起重梁架振动平衡及稳定性测试装置的制作方法

本发明涉及振动检测，尤其涉及起重梁架振动平衡及稳定性测试装置。

背景技术：

1、电动单梁起重机（行车）是一种常见的起重机械，包括梁架、大车、小车、电动葫芦及控制机构等部分，梁架由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，端梁由大车驱动在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，由此通过吊钩起吊相应位置的起重梁架主体。

2、当端梁在悬吊重物在端梁轨道上运行过程中，端梁很容易出现振动的情况，若是振动频率以及振动幅度过大时，将会导致安全性变差，现有计划中通常会用到利用端梁的振动驱动测试部件进行摆动，通过检测测试部件测摆动频率、幅度以及方向便可以得到端梁的振动数据，从容可以测试出端梁的振动稳定性，测试部件通常会用到轴承与其他部件连接，但在高频率的振动下，轴承中的润滑脂很容易出现分布不均的情况，从而导致测试部件无法跟随端梁的振动进行同步摆动，为此，提出起重梁架振动平衡及稳定性测试装置。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了起重梁架振动平衡及稳定性测试装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，包括环形块，所述环形块的底部可拆卸式的安装有保护机构，所述保护机构的底部固定安装有检测机构，所述环形块的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有磁力表座，所述环形块内滚动安装有十字万向机构，所述十字万向机构上转动安装有凵字架，所述凵字架的下方设有摆动机构，所述十字万向机构和支架之间设有挤压机构二，所述十字万向机构和凵字架之间设有挤压机构一。

3、优选的，所述保护机构包括可拆卸式安装在环形块的保护筒，所述保护筒的底部固定安装有底板，所述检测机构包括固定安装在底板底部的机架，所述机架上固定安装有相机，所述摆动机构包括固定安装在凵字架底部的伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆底端固定安装有配重坠，所述配重坠和凵字架之间固定安装有同一个弹簧一。

4、优选的，所述十字万向机构包括与环形块同轴设置的圆箱一，所述圆箱一上贯穿式固定安装有两个圆箱二以及两个圆箱三，两个圆箱二以及两个圆箱三均与圆箱一相连通，两个圆箱三上均转动套设有无内圈滚针轴承一，所述环形块的内侧开设有环形槽，两个无内圈滚针轴承一均滚动安装在环形槽内，所述凵字架上贯穿式固定安装有两个无内圈滚针轴承二，两个无内圈滚针轴承二分别转动套设在两个圆箱二上。

5、优选的，所述圆箱一内壁上固定安装有挡环一和挡环二，两个圆箱二以及两个圆箱三均位于挡环一和挡环二之间，所述圆箱一内滑动安装有活塞板一和活塞板二，所述挡环一和挡环二位于活塞板一和活塞板二之间，所述活塞板二和活塞板一相互靠近的一侧分别固定安装有齿条二和齿条一，所述齿条二和齿条一上啮合连接有同一个齿轮，所述齿轮上贯穿式固定安装有转轴，所述转轴的两端分别与两个圆箱二转动连接，所述圆箱二上开设有呈圆周阵列式分布的多个出油孔一，多个出油孔一均位于无内圈滚针轴承一内侧，所述圆箱三上开设有呈圆周阵列式分布的多个出油孔二，多个出油孔二均位于无内圈滚针轴承二内侧，所述活塞板一的顶部固定有贯穿挡环二并与挡环二滑动的多个导杆二，所述活塞板二的底部固定有贯穿挡环一并与挡环一滑动的多个导杆一。

6、优选的，所述挤压机构一包括固定安装在凵字架上的内凹圆盘一，所述挤压机构一还包括单向轴承二，所述单向轴承二包括内圈和外圈，所述单向轴承二外圈贯穿圆箱一的底部内壁并与圆箱一固定连接，所述单向轴承二的内圈上固定安装有圆块一，所述圆块一上贯穿式滑动安装有棱柱一，所述棱柱一底端固定安装有挡板一，所述挡板一底部固定安装有与内凹圆盘一接触的滚柱一，所述棱柱一顶端固定安装有隔板一，所述隔板一顶部固定安装有圆柱一，所述圆柱一上套设有圆筒一，所述圆筒一上套设有单向轴承一，所述单向轴承一设有外圈和内圈，所述单向轴承一的内圈固定套设在圆筒一上，所述单向轴承一的外圈与活塞板一底部固定连接，所述圆块一和挡板一之间固定安装有同一个弹簧二。

