一种T梁预应力筋定位钢筋网生产线及加工工艺的制作方法

本发明属于预制t梁加工，具体涉及一种t梁预应力筋定位钢筋网生产线及加工工艺。

背景技术：

1、铁路t梁预应力筋定位钢筋网是铁路t梁预应力筋定位安装的辅助网片，对预应力筋的安装位置、安装线性、预制t梁的质量起着至关重要的作用。如图1所示，某项目中的铁路t梁预应力筋定位钢筋网包括梁肋定位网、设置在梁肋定位网两侧的马蹄定位网以及用于连接梁肋定位网及马蹄定位网拼焊钢筋组成；所述梁肋定位网由两根平行设置的梁肋定位网长筋和垂直在梁肋定位网长筋之间的若干对梁肋定位网短筋焊接而成，所述马蹄定位网由两根平行设置的马蹄定位网长筋、垂直设置的两对马蹄定位网短筋焊接而成，所述拼焊钢筋是用于连接梁肋定位网及马蹄定位网的连接钢筋、也是定位网片安装的基准钢筋；定位网片拼焊时，由拼焊钢筋与马蹄定位网长筋和梁肋定位网长筋一端焊接，每个马蹄定位网短筋与梁肋定位网长筋焊接，形成单个完整的铁路t梁预应力筋定位钢筋网。

2、目前常规的铁路t梁预应力筋定位钢筋网在加工时，按照所需钢筋的长度下料后，人工的将钢筋摆在特制的模具上，然后对钢筋的交叉点焊接。对于目前的铁路t梁预制来说，由于单片铁路t梁预应力筋定位钢筋网数量多，种类多，导致需要特制的模具，模具数量多，模具制造成本高，施工模具管理复杂，且由于单片定位网钢筋数量多，人工摆放、焊接工作效率低、工作强度大。

3、因此，为了满足市场需求，推动建筑施工工业化，降低工人工作强度，提供工程质量；需要提供一种针对上述现有技术落后的改进技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种t梁预应力筋定位钢筋网生产线及加工工艺，可实现t梁预应力筋定位钢筋网的全自动加工，提高了加工效率和加工质量稳定性。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种t梁预应力筋定位钢筋网生产线，包括中间传动组件、调直切断机、承接所述调直切断机的出料口的推板机以及依次设置在推板机下游的布料区、步进式焊接区和拼焊出料区；所述中间传动组件承接所述调直切断机的出料口并延伸至步进式焊接区；

4、所述调直切断机用于将钢筋调直并按需切断形成梁肋定位网短筋、马蹄定位网短筋、梁肋定位网长筋、马蹄定位网长筋和拼焊钢筋，并将梁肋定位网短筋和马蹄定位网短筋输出给推板机，将肋定位网长筋、马蹄定位网长筋和拼焊钢筋输出给中间传动组件；

5、所述布料区内设置有钢筋上料设备一、用于缓存梁肋定位网短筋的缓存输送机一、用于缓存马蹄定位网短筋的缓存输送机二、用于缓存梁肋定位网长筋的缓存输送机三、用于缓存马蹄定位网长筋的缓存输送机四、用于加工和转运梁肋定位网半成品的梁肋短筋托架以及用于加工和转运马蹄定位网半成品的马蹄短筋托架；所述梁肋短筋托架和马蹄短筋托架的运动轨迹范围经过布料区、步进式焊接区和拼焊出料区；所述中间传动组件用于向缓存输送机三输送梁肋定位网长筋、向缓存输送机四输送马蹄定位网长筋和向前输送并缓存拼焊钢筋；所述钢筋上料设备一用于将缓存输送机一上缓存的梁肋定位网短筋和缓存输送机三上缓存的梁肋定位网长筋抓取至梁肋短筋托架；所述钢筋上料设备二用于将缓存输送机二上缓存的马蹄定位网短筋和缓存输送机四上缓存的马蹄定位网长筋抓取至马蹄短筋托架上；

6、所述步进式焊接区内布置有焊接设备一和拼焊筋滑台；所述拼焊筋滑台的后侧中部设置有用于将拼焊钢筋顶升并旋转90°的旋转台；所述旋转台承接中间传动组件的末端；所述焊接设备一实现对经梁肋短筋托架、马蹄短筋托架运载至步进式焊接区的梁肋定位网及马蹄定位网的短筋及长筋自动焊接；

7、所述拼焊出料区内布置有拼焊出料龙门、拼焊台和焊接设备二，所述定位装置承接拼焊筋滑台的前侧；经旋转台旋转的拼焊钢筋通过拼焊筋滑台下滑至拼焊台上的既定位置；所述拼焊出料龙门可将梁肋短筋托架和马蹄短筋托架上的梁肋定位网及马蹄定位网抓取至拼焊台上，定位装置通过限位将梁肋定位网及马蹄定位网定型至既定位置和形状以供焊接设备自动焊接。

