姿势判定装置、车辆用灯具系统、姿势判定方法以及校准方法与流程

本发明涉及姿势判定装置、车辆用灯具系统、姿势判定方法以及校准方法。

背景技术：

1、提出了基于车辆的周围的状态而动态地、自适应性地控制配光图案的adb(adaptive driving beam：自适应远光灯)。adb控制通过照相机检测有无应该避免高亮度的光照射的前方车辆，对与前方车辆对应的区域进行遮光(例如，参照专利文献1)。通过对与前方车辆对应的区域进行遮光，能够降低对前方车辆的驾驶员造成的眩光，并且提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。

2、[在先技术文献]

3、[专利文献]

4、专利文献1：日本特开2015－064964号公报

技术实现思路

1、[发明要解决的课题]

2、在使用上述adb控制这样的照相机图像的配光控制中，需要事先实施灯与摄像装置的对位。一般而言，在灯的生产线等中，灵活地实施灯与摄像装置之间的校准。特别是，在将灯与摄像装置收纳在相同的壳体的照相机内置灯的情况下，优选在灯的生产线中执行该校准。从实施使用照相机图像的配光控制的系统的成本削减、生产周期的提高等观点出发，期望该校准简化。

3、本发明鉴于这样的状况而完成，其目的之一在于提供一种实现灯与摄像装置之间的校准的简化的技术。

4、[用于解决技术课题的技术方案]

5、为了解决上述课题，本发明的一个方式是姿势判定装置。该装置在摄像装置拍摄向车辆前方照射光的配光可变灯形成的规定的姿势判定图案而得到的图像中，在摄像装置的绕光轴方向上的姿势判定图案的位置从标准位置偏离规定量以上的情况下，输出通知信号。

6、本发明的其他方式是车辆用灯具系统。该系统具备：向车辆前方照射光的配光可变灯、拍摄车辆前方的摄像装置、以及上述方式的姿势判定装置。

7、本发明的其他方式是姿势判定方法。该方法包括以下步骤：通过向车辆前方照射光的配光可变灯形成姿势判定图案；通过摄像装置拍摄姿势判定图案；以及在摄像装置拍摄到的图像中，在摄像装置的绕光轴方向上的姿势判定图案的位置从标准位置偏离规定量以上的情况下，输出通知信号。

8、本发明的其他方式是向车辆前方照射光的配光可变灯的光照射范围与拍摄车辆前方的摄像装置的拍摄范围的校准方法。该方法包括以下步骤：将在上述方式的姿势判定方法中输出了通知信号的摄像装置和配光可变灯的组合从校准的对象中排除；以及针对成为校准的对象的摄像装置和配光可变灯的组合，执行省略了与摄像装置的绕光轴方向的姿势相关的校正的校准。

9、此外，将以上构成要素任意组合的方案、将本发明的表现在方法、装置、系统等之间相互置换的方式，作为本发明的方式也是有效的。

10、[发明效果]

11、根据本发明，能够实现灯与摄像装置之间的校准的简化。

技术特征：

1.一种姿势判定装置，

2.如权利要求1所述的姿势判定装置，

3.如权利要求1或2所述的姿势判定装置，

4.一种车辆用灯具系统，具备：

5.一种姿势判定方法，包括以下步骤：

6.一种校准方法，是向车辆前方照射光的配光可变灯的光照射范围与拍摄车辆前方的摄像装置的拍摄范围的校准方法，包括以下步骤：

技术总结在摄像装置(4)拍摄向车辆前方照射光的配光可变灯(2)形成的规定的姿势判定图案而得到的图像(IMG)中，在摄像装置(4)的绕光轴(O4)方向上的姿势判定图案的位置从标准位置偏离规定量以上的情况下，姿势判定装置(22)输出通知信号(NTC)。技术研发人员：角谷大树,铃木淳美受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所技术研发日：技术公布日：2024/9/29