旋转限制装置以及转向装置的制作方法

本发明涉及用于限制旋转部件的可旋转量的旋转限制装置以及转向装置。

背景技术：

1、在齿条齿轮式的转向装置中，若将方向盘向右或者左操作(拐)到最大限度，则支承固定于齿条轴端部的齿条末端与壳体碰撞。这样，在操舵单元与转舵单元机械地连接而成的齿条齿轮式的转向装置中，通过限制构成转舵单元的齿条轴的行程，从而限制方向盘的最大旋转圈数(将方向盘从已向右或者向左操作到最大限度的状态向左或者右操作到最大限度时的方向盘的转数)。

2、与此相对，在线控转向式的转向装置中，操舵单元与转舵单元未机械连接。因此，通过限制构成转舵单元的齿条轴的行程，不能限制构成操舵单元的方向盘的最大旋转圈数。

3、图14表示在专利文献1所记载的线控转向式的转向装置中，用于机械地限制方向盘的最大旋转圈数的止挡单元100。其中，图14表示调换(左右对称)日本特开2020-69844号公报的图4的左右。止挡单元100具备第一旋转部件101、壳体102以及第二旋转部件103。

4、第一旋转部件101在轴向一侧面(图14的左侧面)具有朝向轴向一侧突出的第一旋转突起104。第一旋转部件101以不能相对旋转的方式结合固定于未图示的转向轴的末端部(轴向另一侧的端部)。即，第一旋转部件101随着方向盘的操作而与转向轴一体地旋转。

5、壳体102在轴向另一侧面(图14的右侧面)具有朝向轴向另一侧突出的固定突起105，在使用时也不旋转。转向轴在壳体102的径向内侧被支承为能够相对于该壳体102相对旋转。

6、第二旋转部件103具有筒状部106和从该筒状部106的外周面的圆周方向一处位置朝向径向外侧突出而成的第二旋转突起107。第二旋转部件103在转向轴的周围被支承为能够相对于该转向轴以及第一旋转部件101与壳体102相对旋转。

7、即，转向轴从轴向一侧朝向轴向另一侧插通壳体102以及第二旋转部件103，并且在转向轴中的从第二旋转部件103的轴向另一侧的端面突出的末端部结合固定有第一旋转部件101。另外，在转向轴的轴向一侧的端部支承固定有方向盘。

8、在具备止挡单元100的转向装置中，例如，当将方向盘向右操作(从图14的左侧观察时，向顺时针方向旋转)时，首先，第一旋转部件101与转向轴一起从图14的上侧朝向下侧旋转。然后，第一旋转突起104的圆周方向一侧面(图14的下侧面)与第二旋转突起107的轴向另一侧部分的圆周方向另一侧面(图14的上侧面)碰撞。

9、若从该状态进一步向右打方向盘，则第二旋转部件103与转向轴以及第一旋转部件101一起从图14的上侧朝向下侧旋转。然后，第二旋转突起107的轴向一侧部分的圆周方向一侧面与固定突起105的圆周方向另一侧面抵接。由此，限制方向盘进一步向左操作。

10、在专利文献2中公开了一种多旋转限位机构，其目的在于不使用减速齿轮机构就能高精度地检测小型轻量的旋转限位动作。该多旋转限位机构具备：旋转轴，其旋转自如地设于轴承板，且固定地具有旋转限位件；多个怠速旋转体，其松嵌于旋转轴并通过旋转限位件而承受旋转；限位旋转体，其松嵌于旋转轴并与怠速旋转体卡合；一对弹簧部件，其对限位旋转体的限位部向两旋转方向施力；电传感器，其用于检测限位部；以及卡合片，其设于旋转限位件、怠速旋转体以及限位旋转体并且用于相互卡合。

11、在专利文献3中公开了一种操舵装置，其目的在于使在使操作部件从中立位置向左右旋转的情况下产生的撞击声的位置恒定。该操舵装置将未与转舵轮机械连接的操作部件保持为能够旋转。另外，操舵装置具备：轴部件，其根据操作部件的操作而旋转；保持部件，其将轴部件保持为能够旋转；旋转卡合部件，其安装于轴部件，且具备与该轴部件一体旋转的旋转爪；固定爪，其配置于不与旋转爪卡合的位置并固定于保持部件；中间卡合部件，其具备中间爪，该中间爪通过与旋转卡合部件卡合而以轴部件的轴为中心地旋转，在周向上与旋转爪及固定爪卡合；以及施力部件，其在未与旋转爪卡合的状态下，利用作用力将中间爪相对于固定爪维持在周向上的规定位置。

12、在专利文献4中公开了线控转向式的动力转向装置。在该动力转向装置中，设置有限制方向盘的操舵角范围的旋转限制机构。旋转限制机构具有与第二输入轴一体旋转的一体旋转部、与一体旋转部相对旋转的相对旋转部、以及限制相对旋转部旋转的止挡机构。

