一种O型橡胶密封圈性能检测系统的制作方法

本发明涉及密封圈检测装置，具体为一种o型橡胶密封圈性能检测系统。

背景技术：

1、现有技术中公开号为“cn215178593u”的一种橡胶密封圈气密性检测装置，包括底座、安装筒、检测筒、密封盖、待检测密封圈、下压装置以及充气装置；所述检测筒安装在所述底座的上端面，所述安装筒设置在所述检测筒中，所述待检测密封圈覆盖在所述安装筒上端的第一开口处，所述密封盖覆盖住第一开口处；所述检测筒中安装有所述下压装置，所述底座中设有所述充气装置。当需要对密封圈进行定量的检测，检测筒中充满液体，下压装置给检测筒中的液体压力，液体从密封圈中的缝隙处进入安装筒中，从而可以对密封圈的泄漏率进行定量的检测。

2、但是上述该装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置需要进行橡胶密封圈的人工装载，且检测形式较为单一，仅能完成气密性的单一检测，无法满足橡胶密封圈的多样检测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种o型橡胶密封圈性能检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种o型橡胶密封圈性能检测系统，包括：

4、密封圈输送带，所述密封圈输送带上间隔均匀设置有套环，所述套环上套设有o型橡胶密封圈，所述密封圈输送带运动带动o型橡胶密封圈向转运机械手一侧运动；

5、转运机械手，所述转运机械手包括底座，所述底座与铰接盘固定连接，所述铰接盘上通过转轴环形阵列式安装有若干套接架，所述套接架上均安装有传送钩带，所述传送钩带在各自套接架上安装的旋转电机驱动下进行往复旋转运动，所述底座上还设置有驱动若干套接架围绕其上端转轴进行同步旋转运动的张紧机构，通过所述张紧机构的设置，在o型橡胶密封圈抓取和转运的过程中，同步进行o型橡胶密封圈弹力的检测，环形阵列设置的若干所述传送钩带将密封圈输送带上传送的o型橡胶密封圈进行抓取，并向密封检测箱一侧进行移动；以及

6、密封检测箱，所述密封检测箱内设置有气密性检测台，所述转运机械手用以将o型橡胶密封圈转运至气密性检测台上，所述气密性检测台上方固定安装有环形导轨，所述环形导轨上滑动平移设置有若干密封压板，若干所述密封压板交替移动至气密性检测台上方，所述气密性检测台上方还伸缩式安装有密封推动块，所述密封推动块推动密封压板向靠近气密性检测台一侧进行移动从而对o型橡胶密封圈进行密封挤压，所述气密性检测台与密封压板围合形成气密性检测舱，通过在气密性检测舱一侧安装有气密性检测装置，从而对o型橡胶密封圈进行气密性检测，检测完成后的o型橡胶密封圈通过密封压板的吸附移出密封检测箱。

7、优选的，驱动若干套接架围绕转轴运动的所述张紧机构包括螺纹丝杆，所述螺纹丝杆一端连接在张紧电机的驱动轴上，所述张紧电机固定安装在底座下方，所述螺纹丝杆外套设有升降驱动块，所述升降驱动块上通过转轴环形阵列式安装有若干支撑杆，若干所述支撑杆与套接架一一对应，若干所述支撑杆远离升降驱动块一端均铰接在对应的套接架上，通过升降驱动块的升降同步带动若干套接架进行向内收缩或向外舒展运动，进而进行o型橡胶密封圈弹力的检测。

8、优选的，所述底座安装在多自由度机械臂上。

9、优选的，所述密封压板一一对应式设置于若干滑动座下方，所述滑动座滑动平移式套设在环形导轨上，若干所述滑动座上方还一一对应式设置有推动板，所述密封压板与推动板之间通过若干滑杆固定连接，所述滑杆滑动设置于滑动座开设的滑杆孔内，所述推动板与滑动座之间均安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧在无外力作用下推动密封压板向靠近滑动座一侧移动，所述密封推动块与液压伸缩机构的伸缩臂固定连接，所述液压伸缩机构安装在密封检测箱内，通过密封推动块的升降运动推动推动板及密封压板同步进行升降运动。

10、优选的，所述密封压板与气密性检测台上均对应开设有环形密封槽，所述气密性检测台的环形密封槽一侧还安装有气密保持胶圈，所述密封压板与气密性检测台围合形成气密性检测舱，所述密封压板一侧通过管道连接有氦气进气管，所述氦气进气管与外接氦气泵连通，所述氦气进气管与密封压板轴心开设的出气孔连通，所述气密性检测舱一侧的气密性检测台上还连接有抽气管，所述抽气管与氦气检测仪连通，通过氦气检测仪对气密性检测舱内进行氦气含量检测，从而判定出气孔一侧的氦气是否进入气密性检测舱内，所述出气孔和气密性检测舱分别设置于o型橡胶密封圈的内外两侧。