7、优选的，所述挤压机构二包括与支架固定连接的内凹圆盘二，所述挤压机构二还包括单向轴承四，所述单向轴承四包括内圈和外圈，所述单向轴承四外圈贯穿圆箱一的顶部内壁并与圆箱一固定连接，所述单向轴承四的内圈上固定安装有圆块二，所述圆块二上贯穿式滑动安装有棱柱二，所述棱柱二底端固定安装有隔板二，所述隔板二的底部固定安装有圆柱二，所述圆柱二上套设有圆筒二，所述圆筒二上套设有单向轴承三，所述单向轴承三设有外圈和内圈，所述单向轴承三的内圈固定套设在圆筒二上，所述单向轴承三的外圈与活塞板二顶部固定连接，所述棱柱二的顶端固定安装有挡板二，所述挡板二的顶部固定安装有与内凹圆盘二相接触的滚柱二，所述圆块二和挡板二之间固定安装有同一个弹簧三。

8、优选的，所述圆柱一上开设有呈圆周阵列式分布的多个螺旋导向槽一，所述圆筒一内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽一相适配的多个螺旋导向筋一。

9、优选的，所述圆柱二上开设有呈圆周阵列式分布的多个螺旋导向槽二，所述圆筒二内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽二相适配的多个螺旋导向筋二。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过将本装置悬吊吸附在起重梁架主体上，在起重梁架主体振动时能够带动摆动机构上下移动以及在水平方向上进行摆动，通过相机可以观察出配重坠的摆动幅度、摆动方向以及摆动频率，从而可以检测出起重梁架主体的振动幅度、振动方向以及振动频率，从而可以完成起重梁架主体的振动平衡以及稳定性的检测；

12、2、通过挤压机构一和挤压机构二的配合，能够将圆箱二和圆箱三内的润滑脂挤压出来，保证圆箱三和无内圈滚针轴承一之间以及圆箱二和无内圈滚针轴承二之间始终均匀地分布有润滑脂，从而保证圆箱二以及凵字架的顺畅转动。

技术特征：

1.起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，包括环形块（1），其特征在于：所述环形块（1）的底部可拆卸式的安装有保护机构（2），所述保护机构（2）的底部固定安装有检测机构（3），所述环形块（1）的顶部固定安装有支架（4），所述支架（4）的顶部固定安装有磁力表座（5），所述环形块（1）内滚动安装有十字万向机构（6），所述十字万向机构（6）上转动安装有凵字架（10），所述凵字架（10）的下方设有摆动机构（7），所述十字万向机构（6）和支架（4）之间设有挤压机构二（9），所述十字万向机构（6）和凵字架（10）之间设有挤压机构一（8）。

2.根据权利要求1所述的起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，其特征在于：所述保护机构（2）包括可拆卸式安装在环形块（1）的保护筒（21），所述保护筒（21）的底部固定安装有底板（22），所述检测机构（3）包括固定安装在底板（22）底部的机架（31），所述机架（31）上固定安装有相机（32），所述摆动机构（7）包括固定安装在凵字架（10）底部的伸缩杆（72），所述伸缩杆（72）的活塞杆底端固定安装有配重坠（71），所述配重坠（71）和凵字架（10）之间固定安装有同一个弹簧一（73）。

3.根据权利要求1所述的起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，其特征在于：所述十字万向机构（6）包括与环形块（1）同轴设置的圆箱一（61），所述圆箱一（61）上贯穿式固定安装有两个圆箱二（62）以及两个圆箱三（63），两个圆箱二（62）以及两个圆箱三（63）均与圆箱一（61）相连通，两个圆箱三（63）上均转动套设有无内圈滚针轴承一（64），所述环形块（1）的内侧开设有环形槽（11），两个无内圈滚针轴承一（64）均滚动安装在环形槽（11）内，所述凵字架（10）上贯穿式固定安装有两个无内圈滚针轴承二（65），两个无内圈滚针轴承二（65）分别转动套设在两个圆箱二（62）上。

