一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人的制作方法

本技术涉及自动化机器人，具体为一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人。

背景技术：

1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，而现有的机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，在焊接等工业机器中，机器人的运用也越来越广泛，但现有的焊接机器人，却有着一些不足之处，就比如：

2、公开号：cn206415785u的防碰撞传感器、防碰撞保护装置及焊接机器人，该设备解决了现有技术中存在的焊枪防碰撞保护器的识别区域有限，不能有效检测扭转碰撞力从而无法对焊枪及驱动电机进行有效的保护的技术问题，降低了企业的损失，提高了焊接作业的效率，但在实际使用过程中，由于在现有的设备完成焊接作业时，需要将焊枪的位置进行微调，从而对工件进行焊接，但该设备设置了旋转轴和机械臂所构成的连接，可能会导致该设备在进行移动微调的过程中，出现难以移动的情况，且在该设备在进行微调的同时，可能会因为由于移动不便而导致碰撞的问题；

3、所以我们提出了一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人，以解决上述背景技术提出的由于在现有的设备完成焊接作业时，需要将焊枪的位置进行微调，从而对工件进行焊接，但现有的大多数设备设置了旋转轴和机械臂所构成的连接，可能会导致该设备在进行移动微调的过程中，出现难以移动的情况，且在该设备在进行微调的同时，可能会因为由于移动不便而导致碰撞的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人，包括机器人本体、与机器人本体顶部进行连接的装置主体，机器人本体顶部设有装置主体，并且装置主体内部设有第一电机，第一电机与丝杆进行连接，且丝杆与丝杠进行连接，并且丝杠顶部设有连接杆，连接杆通过第一旋转轴进行连接，且第一旋转轴与第一伸缩杆进行连接，并且第一伸缩杆与焊枪本体进行连接；

3、装置主体顶部设有滑动限位机构，且滑动限位机构前部设有操作台，并且装置主体前部设有排风机构。

4、通过在该设备的装置主体内部设置了丝杆、丝杠等设备，使该设备的焊枪本体在想要进行移动时，可通过启动电机带动丝杆进行旋转，从而使丝杠进行移动，从而能够更容易带动焊枪进行移动微调，且通过滑动限位机构的设置，能够使其对第一伸缩杆进行支撑限位。

5、作为本实用新型的优选技术方案，滑动限位机构，包括滑动槽，且滑动槽与装置主体顶部进行连接，并且滑动槽与滑动块构成滑动式连接，滑动块顶部通过第二旋转轴与第二伸缩杆进行连接，且第二伸缩杆与第一伸缩杆构成旋转式连接。

6、采用上述技术方案能够使滑动块在进行移动时，可通过滑动槽将其进行限位，从而使得滑动块在滑动时不会出现夹持不稳而无法支撑第一伸缩杆的情况。

7、作为本实用新型的优选技术方案，排风机构，包括吸气风扇，且吸气风扇与第二电机进行连接，并且第二电机与装置主体进行连接，吸气风扇通过管道与废气箱进行连接。

8、采用上述技术方案能够使得工作台附近的有毒气体被吸气风扇吸入，随后排入至废气箱内部进行收集，从而更好的排出有毒气体。

9、作为本实用新型的优选技术方案，排风机构，包括吸气阀和第三伸缩杆，其中吸气阀与第三伸缩杆进行连接，并且第三伸缩杆与装置主体进行连接，吸气阀与废气箱进行管道连接。

10、采用上述技术方案能够使第三伸缩杆带动吸气阀进行移动，在焊枪本体对操作台顶部的工件进行焊接时，通过第三伸缩杆带动吸气阀至合适位置将由于气体吸入废气箱内部。

11、作为本实用新型的优选技术方案，操作台顶部设有伸缩限位板，且操作台顶部与固定卡槽进行连接。

12、采用上述技术方案能够使操作台在对工件进行夹持时，可以更加的方便，且在夹持不同的工件时，也可以通过调整伸缩限位板进行操作。

13、作为本实用新型的优选技术方案，装置主体底部设有固定杆，且固定杆与丝杠进行滑动式连接。

14、采用上述技术方案能够使丝杠在进行移动时，通过固定杆与丝杠进行滑动连接，来使得丝杠保持平衡。

15、作为本实用新型的优选技术方案，第一伸缩杆左侧设有固定套筒，且第一伸缩杆通过固定套筒进行连接。

16、采用上述技术方案能够使该设备在固定焊枪本体时，可以更加的稳定，且增加了该设备对焊枪本体的防护性。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在该设备的装置主体内部设置了丝杆、丝杠等设备，使该设备的焊枪本体在想要进行移动时，可通过启动电机带动丝杆进行旋转，从而使丝杠进行移动，从而能够更容易带动焊枪进行移动微调，且通过滑动限位机构的设置，能够使其对第一伸缩杆进行支撑限位，具体如以下内容所示：

