一种汽车大角度毫米波雷达的制作方法

本发明涉及汽车雷达，具体为一种汽车大角度毫米波雷达。

背景技术：

1、目前，为提高汽车的行驶安全，采用安装在汽车上的毫米波雷达对道路地面上的障碍物进行侦测，侦测到危险障碍物，雷达系统对汽车室内驾驶员进行报警提示。譬如毫米波雷达安装在车前时，通常，车前毫米波雷达仅配用一个，但毫米波雷达本身水平探测范围为扇形，通常水平探测角度为80-150°，因此，毫米波雷达的左右两侧靠近车辆前保险杠的地方存在盲区，故存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车大角度毫米波雷达，以解决上述背景技术中提出现有技术中车前毫米波雷达仅配用一个，车辆前保险杠存在盲区的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车大角度毫米波雷达，该雷达总成由一个位于中间的正面毫米波雷达及位于两侧的左侧毫米波雷达及右侧毫米波雷达组成，且左侧毫米波雷达及右侧毫米波雷达关于正面毫米波雷达的中心线呈对称分布；所述正面毫米波雷达朝雷达本体正前方，探测方向与雷达本体横轴线呈90°，用于覆盖雷达总成整个探测区域的绝大部分，探测范围大于左侧毫米波雷达及右侧毫米波雷达；所述左侧毫米波雷达朝左前方探测，探测方向与雷达本体横轴线呈15-40°，而右侧毫米波雷达朝右前方探测，探测方向与雷达本体横轴线呈15-40°，用于覆盖雷达总成整个探测区域的小部分。

3、优选的，所述正面毫米波雷达的工作频率为77g，水平探测角度为80-150°；所述左侧毫米波雷达及右侧毫米波雷达的工作频率为24g，水平探头角度为30-120°。

4、优选的，包括底盖，所述底盖的顶端安装有上盖，且上盖的内部设置有内部支架，所述内部支架的表面连接有主pcba板，所述内部支架的顶部设置有雷达总成，所述底盖的底端粘贴有带有防水透气槽的泡棉垫，所述底盖的下方设置有线束，且线束的顶端依次贯穿泡棉垫和底盖并与主pcba板相互插合，所述底盖的表面开设有便于空气对流的透气孔和便于线束穿入的出线孔，所述底盖内表面且位于透气孔位置处贴有防水透气膜，该防水透气膜完全覆盖透气孔；所述底盖表面且位于出线孔的外侧开设有防水胶圈槽，该防水胶圈槽的内部放置有防水胶圈，该防水胶圈在底盖与上盖锁付时能够实现防水密封作用。

5、优选的，所述底盖表面的左右两端皆设置有底盖箭头标识，所述底盖表面且位于底盖箭头标识的两侧皆开设有雷达固定螺丝孔，所述底盖表面的边缘位置处设置有八个底盖螺丝孔，所述底盖一侧的两端皆设置有防呆槽。

6、优选的，所述上盖一侧的表面一体式注塑有防呆筋条，该防呆筋条与防呆槽相互配合形成防呆；所述上盖的表面一体式注塑有四组搭板筋条，该搭板筋条用于承接左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达,使左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达离上盖的内壁保持既定的高度；所述上盖表面且位于搭板筋条的一侧一体式注塑有毫米波pcba板压板槽。

7、优选的，所述上盖表面的两侧各设置有两个内部支架螺钉柱，该内部支架螺钉柱用于对内部支架的承接工作；所述上盖表面的中心部位设置有四个正面毫米波雷达螺钉柱，该正面毫米波雷达螺钉柱用于承接正面毫米波雷达，使正面毫米波雷达离上盖的内壁保持既定的高度，且通过螺钉能够将正面毫米波雷达进行固定；所述上盖表面的拐角位置处皆设置有雷达固定螺丝槽。

8、优选的，所述上盖的表面还设置有八个底盖固定螺钉柱，该底盖固定螺钉柱与底盖螺丝孔相互配合并通过螺丝能够将底盖和上盖进行螺纹固定；所述上盖的表面一体注塑有压条，且在底盖固定螺钉柱与底盖螺丝孔相互配合并通过螺丝将底盖和上盖固定时，压条会压紧防水胶圈实现密封防水工作；所述上盖表面的一侧设置有上盖箭头标识，该上盖箭头标识与底盖箭头标识相对应，能够使底盖和上盖在盖合安装时更加准确、便捷。

9、优选的，所述内部支架表面的两侧皆一体式注塑有搭板螺钉柱，且主pcba板放置在搭板螺钉柱上，该搭板螺钉柱通过螺钉用于对主pcba板的锁紧固定；所述内部支架表面的两侧还设置有四个支架螺钉孔，该支架螺钉孔与内部支架螺钉柱配合并通过螺钉能够对内部支架进行锁紧固定；所述支架螺钉孔的两侧还一体式注塑有限位块，该限位块能够限制内部支架的移动范围，方便内部支架的安装固定工作。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车大角度毫米波雷达通过将正面毫米波雷达的工作频率设置为77g，水平探测角度为80-150°；左侧毫米波雷达及右侧毫米波雷达的工作频率设置为24g，24g毫米波雷达相对77g毫米波雷达成本相对较低，本雷达总成中间为77g、两侧为24g毫米波雷达的布置方式，既解决了传统单毫米波雷达的盲区，而相对单77g毫米波雷达又所增成本不高，因此其具有很好的性价比。