8、进一步的，所述调直切断机具有中间出料口、位于中间出料口一侧的出料口a和位于中间出料口另一侧的出料口b；所述调直切断机将梁肋定位网短筋从出料口a送出、将梁肋定位网短筋从出料口b送出、将梁肋定位网长筋、马蹄定位网长筋和拼焊钢筋从中间出料口送出；

9、所述推板机承接出料口a和出料口b；所述推板机具有设置在布料区两侧的出料口c和出料口d；所述缓存输送机一承接推板机的出料口c，所述缓存输送机一承接推板机的出料口d；所述缓存输送机一和缓存输送机二沿纵向布置，所述缓存输送机三和缓存输送机四沿横向布置。

10、进一步的，所述调直切断机出料区设置有对应调直切断机切刀的出料板、盖设在出料板上表面的左右横推盖以及承接在出料板两侧的短筋滑板一和短筋滑板二，所述短筋滑板一承接有短筋料仓一，所述短筋滑板二承接有短筋料仓二；所述左右横推盖可沿出料板宽度方向横移，并错开大于定位钢筋(梁肋定位网短筋、马蹄定位网短筋)直径的间隙；所述调直切断机出料的定位钢筋(包括梁肋定位网短筋、梁肋定位网长筋、拼焊钢筋、马蹄定位网长筋、马蹄定位网短筋)进入出料通道与左右横推盖围成的出料通道中；所述出料通道的末端作为中间出料口，所述短筋滑板一作为出料口a，所述短筋滑板二作为出料口b。

11、进一步的，所述推板机的出料区沿左右方向设置有出料链条一和出料链条二，所述出料链条一出料端对应缓存输送机一的进料端；所述出料链条二出料端对应缓存输送机二的进料端；所述出料链条一和出料链条二的后侧分别设置有用于将出料链条一和出料链条二传输过来的短筋向前推出的横推推板。

12、进一步的，所述中间传动组件包括沿出料板延伸方向设置的一列传动轮、对应马蹄定位网长筋和梁肋定位网长筋出料位置设置的长筋挡块、以及间隔设置在传动轮间的起顶装置；所述长筋挡块可上下移动以截停或避让传动轮上传送的生产材料(马蹄定位网长筋和梁肋定位网长筋)；所述起顶装置包括若干起顶件一和起顶件二，所述起顶件一具有朝向缓存输送机三的起顶面一，所述起顶件二具有朝向缓存输送机四的起顶面一，所述起顶面一和起顶面二的上端和下端分别位于传动轮列的左右两侧。

13、进一步的，所述缓存输送机三和缓存输送机四分别位于中间传动组件的两侧；所述缓存输送机一与缓存输送机三位于同侧，且所述梁肋短筋托架布置于缓存输送机一与缓存输送机三之间；所述缓存输送机二与缓存输送机四同侧，且所述梁肋短筋托架布置于缓存输送机一与缓存输送机三之间。

14、进一步的，所述拼焊台上设置有定位装置，所述定位装置包括设置在拼焊台表面后侧的横向挡块、设置在拼焊台左右两侧的定位推板，所述定位推板通过气缸、推杆等动作执行机构驱动；两组所述横向挡块前后间隔设置使得它们之间形成一个拼筋定位槽；每组的两个所述定位推板设置在拼焊台上的t梁预应力筋定位网放置工位两侧，每组的两个所述定位推板的间距通过伺服程序控制；定位装置通过调整每组定位推板的间距将拼焊台上的梁肋定位网及马蹄定位网的短筋调整至于设计位置。

15、进一步的，所述拼焊筋滑台顶面向下倾斜，且拼焊筋滑台顶面前端最低且对接拼筋定位槽；所述旋转台升起后高于所述拼焊筋滑台；所述旋转台下降后低于所述拼焊筋滑台的后端高度。

16、进一步的，所述拼焊筋滑台的左右两侧靠前的设置有缓存台或缓存小车；所述布料区可至少缓存生产一片t梁预应力筋定位网所需的生产材料(包括梁肋定位网短筋、梁肋定位网长筋、拼焊钢筋、马蹄定位网长筋、马蹄定位网短筋)。

17、本发明还提出了一种t梁预应力筋定位钢筋网加工工艺，使用前述的t梁预应力筋定位钢筋网生产线，包括以下步骤：

18、短筋缓存：所述调直切断机加工出至少一片t梁预应力筋定位网所需的梁肋定位网短筋、马蹄定位网短筋，并经所述推板机分别送出至缓存输送机一、缓存输送机二缓存；

19、长筋缓存、短筋上料：调直切断机加工出至少一片t梁预应力筋定位网所需的梁肋定位网长筋、拼焊钢筋和马蹄定位网长筋；梁肋定位网长筋、马蹄定位网长筋分别经所述中间传动组件输出至缓存输送机三、缓存输送机四缓存；拼焊钢筋由中间传动组件向前输送至旋转台进行90°旋转；同时通过所述钢筋上料设备一将缓存输送机一上缓存的一片t梁预应力筋定位网所需的梁肋定位网短筋抓取至梁肋短筋托架；同时通过所述钢筋上料设备二将缓存输送机二上缓存的一片t梁预应力筋定位网所需的马蹄定位网短筋抓取至马蹄短筋托架；

