裹架(301)、移动滑块(304)、移动电机(305)、移动齿轮(306)和内齿环(307)；

8.根据权利要求7所述的一种车辆全景环视系统，其特征在于：清洗罩部包括弧形清洗罩(5)、第一外滑动筒(501)、第一内滑动筒(502)和清洗棉；

9.根据权利要求8所述的一种车辆全景环视系统，其特征在于：外壳体组件包括固定壳(1)、插入口(101)、清洗液存储仓(102)、(103)和连接管；

10.一种车辆全景环视系统全景环视图像生成方法，基于权利要求9所述的一种车辆全景环视系统，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法，属于车辆全景环视系统技术领域，在安装的时候使用者通过外壳体组件将本装置嵌入式的放置在汽车外壳体内，并将摄像头组漏出，通过摄像头组进行拍摄，该摄像头组的设计为两个摄像头的组合，并通过旋转部调节摄像头组旋转，实现不同角度的观察，并且当摄像头组旋转到一个向上一个向下的时候同步进行该位置附近的下方和上方的观察，从而避免车下方附近有物体或者上方有比较高但是可以剐蹭到车上方的物体问题，旋转调节的两组摄像头在一个坏了则另一个作为备用，进行方便使用者进行观察。技术研发人员：朱林,夏磊,董沛受保护的技术使用者：江苏深眸智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17