18、在需要调节第一伸缩杆的高度时，可通过启动第二伸缩杆带动第一伸缩杆进行角度调节，使得第一伸缩杆能够通过第一旋转轴进行旋转，且在该设备不需要进行角度调节时，便可时第二伸缩杆对第一伸缩杆进行支撑，从而更好的进行限位；

19、进一步的，通过排风机构的设置，能够使该设备在对工件进行焊接的过程中，可通过启动排风机构，使有毒气体被吸入至排风机构内部即可，具体如以下内容所示：

20、1、启动第二电机，使第二电机带动吸气风扇进行旋转，从而使得工作台附近的有毒气体被吸气风扇吸入，随后排入至废气箱内部进行收集，从而更好的排出有毒气体；

21、2、启动第三伸缩杆，使第三伸缩杆带动吸气阀进行移动，在焊枪本体对操作台顶部的工件进行焊接时，通过第三伸缩杆带动吸气阀至合适位置将由于气体吸入废气箱内部。

技术特征：

1.一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人，包括机器人本体（1）、与机器人本体（1）顶部进行连接的装置主体（2），其特征在于：所述机器人本体（1）顶部设有装置主体（2），并且装置主体（2）内部设有第一电机（3），所述第一电机（3）与丝杆（4）进行连接，且丝杆（4）与丝杠（6）进行连接，并且丝杠（6）顶部设有连接杆（7），所述连接杆（7）通过第一旋转轴（8）进行连接，且第一旋转轴（8）与第一伸缩杆（9）进行连接，并且第一伸缩杆（9）与焊枪本体（11）进行连接；

2.根据权利要求1所述的可对焊枪限位防撞的焊接机器人，其特征在于：所述滑动限位机构，包括滑动槽（12），且滑动槽（12）与装置主体（2）顶部进行连接，并且滑动槽（12）与滑动块（13）构成滑动式连接，所述滑动块（13）顶部通过第二旋转轴（14）与第二伸缩杆（15）进行连接，且第二伸缩杆（15）与第一伸缩杆（9）构成旋转式连接。

3.根据权利要求1所述的可对焊枪限位防撞的焊接机器人，其特征在于：所述排风机构，包括吸气风扇（19），且吸气风扇（19）与第二电机（20）进行连接，并且第二电机（20）与装置主体（2）进行连接，所述吸气风扇（19）通过管道与废气箱（21）进行连接。

4.根据权利要求1所述的可对焊枪限位防撞的焊接机器人，其特征在于：所述排风机构，包括吸气阀（22）和第三伸缩杆（23），其中吸气阀（22）与第三伸缩杆（23）进行连接，并且第三伸缩杆（23）与装置主体（2）进行连接，所述吸气阀（22）与废气箱（21）进行管道连接。

5.根据权利要求1所述的可对焊枪限位防撞的焊接机器人，其特征在于：所述操作台（16）顶部设有伸缩限位板（17），且操作台（16）顶部与固定卡槽（18）进行连接。

6.根据权利要求1所述的可对焊枪限位防撞的焊接机器人，其特征在于：所述装置主体（2）底部设有固定杆（5），且固定杆（5）与丝杠（6）进行滑动式连接。

7.根据权利要求1所述的可对焊枪限位防撞的焊接机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆（9）左侧设有固定套筒（10），且第一伸缩杆（9）通过固定套筒（10）进行连接。

技术总结本技术公开了一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人，涉及自动化机器人技术领域，机器人本体顶部设有装置主体，并且装置主体内部设有第一电机，第一电机与丝杆连接，且丝杆与丝杠连接，并且丝杠顶部设有连接杆，连接杆通过第一旋转轴连接，且第一旋转轴与第一伸缩杆连接，并且第一伸缩杆与焊枪本体连接；装置主体顶部设有滑动限位机构，且滑动限位机构前部设有操作台，并且装置主体前部设有排风机构。通过在该设备的装置主体内部设置了丝杆、丝杠等设备，使该设备的焊枪本体在想要移动时，可通过启动电机带动丝杆旋转，从而使丝杠移动，从而能够更容易带动焊枪移动微调，且通过滑动限位机构的设置，能够使其对第一伸缩杆支撑限位。技术研发人员：李杰,卜庆利,李聪,孙培磊,潘利新受保护的技术使用者：山东中夏工贸有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/9/19