混合动力车辆能量分配方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本申请实施例涉及智能控制技术，尤其涉及一种混合动力车辆能量分配方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、混合动力汽车兼具纯电动汽车的驾驶舒适性和经济性，以及燃油车的补能便利性和长续航性，得到越来越多用户的青睐。

2、混合动力汽车需要进行能量的分配，以使得整体的能耗最低。现有技术中，通常通过预先设定的规则进行能量的分配。

3、但是，通过预先设定的规则进行能量的分配，无法适应车辆行驶过程中的各种能量消耗因素的变化，使得混合动力汽车能量分配的智能性差，无法适应驾驶过程中各种能量消耗因素的变化，无法实时保持最优的能量消耗状态。

技术实现思路

1、本申请提供一种混合动力车辆能量分配方法、装置、电子设备和存储介质，以提高混合动力车辆能量分配的智能性，实时保持最优的能量消耗状态。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种混合动力车辆能量分配方法，该混合动力车辆能量分配方法包括：

3、获取驾驶员输入的行程终点，根据当前位置和行程终点对全程路径进行分段，得到分段路径信息；

4、按照预设更新周期获取当前位置对应的分段路径信息、交通信息和车辆的行驶数据，并基于对应的预测模型，确定预测车速、预测载重和预测驾驶风格；

5、根据预测车速、预测载重、预测驾驶风格、交通信息和分段路径信息，确定全程各分段路径的电荷预测分配，以及当前分段路径对应的等效因子和惩罚因子；

6、根据当前动力需求，以及当前分段路径对应的电荷预测分配、等效因子和惩罚因子，确定当前分段路径对应的发动机和电机的能量分配。

7、第二方面，本申请实施例还提供了一种混合动力车辆能量分配装置，该混合动力车辆能量分配装置包括：

8、分段路径信息确定模块，用于获取驾驶员输入的行程终点，根据当前位置和行程终点对全程路径进行分段，得到分段路径信息；

9、预测数据确定模块，用于按照预设更新周期获取当前位置对应的分段路径信息、交通信息和车辆的行驶数据，并基于对应的预测模型，确定预测车速、预测载重和预测驾驶风格；

10、电荷分配模块，用于根据预测车速、预测载重、预测驾驶风格、交通信息和分段路径信息，确定全程各分段路径的电荷预测分配，以及当前分段路径对应的等效因子和惩罚因子；

11、能量分配模块，用于根据当前动力需求，以及当前分段路径对应的电荷预测分配、等效因子和惩罚因子，确定当前分段路径对应的发动机和电机的能量分配。

12、第三方面，本申请实施例还提供了电子设备，该电子设备包括：

13、一个或多个处理器；

14、存储装置，用于存储一个或多个程序；

15、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任意一种混合动力车辆能量分配方法。

16、第四方面，本申请实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例提供的任意一种混合动力车辆能量分配方法。

17、本申请通过获取驾驶员输入的行程终点，根据当前位置和行程终点对全程路径进行分段，得到分段路径信息；按照预设更新周期获取当前位置对应的分段路径信息、交通信息和车辆的行驶数据，并基于对应的预测模型，确定预测车速、预测载重和预测驾驶风格，实时的更新相关的数据，确保预测模型输入数据的实时性，保障了基于预测模型进行预测得到的各数据的准确性；根据预测车速、预测载重、预测驾驶风格、交通信息和分段路径信息，确定全程各分段路径的电荷预测分配，以及当前分段路径对应的等效因子和惩罚因子，在电荷预测分配的确定过程中进行全局考虑，可以使得电荷预测分配达到全局最优，在等效因子和惩罚因子的确定过程中进行当前分段路径局部考虑，可以使得等效因子和惩罚因子达到局部最优，基于电荷预测分配的全局最优，以及等效因子和惩罚因子的局部最优，将全程最优与局部最优相结合，可以使得后续能量分配中的能量实时保持最优的消耗状态；根据当前动力需求，以及当前分段路径对应的电荷预测分配、等效因子和惩罚因子，确定当前分段路径对应的发动机和电机的能量分配，使得能量分配能够适应车辆行驶过程的各种变化，提高能量分配的智能化。因此通过本申请的技术方案，解决了混合动力车辆无法适应驾驶过程中各种能量消耗因素的变化的问题，达到了提高混合动力车辆能量分配的智能性，实时保持最优的能量消耗状态的效果。

技术特征：

1.一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测车速、所述预测载重、所述预测驾驶风格、所述交通信息和所述分段路径信息，确定全程各分段路径的电荷预测分配，以及当前分段路径对应的等效因子和惩罚因子，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测载重、所述预测驾驶风格、所述交通信息和所述分段路径信息，确定全程各分段路径的电荷预测分配，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测车速、所述预测载重、所述交通信息和所述预测驾驶风格，确定当前分段路径对应的等效因子和惩罚因子，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前动力需求，以及当前分段路径对应的电荷预测分配、所述等效因子和所述惩罚因子，确定当前分段路径对应的发动机和电机的能量分配，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前动力需求，以及当前分段路径对应的电荷预测分配、等效因子和惩罚因子，基于等效燃油消耗最小模型，确定当前分段路径对应的发动机和电机的能量分配，包括：

7.一种混合动力车辆能量分配装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一所述的混合动力车辆能量分配方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的混合动力车辆能量分配方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请实施例公开了一种混合动力车辆能量分配方法、装置、电子设备和存储介质。获取行程终点，根据当前位置和行程终点对全程路径进行分段，得到分段路径信息；按照预设更新周期获取当前位置对应的分段路径信息、交通信息和车辆的行驶数据，并确定预测车速、预测载重和预测驾驶风格；根据预测车速、预测载重、预测驾驶风格、交通信息和分段路径信息，确定全程的电荷预测分配，以及当前分段路径的等效因子和惩罚因子；根据当前动力需求，以及当前分段路径对应的电荷预测分配、等效因子和惩罚因子，确定当前分段路径对应的发动机和电机的能量分配。本申请实施例提高了混合动力车辆能量分配的智能性，实现了实时保持最优的能量消耗状态。技术研发人员：徐俊杰,张森,辛娟娟,黄华军,王勇,封岑,熊杰,陈粹文,张文娟,左青明,王金波受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17