激光雷达安装结构和车辆的制作方法

本发明涉及车辆设计，特别涉及一种激光雷达安装结构和车辆。

背景技术：

1、激光雷达通过4个螺栓安装在激光雷达支架上，激光雷达支架再通过3-4个螺栓与车身顶棚进行固定，从而实现激光雷达与车身的固定。

2、激光雷达会导致车顶存在凸包特征，该凸包特征越小，整车造型质量、流线型设计、风阻等都会更优异，但激光雷达本体体积无法改变的情况下，凸包特征越小，则代表相关其他结构空间需被压缩，或压缩乘客空间，则会导致结构强度无法满足需求或乘客乘车体验差，故存在外观与空间两难平衡的情况。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种激光雷达安装结构和车辆，旨在减小激光雷达的安装空间。

2、为实现上述目的，本发明提出的激光雷达安装结构，所述激光雷达安装结构包括：

3、顶棚钣金件，形成有容纳槽，所述容纳槽贯穿所述顶棚钣金件的前侧和上侧设置，所述容纳槽的后侧壁在向上的方向上朝后倾斜设置；

4、固定支架，所述固定支架安装于所述容纳槽的底壁；

5、雷达，所述雷达的底部与所述固定支架固定，所述雷达的后端且位于其上侧的位置向后延伸出有连接臂；以及，

6、饰罩，罩设于所述容纳槽的槽口外围，以与所述顶棚钣金件之间围合形成安装腔；

7、其中，所述连接臂上设置有连接部，所述饰罩朝向所述雷达的一侧设置有与所述连接部组接的配合部，所述连接部与所述配合部组接，以将所述雷达与所述饰罩固定。

8、在一实施方式中，所述连接部包括过孔，所述配合部包括第一螺纹孔，所述雷达和所述饰罩通过穿设于所述过孔的螺接件与所述第一螺纹孔螺接固定。

9、在一实施方式中，所述固定支架沿前后向延伸设置。

10、在一实施方式中，所述雷达上设置有第二螺纹孔，所述固定支架贯设有通孔；

11、所述固定支架上设置有螺接结构，所述螺接结构包括穿设于所述通孔的螺钉，所述螺钉与所述第二螺纹孔螺接。

12、在一实施方式中，所述固定支架和所述雷达之间设置有定位结构，所述定位结构包括设于所述固定支架和所述雷达其中之一的定位凸起、以及设于另一的定位槽。

13、在一实施方式中，所述定位凸起和所述定位槽设置有多个，每一所述定位凸起与一所述定位槽定位配合。

14、在一实施方式中，所述固定支架上还贯设有连接孔，所述顶棚钣金件上设置有第三螺纹孔，所述固定支架通过穿设于所述连接孔的螺接件与所述第三螺纹孔螺接。

15、在一实施方式中，所述固定支架包括支架主体和散热垫，所述散热垫设于所述支架主体的上侧，且设于所述支架主体和所述雷达之间。

16、在一实施方式中，所述支架主体的材质包括铝合金。

17、本发明还提供一种车辆，所述车辆包括激光雷达安装结构，所述激光雷达安装结构包括：

18、顶棚，包括顶棚钣金件，所述顶棚钣金件形成有容纳槽，所述容纳槽贯穿所述顶棚钣金件的前侧和上侧设置，所述容纳槽的后侧壁在向上的方向上朝后倾斜设置；

19、固定支架，所述固定支架安装于所述容纳槽的底壁；

20、雷达，所述雷达的底部与所述固定支架固定，所述雷达的后端且位于其上侧的位置向后延伸出有连接臂；以及，

21、饰罩，罩设于所述容纳槽的槽口外围，以与所述顶棚钣金件之间围合形成安装腔；

22、其中，所述连接臂上设置有连接部，所述饰罩朝向所述雷达的一侧设置有与所述连接部组接的配合部，所述连接部与所述配合部组接，以将所述雷达与所述饰罩固定。

23、本发明的技术方案中，顶棚钣金件形成有供雷达安装的容纳槽，为了便于雷达观测和安装，所述容纳槽的前侧和上侧均贯穿设置，雷达通过固定支架安装于容纳槽的底壁上，通过分设于所述雷达和所述饰罩上的所述连接部与所述配合部组接，所述雷达的连接臂可直接与所述饰罩固定，那么所述固定支架只需设置为与所述雷达的底部相适配大小的尺寸即可，无需设置过长，侵占车辆x向空间，并且所述容纳槽的后侧壁向后倾斜设置，使得雷达的后端的连接臂也并不会与之产生干涉，从而在所述雷达的前后都能固定的同时，也避免了前后向的空间侵占，以减小激光雷达的安装空间。

技术特征：

1.一种激光雷达安装结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述连接部包括过孔，所述配合部包括第一螺纹孔，所述雷达和所述饰罩通过穿设于所述过孔的螺接件与所述第一螺纹孔螺接固定。

3.如权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定支架沿前后向延伸设置。

4.如权利要求3所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述雷达上设置有第二螺纹孔，所述固定支架贯设有通孔；

5.如权利要求4所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定支架和所述雷达之间设置有定位结构，所述定位结构包括设于所述固定支架和所述雷达其中之一的定位凸起、以及设于另一的定位槽。

6.如权利要求5所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述定位凸起和所述定位槽设置有多个，每一所述定位凸起与一所述定位槽定位配合。

7.如权利要求3所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定支架上还贯设有连接孔，所述顶棚钣金件上设置有第三螺纹孔，所述固定支架通过穿设于所述连接孔的螺接件与所述第三螺纹孔螺接。

8.如权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定支架包括支架主体和散热垫，所述散热垫设于所述支架主体的上侧，且设于所述支架主体和所述雷达之间。

9.如权利要求8所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述支架主体的材质包括铝合金。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的激光雷达安装结构。

技术总结本发明公开了一种激光雷达安装结构和车辆，涉及车辆设计技术领域，其中，激光雷达安装结构包括顶棚钣金件、固定支架、雷达和饰罩，顶棚钣金件形成有容纳槽，容纳槽贯穿顶棚钣金件的前侧和上侧设置，固定支架安装于容纳槽的底壁；雷达安装于固定支架的上侧，雷达具有设置在其上侧且向后延伸的连接臂；饰罩罩设于容纳槽的槽口外围，以与顶棚钣金件之间围合形成安装腔；连接臂上设置的连接部与饰罩上的配合部组接，以将雷达与饰罩固定，将雷达的底部通过固定支架固定于顶棚钣金件上，雷达上端的连接臂与上方的饰罩固定，避免雷达底部在前后向上侵占空间，可将容纳槽在前后向上的尺寸减小，减少车辆内部空间的压缩。技术研发人员：任仕,王明庶,刘嘉梁受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17