一种无尘室洁净度快速检测装置的制作方法

本发明涉及无尘室检测，具体涉及一种无尘室洁净度快速检测装置。

背景技术：

1、无尘室，也被称为洁净室，是一个可以严格控制室内环境因素在规定值以内的空间。这些因素包括微生物、尘粒、气体分子、温度、湿度、气流模式、风速、压差、光照、噪音、微振动、静电、风量、电磁波等。其主要目的是去除微小颗粒、有害空气和细菌等污染物，从而保持室内环境的洁净度、温湿度和压力等性能稳定。无尘室洁净度检测是确保工业生产、医疗领域和科学研究中关键环境的关键步骤。这种检测旨在评估特定空间内的微粒浓度和空气质量，以确保其符合预定的洁净标准。无尘室或洁净室广泛应用于半导体制造、生物医药、航空航天等领域，因此对其洁净度的准确评估尤为重要。

2、现有的无尘室在进行洁净度检测时，通常需要使工作人员手持检测器在无尘室内行走，对空气进行采样，同时在采样过程中需要注意避开设备和人员工作的区域，以免影响测试结果，并且因为设备和人员工作区域的问题，采样点的选择通常要进行多次改变，这样不仅费时费力，不佳的采样点也会造成检测结果的误差，从而影响后续的工业生产或科学研究。

3、因此，有必要提供一种无尘室洁净度快速检测装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种无尘室洁净度快速检测装置，包括：

2、支撑变向组件，其上表面两端固定装配有地面驱动组件，每组所述地面驱动组件上均同轴设置有两组麦克纳姆轮；

3、所述支撑变向组件的两侧面上固定装配有履带驱动组件，每组所述履带驱动组件与同侧的地面驱动组件之间设置有吸盘控制系统，所述吸盘控制系统固定装配在支撑变向组件上，且所述吸盘控制系统的输出管嵌装在履带驱动组件上；

4、伸展臂，其一端转动装配在所述支撑变向组件的上表面，另一端固定装配有洁净度检测器，所述洁净度检测器上端设置有视觉定位器，所述视觉定位器固定装配在伸展臂上。

5、进一步，作为优选，所述支撑变向组件包括：

6、支撑板，水平固定装配在两组所述履带驱动组件的内侧面上，所述支撑板上固定设置有转动定位架，所述转动定位架上转动装配有转动器，所述转动器的内壁上同轴固定装配有被动齿轮，所述被动齿轮的内侧啮合设置有主动齿轮，所述主动齿轮同轴固定装配在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机固定装配在所述支撑板的上端。

7、进一步，作为优选，所述支撑板中部固定装配有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器两端均设置有第一传动轴，两组所述第一传动轴分别连接在两组地面驱动组件上。

8、进一步，作为优选，所述地面驱动组件包括：

9、固定架，固定装配在所述支撑变向组件上，所述固定架上固定嵌装有差速器，所述差速器背侧连接有第一传动轴，所述差速器的两端均连接有第二传动轴，每组第二传动轴的另一端均设置有轮毂，每组所述轮毂上均转动装配有第一连接架与第二连接架，且所述第一连接架与第二连接架另一端均转动连接在固定架上。

10、进一步，作为优选，每组所述轮毂上均设置有刹车系统，且每组所述轮毂上均转动装配有调节液压缸，所述调节液压缸另一端转动连接在固定架上。

11、进一步，作为优选，所述履带驱动组件包括：

12、固定块，固定装配在所述支撑变向组件一侧，其上固定嵌装有四组多级伸缩缸，每组所述多级伸缩缸另一端均转动装配有双向液压缸，每组所述双向液压缸两侧的活塞端均固定装配有万向连接器，八组所述万向连接器的另一端固定连接在四组固定支架上，每组所述固定支架上均固定装配有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上固定装配有驱动齿轮。

13、进一步，作为优选，四组所述驱动齿轮外侧啮合设置有履带组，所述履带组上的每组履带块上均固定装配有吸盘组件。

14、进一步，作为优选，所述吸盘组件包括：

15、固定承载板，固定装配在所述履带块上，其上固定嵌装有两组吸盘，所述两组吸盘上设置的真空传输管的另一端连接在控制器上，所述控制器上设置有连接管，所述连接管的另一端连接在吸盘控制系统上。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种无尘室洁净度快速检测装置，具有以下有益效果：

17、本发明设置有地面驱动组件以及麦克纳姆轮，可以通过系统的控制使其在无尘室内移动，并使其根据无尘室的具体情况而规划的路径进行行驶，并通过伸展臂与视觉定位组件的配合，使其上的洁净度检测器到达指定的采样位置，进行采样工作，通过各组件的配合使其完成检测工作，使检测结果更加科学高效，同时避免操作人员手持洁净度检测器情况下距离采样点太近，从而对检测结果造成影响。

18、本发明设置有履带驱动组件，通过其上的多组吸盘组件的配合，使装置可以吸附在墙壁或顶板上，从而避免设备及人员对采样点位置造成的影响，进一步保证测量结果的准确性，同时装置设置有支撑变向组件，可以在履带驱动组件驱动过程中，进行旋转，进而调整洁净度检测器的相对位置，进而使其更好的对采样点位置进行检测。

19、本发明通过自动化的方式完成对无尘室的测量工作，可以在极大程度上提高工作效率，同时其上设置的地面驱动组件与履带驱动组件可以在工作过程中通过对其内组件的调整，使其进一步提供行进效率，从而进一步提高检测效率。

技术特征：

1.一种无尘室洁净度快速检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无尘室洁净度快速检测装置，其特征在于，所述支撑变向组件（1）包括：

3.根据权利要求2所述的一种无尘室洁净度快速检测装置，其特征在于，所述支撑板（11）中部固定装配有第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）的输出轴上连接有减速器，所述减速器两端均设置有第一传动轴（18），两组所述第一传动轴（18）分别连接在两组地面驱动组件（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种无尘室洁净度快速检测装置，其特征在于，所述地面驱动组件（2）包括：

5.根据权利要求4所述的一种无尘室洁净度快速检测装置，其特征在于，每组所述轮毂（24）上均设置有刹车系统（25），且每组所述轮毂（24）上均转动装配有调节液压缸（28），所述调节液压缸（28）另一端转动连接在固定架（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种无尘室洁净度快速检测装置，其特征在于，所述履带驱动组件（4）包括：

7.根据权利要求6所述的一种无尘室洁净度快速检测装置，其特征在于，四组所述驱动齿轮（46）外侧啮合设置有履带组（48），所述履带组（48）上的每组履带块上均固定装配有吸盘组件（49）。

8.根据权利要求7所述的一种无尘室洁净度快速检测装置，其特征在于，所述吸盘组件（49）包括：

技术总结本发明公开了一种无尘室洁净度快速检测装置，涉及无尘室检测技术领域，包括：支撑变向组件，其上表面两端固定装配有地面驱动组件，每组所述地面驱动组件上均同轴设置有两组麦克纳姆轮；所述支撑变向组件两侧面上固定装配有履带驱动组件，每组所述履带驱动组件与同侧的地面驱动组件之间设置有吸盘控制系统，所述吸盘控制系统固定装配在支撑变向组件上，且所述吸盘控制系统的输出管嵌装在履带驱动组件上；通过自动化的方式完成对无尘室的测量工作，可以在极大程度上提高工作效率，同时其上设置的地面驱动组件与履带驱动组件可以在工作过程中通过对其内组件的调整，使其进一步提供行进效率，从而进一步提高检测效率。技术研发人员：杨立功受保护的技术使用者：江苏盛世华为系统科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29