13、在专利文献5中公开了线控转向式的转向装置。该转向装置具备：第一旋转部件，其与转向轴结合而连动地旋转；第二旋转部件，其支承于第一旋转部件的外周，当转向轴旋转时与第一旋转部件连动地旋转；以及壳体，其内置有第一旋转部件及第二旋转部件，与转向柱结合，第二旋转部件的外周面被壳体的内周面支承而限制第二旋转部件的旋转。

14、现有技术文献

15、专利文献

16、专利文献1：日本特开2020-69844号公报

17、专利文献2：日本特开平05-042437号公报

18、专利文献3：日本特开2021-172231号公报

19、专利文献4：日本特开2006-182078号公报

20、专利文献5：美国专利公开第20220266895号说明书

技术实现思路

1、发明欲解决的技术问题

2、对于专利文献1记载的止挡单元100，在转向轴的周围能够相对旋转地支承第一旋转部件101和第二旋转部件103且在壳体102的径向内侧能够旋转地支承转向轴之前的状态下，第一旋转部件101、壳体102以及第二旋转部件103分离。因此，部件管理、组装作业变得麻烦。

3、专利文献2的多旋转限位机构是用于检测旋转轴的旋转端的装置，并不锁定旋转轴的旋转。

4、与专利文献1同样地，在专利文献3的操舵装置中，在支承于转向轴以前的状态下，保持部件、旋转卡合部件以及中间卡合部件分离，因此部件管理、组装作业变得麻烦。

5、同样地，在专利文献4的动力转向装置中，在支承于转向轴以前的状态下，一体旋转部、相对旋转部和止挡机构分离，因此部件管理、组装作业变得麻烦。

6、同样地，在专利文献5的转向装置中，在支承于转向轴以前的状态下，第一旋转部件、第二旋转部件以及壳体分离，因此部件管理、组装作业变得麻烦。

7、鉴于上述情况，本发明的目的在于实现一种旋转限制装置，能够在组装于旋转部件与固定部分之间之前的状态时，预先装配而组件化。

8、用于解决问题的技术手段

9、本发明的一个方式所涉及的旋转限制装置具备第一部件、第二部件、至少一个中间部件以及旋转支承机构。

10、所述第一部件具有第一突起。

11、所述第二部件具有配置于比所述第一突起靠轴向一侧的位置的第二突起。所述第二部件在所述第一部件的周围配置为能够相对于该第一部件相对旋转。

12、所述至少一个中间部件具有：侧板部，其在轴向上配置于所述第一突起与所述第二突起之间；中间侧第一突起，其从该侧板部的轴向另一侧面向轴向另一侧突出；以及中间侧第二突起，其从该侧板部的轴向一侧面朝向轴向一侧突出。所述至少一个中间部件在径向上配置于所述第一部件与所述第二部件之间，并且被支承为能够相对于该第一部件与该第二部件相对旋转。

13、所述旋转支承机构将所述第二部件支承为能够在所述第一部件的周围相对于该第一部件相对旋转。

14、在本发明的一个方式所涉及的旋转限制装置中，所述第一部件能够具有：朝向轴向一侧的第一侧面和从该第一侧面朝向轴向一侧突出的所述第一突起，并且所述第二部件能够具有：朝向轴向另一侧的第二侧面和从该第二侧面朝向轴向另一侧突出的所述第二突起。

15、在本发明的一个方式所涉及的旋转限制装置中，所述第二部件能够具有：第二筒部和从该第二筒部的内周面朝向径向内侧突出的第二凸缘部，并且，所述第二凸缘部能够在轴向另一侧面具有所述第二侧面。

16、在本发明的一个方式所涉及的旋转限制装置中，所述第一部件能够具有：以能够相对旋转的方式外嵌所述至少一个中间部件的第一筒部和从该第一筒部的外周面向径向外侧突出的第一凸缘部，并且，所述第一凸缘部能够在轴向一侧面具有所述第一侧面。

17、在本发明的一个方式所涉及的旋转限制装置中，所述旋转支承机构能够具备径向滚动轴承，该径向滚动轴承具有：外嵌于所述第一部件的内圈、内嵌于所述第二部件的外圈、以及滚动自如地配置于该内圈与该外圈之间的多个滚动体。

18、本发明的一个方式所涉及的转向装置具备转向轴和将该转向轴的可旋转量限制为规定值的旋转限制装置。

19、所述旋转限制装置由本发明的一个方式所涉及的旋转限制装置构成。

20、所述第一部件和所述第二部件中的一个部件被结合固定在所述转向轴上，并且，所述第一部件和所述第二部件中的另一各部件被支承固定在使用时也不旋转的部分。

21、发明效果

22、根据本发明的一个方式的旋转限制装置，能够在组装于旋转部件与固定部分之间之前的状态下预先装配而组件化。