11、优选的，所述密封压板与气密性检测台相互抵靠一侧均开设有供o型橡胶密封圈嵌入的嵌入槽，所述密封压板一侧的嵌入槽内还开设有负压吸附孔，所述负压吸附孔与密封压板一侧安装的负压管连通，所述负压管与外接负压抽气泵连通，通过所述抽气泵的泵气从而将o型橡胶密封圈吸附在密封压板底部，并随着滑动座的移动移出密封检测箱。

12、优选的，所述气密性检测台还安装有升降座上，所述升降座上设置有驱动气密性检测台进行升降运动的升降液压推杆。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、本发明能够完成o型橡胶密封圈的自动化装载，能够一次进行多个橡胶圈的转运，且机械手在密封圈的转运过程中还能同时进行橡胶圈的弹力检测，检测手段多样，且o型橡胶密封圈在检测完毕后能够自动离开密封检测箱，大大提高了密封圈的检测效率。

技术特征：

1.一种o型橡胶密封圈性能检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种o型橡胶密封圈性能检测系统，其特征在于：驱动若干套接架围绕转轴运动的所述张紧机构包括螺纹丝杆，所述螺纹丝杆一端连接在张紧电机的驱动轴上，所述张紧电机固定安装在底座下方，所述螺纹丝杆外套设有升降驱动块，所述升降驱动块上通过转轴环形阵列式安装有若干支撑杆，若干所述支撑杆与套接架一一对应，若干所述支撑杆远离升降驱动块一端均铰接在对应的套接架上，通过升降驱动块的升降同步带动若干套接架进行向内收缩或向外舒展运动，进而进行o型橡胶密封圈弹力的检测。

3.根据权利要求1或2所述的一种o型橡胶密封圈性能检测系统，其特征在于：所述底座安装在多自由度机械臂上。

4.根据权利要求3所述的一种o型橡胶密封圈性能检测系统，其特征在于：所述密封压板一一对应式设置于若干滑动座下方，所述滑动座滑动平移式套设在环形导轨上，若干所述滑动座上方还一一对应式设置有推动板，所述密封压板与推动板之间通过若干滑杆固定连接，所述滑杆滑动设置于滑动座开设的滑杆孔内，所述推动板与滑动座之间均安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧在无外力作用下推动密封压板向靠近滑动座一侧移动，所述密封推动块与液压伸缩机构的伸缩臂固定连接，所述液压伸缩机构安装在密封检测箱内，通过密封推动块的升降运动推动推动板及密封压板同步进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种o型橡胶密封圈性能检测系统，其特征在于：所述密封压板与气密性检测台上均对应开设有环形密封槽，所述气密性检测台的环形密封槽一侧还安装有气密保持胶圈，所述密封压板与气密性检测台围合形成气密性检测舱，所述密封压板一侧通过管道连接有氦气进气管，所述氦气进气管与外接氦气泵连通，所述氦气进气管与密封压板轴心开设的出气孔连通，所述气密性检测舱一侧的气密性检测台上还连接有抽气管，所述抽气管与氦气检测仪连通，通过氦气检测仪对气密性检测舱内进行氦气含量检测，从而判定出气孔一侧的氦气是否进入气密性检测舱内，所述出气孔和气密性检测舱分别设置于o型橡胶密封圈的内外两侧。

6.根据权利要求5所述的一种o型橡胶密封圈性能检测系统，其特征在于：所述密封压板与气密性检测台相互抵靠一侧均开设有供o型橡胶密封圈嵌入的嵌入槽，所述密封压板一侧的嵌入槽内还开设有负压吸附孔，所述负压吸附孔与密封压板一侧安装的负压管连通，所述负压管与外接负压抽气泵连通，通过所述抽气泵的泵气从而将o型橡胶密封圈吸附在密封压板底部，并随着滑动座的移动移出密封检测箱。

7.根据权利要求6所述的一种o型橡胶密封圈性能检测系统，其特征在于：所述气密性检测台还安装有升降座上，所述升降座上设置有驱动气密性检测台进行升降运动的升降液压推杆。

技术总结本发明提供一种O型橡胶密封圈性能检测系统，涉及密封圈检测装置技术领域，包括：密封圈输送带，所述密封圈输送带上间隔均匀设置有套环，所述套环上套设有O型橡胶密封圈，转运机械手，在O型橡胶密封圈抓取和转运的过程中，同步进行O型橡胶密封圈弹力的检测；以及，密封检测箱，所述密封检测箱内设置有气密性检测台，所述密封推动块推动密封压板向靠近气密性检测台一侧进行移动从而对O型橡胶密封圈进行密封挤压，本发明能够完成O型橡胶密封圈的自动化装载，能够一次进行多个橡胶圈的转运，且机械手在密封圈的转运过程中还能同时进行橡胶圈的弹力检测，O型橡胶密封圈在检测完毕后能够自动离开密封检测箱，大大提高了密封圈的检测效率。技术研发人员：仇力波受保护的技术使用者：启东市亿方密封科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29