4.根据权利要求3所述的起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，其特征在于：所述圆箱一（61）内壁上固定安装有挡环一（68）和挡环二（69），两个圆箱二（62）以及两个圆箱三（63）均位于挡环一（68）和挡环二（69）之间，所述圆箱一（61）内滑动安装有活塞板一（67）和活塞板二（610），所述挡环一（68）和挡环二（69）位于活塞板一（67）和活塞板二（610）之间，所述活塞板二（610）和活塞板一（67）相互靠近的一侧分别固定安装有齿条二（614）和齿条一（613），所述齿条二（614）和齿条一（613）上啮合连接有同一个齿轮（615），所述齿轮（615）上贯穿式固定安装有转轴（66），所述转轴（66）的两端分别与两个圆箱二（62）转动连接，所述圆箱二（62）上开设有呈圆周阵列式分布的多个出油孔一（621），多个出油孔一（621）均位于无内圈滚针轴承一（64）内侧，所述圆箱三（63）上开设有呈圆周阵列式分布的多个出油孔二（631），多个出油孔二（631）均位于无内圈滚针轴承二（65）内侧，所述活塞板一（67）的顶部固定有贯穿挡环二（69）并与挡环二（69）滑动的多个导杆二（612），所述活塞板二（610）的底部固定有贯穿挡环一（68）并与挡环一（68）滑动的多个导杆一（611）。

5.根据权利要求4所述的起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，其特征在于：所述挤压机构一（8）包括固定安装在凵字架（10）上的内凹圆盘一（81），所述挤压机构一（8）还包括单向轴承二（84），所述单向轴承二（84）包括内圈和外圈，所述单向轴承二（84）外圈贯穿圆箱一（61）的底部内壁并与圆箱一（61）固定连接，所述单向轴承二（84）的内圈上固定安装有圆块一（85），所述圆块一（85）上贯穿式滑动安装有棱柱一（86），所述棱柱一（86）底端固定安装有挡板一（810），所述挡板一（810）底部固定安装有与内凹圆盘一（81）接触的滚柱一（89），所述棱柱一（86）顶端固定安装有隔板一（88），所述隔板一（88）顶部固定安装有圆柱一（87），所述圆柱一（87）上套设有圆筒一（83），所述圆筒一（83）上套设有单向轴承一（82），所述单向轴承一（82）设有外圈和内圈，所述单向轴承一（82）的内圈固定套设在圆筒一（83）上，所述单向轴承一（82）的外圈与活塞板一（67）底部固定连接，所述圆块一（85）和挡板一（810）之间固定安装有同一个弹簧二（811）。

6.根据权利要求4所述的起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，其特征在于：所述挤压机构二（9）包括与支架（4）固定连接的内凹圆盘二（91），所述挤压机构二（9）还包括单向轴承四（94），所述单向轴承四（94）包括内圈和外圈，所述单向轴承四（94）外圈贯穿圆箱一（61）的顶部内壁并与圆箱一（61）固定连接，所述单向轴承四（94）的内圈上固定安装有圆块二（95），所述圆块二（95）上贯穿式滑动安装有棱柱二（96），所述棱柱二（96）底端固定安装有隔板二（98），所述隔板二（98）的底部固定安装有圆柱二（97），所述圆柱二（97）上套设有圆筒二（93），所述圆筒二（93）上套设有单向轴承三（92），所述单向轴承三（92）设有外圈和内圈，所述单向轴承三（92）的内圈固定套设在圆筒二（93）上，所述单向轴承三（92）的外圈与活塞板二（610）顶部固定连接，所述棱柱二（96）的顶端固定安装有挡板二（910），所述挡板二（910）的顶部固定安装有与内凹圆盘二（91）相接触的滚柱二（99），所述圆块二（95）和挡板二（910）之间固定安装有同一个弹簧三（911）。

7.根据权利要求5所述的起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，其特征在于：所述圆柱一（87）上开设有呈圆周阵列式分布的多个螺旋导向槽一（871），所述圆筒一（83）内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽一（871）相适配的多个螺旋导向筋一（831）。

8.根据权利要求6所述的起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，其特征在于：所述圆柱二（97）上开设有呈圆周阵列式分布的多个螺旋导向槽二（971），所述圆筒二（93）内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽二（971）相适配的多个螺旋导向筋二（931）。

技术总结本发明属于振动检测技术领域，尤其为起重梁架振动平衡及稳定性测试装置，包括环形块，所述环形块的底部可拆卸式的安装有保护机构，所述保护机构的底部固定安装有检测机构，所述环形块的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有磁力表座，所述环形块内滚动安装有十字万向机构，所述十字万向机构上转动安装有凵字架。本发明通过将本装置悬吊吸附在起重梁架主体上，在起重梁架主体振动时能够带动摆动机构上下移动以及在水平方向上进行摆动，通过相机可以观察出配重坠的摆动幅度、摆动方向以及摆动频率，从而可以检测出起重梁架主体的振动幅度、振动方向以及振动频率，从而可以完成起重梁架主体的振动平衡以及稳定性的检测。技术研发人员：赵梓儒,吕文超,肖培光受保护的技术使用者：淄博市特种设备检验研究院技术研发日：技术公布日：2024/9/29