20、长筋上料：控制梁肋短筋托架及马蹄短筋托架行走到布料区内固定位置，并由钢筋上料设备一将缓存输送机三上缓存的一片t梁预应力筋定位网所需的梁肋定位网长筋抓取至梁肋短筋托架上对应位置；同时由钢筋上料设备二将缓存输送机四上缓存的一片t梁预应力筋定位网所需的马蹄定位网长筋抓取至马蹄短筋托架上对应位置；

21、焊接工序：控制梁肋短筋托架及马蹄短筋托架行走到步进式焊接区内固定位置，由焊接设备一逐步完成梁肋短筋托架上梁肋定位网和马蹄短筋托架上马蹄定位网的焊接；

22、拼焊工序：拼焊钢筋通过拼焊筋滑台下滑至拼焊台上固定位置，由拼焊出料龙门将梁肋短筋托架和马蹄短筋托架上焊接完毕的梁肋定位网和马蹄定位网抓取至拼焊台上，通过定位装置将各定位网的相对位置进行精调定位后通过焊接设备二焊接；空载的梁肋短筋托架及马蹄短筋托架及时返程复位；

23、出料工序：由拼焊出料龙门将拼焊完成的t梁预应力筋定位网抓取后运出拼焊台范围；

24、循环上述步骤，连续进行t梁预应力筋定位网的加工。

25、优选的，所述布料区首次至少缓存生产两个t梁预应力筋定位网所需的定位钢筋；所述梁肋短筋托架及马蹄短筋托架分别有两组，每组的梁肋短筋托架或马蹄短筋托架可运载一片t梁预应力筋定位网的所需的定位钢筋；

26、在长筋上料步骤中，同时进行缓存输送机一和缓存输送机二向前步进式移动，将缓存输送机一和缓存输送机二上的已有梁肋定位网短筋和马蹄定位网短筋就位至靠前的位置，同步进行下一循环的梁肋定位网短筋和马蹄定位网短筋的缓存；

27、在焊接工序步骤中，同步将靠前位置已缓存的梁肋定位网短筋和马蹄定位网短筋上料至梁肋短筋托架或马蹄短筋托架上，同时缓存输送机三移动并缓存下一循环的梁肋定位网长筋、缓存输送机四移动并缓存下一循环的马蹄定位网长筋；

28、在拼焊工序步骤中，同步在另外的梁肋短筋托架和马蹄短筋托架上进行已上料定位钢筋的焊接；同步将下一循环已缓存的梁肋定位网短筋和马蹄定位网短筋上料至已返程复位梁肋短筋托架和马蹄短筋托架；

29、在出料工序中，待拼焊台空出后，通过焊出料龙门将梁肋短筋托架和马蹄短筋托架上已焊接完毕的梁肋定位网和马蹄定位网抓取至拼焊台上，并进行拼焊；同步将下一循环的梁肋定位网长筋上料至载有梁肋定位网短筋的梁肋短筋托架上、将下一循环的马蹄定位网长筋上料至载有马蹄定位网短筋的马蹄短筋托架上。

30、本发明的有益效果是：

31、本发明的生产线可实现梁肋定位网短筋、马蹄定位网短筋、梁肋定位网长筋、马蹄定位网长筋和拼焊钢筋的自动矫直、自动剪切、自动缓存、自动上料、自动焊接，可实现t梁预应力筋定位钢筋网的全自动加工，极大的提高了生产效率；摒弃了传统模具来定型t梁预应力筋定位钢筋网的方式，采用新设计的无极调整定位托架工艺进行钢筋的精确定位，在保证t梁预应力筋定位钢筋网形状规范的同时，极大地降低了劳动强度；采用统一的自动焊接还能够保证焊接质量，保证t梁预应力筋定位钢筋网生产质量的稳定性；

32、本发明的加工工艺可实现t梁预应力筋定位钢筋网全程无人参与的全自动加工；且实现t梁预应力筋定位钢筋网的分步焊接，首先焊接梁肋定位网和马蹄定位网，然后再将马蹄定位网和梁肋定位网定位到拼焊台上保留自动定型和定位后再焊接，焊接精度高；在焊接的同时同步还可进行定位钢筋的缓存和上料，实现了t梁预应力筋定位钢筋网的流水加工，加工效率高。