技术特征：

1.一种汽车大角度毫米波雷达，其特征在于：该雷达总成由一个位于中间的正面毫米波雷达(5)及位于两侧的左侧毫米波雷达(6)及右侧毫米波雷达(7)组成，所述左侧毫米波雷达(6)及右侧毫米波雷达(7)关于正面毫米波雷达(5)的中心线呈对称分布，所述正面毫米波雷达(5)朝雷达本体正前方，探测方向与雷达本体横轴线呈90°，用于覆盖雷达总成整个探测区域的绝大部分，探测范围大于左侧毫米波雷达(6)及右侧毫米波雷达(7)；

2.根据权利要求1所述的一种汽车大角度毫米波雷达，其特征在于：所述正面毫米波雷达(5)的工作频率为77g，水平探测角度为80-150°；所述左侧毫米波雷达(6)及右侧毫米波雷达(7)的工作频率为24g，水平探头角度为30-120°。

3.根据权利要求1所述的一种汽车大角度毫米波雷达，其特征在于：还包括底盖(1)，所述底盖(1)的顶端安装有上盖(2)，且上盖(2)的内部设置有内部支架(4)，所述内部支架(4)的表面连接有主pcba板(3)，所述内部支架(4)的顶部设置有雷达总成，所述底盖(1)的底端粘贴有带有防水透气槽的泡棉垫(10)，所述底盖(1)的下方设置有线束(9)，且线束(9)的顶端依次贯穿泡棉垫(10)和底盖(1)并与主pcba板(3)相互插合。

4.所述底盖(1)的表面开设有便于空气对流的透气孔(12)和便于线束(9)穿入的出线孔(14)，所述底盖(1)内表面且位于透气孔(12)位置处贴有防水透气膜(101)，该防水透气膜(101)完全覆盖透气孔(12)；所述底盖(1)表面且位于出线孔(14)的外侧开设有防水胶圈槽(13)，该防水胶圈槽(13)的内部放置有防水胶圈(8)，该防水胶圈(8)在底盖(1)与上盖(2)锁付时能够实现防水密封作用。

5.根据权利要求3所述的一种汽车大角度毫米波雷达，其特征在于：所述底盖(1)表面的左右两端皆设置有底盖箭头标识(16)，所述底盖(1)表面且位于底盖箭头标识(16)的两侧皆开设有雷达固定螺丝孔(17)，所述底盖(1)表面的边缘位置处设置有八个底盖螺丝孔(15)，所述底盖(1)一侧的两端皆设置有防呆槽(11)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车大角度毫米波雷达，其特征在于：所述上盖(2)一侧的表面一体式注塑有防呆筋条(21)，该防呆筋条(21)与防呆槽(11)相互配合形成防呆；所述上盖(2)的表面一体式注塑有四组搭板筋条(22)，该搭板筋条(22)用于承接左侧毫米波雷达(6)和右侧毫米波雷达(7),使左侧毫米波雷达(6)和右侧毫米波雷达(7)离上盖(2)的内壁保持既定的高度；所述上盖(2)表面且位于搭板筋条(22)的一侧一体式注塑有毫米波pcba板压板槽(27)。

7.根据权利要求3所述的一种汽车大角度毫米波雷达，其特征在于：所述上盖(2)表面的两侧各设置有两个内部支架螺钉柱(23)，该内部支架螺钉柱(23)用于对内部支架(4)的承接工作；所述上盖(2)表面的中心部位设置有四个正面毫米波雷达螺钉柱(25)，该正面毫米波雷达螺钉柱(25)用于承接正面毫米波雷达(5)，使正面毫米波雷达(5)离上盖(2)的内壁保持既定的高度，且通过螺钉能够将正面毫米波雷达(5)进行固定；所述上盖(2)表面的拐角位置处皆设置有雷达固定螺丝槽(29)。

8.根据权利要求5所述的一种汽车大角度毫米波雷达，其特征在于：所述上盖(2)的表面还设置有八个底盖固定螺钉柱(28)，该底盖固定螺钉柱(28)与底盖螺丝孔(15)相互配合并通过螺丝能够将底盖(1)和上盖(2)进行螺纹固定；所述上盖(2)的表面一体注塑有压条(24)，且在底盖固定螺钉柱(28)与底盖螺丝孔(15)相互配合并通过螺丝将底盖(1)和上盖(2)固定时，压条(24)会压紧防水胶圈(8)实现密封防水工作；所述上盖(2)表面的一侧设置有上盖箭头标识(26)，该上盖箭头标识(26)与底盖箭头标识(16)相对应，能够使底盖(1)和上盖(2)在盖合安装时更加准确、便捷。

9.根据权利要求1所述的一种汽车大角度毫米波雷达，其特征在于：所述内部支架(4)表面的两侧皆一体式注塑有搭板螺钉柱(41)，且主pcba板(3)放置在搭板螺钉柱(41)上，该搭板螺钉柱(41)通过螺钉用于对主pcba板(3)的锁紧固定；所述内部支架(4)表面的两侧还设置有四个支架螺钉孔(42)，该支架螺钉孔(42)与内部支架螺钉柱(23)配合并通过螺钉能够对内部支架(4)进行锁紧固定；所述支架螺钉孔(42)的两侧还一体式注塑有限位块(43)，该限位块(43)能够限制内部支架(4)的移动范围，方便内部支架(4)的安装固定工作。

技术总结本发明涉及汽车雷达技术领域，具体为一种汽车大角度毫米波雷达，包括底盖，所述底盖的顶端安装有上盖，且上盖的内部设置有内部支架，所述内部支架的表面连接有主PCBA板，所述内部支架的顶部设置有雷达总成，该雷达总成由一个位于中间的正面毫米波雷达及位于两侧的左侧毫米波雷达及右侧毫米波雷达组成，且左侧毫米波雷达及右侧毫米波雷达关于正面毫米波雷达的中心线呈对称分布，所述底盖的底端粘贴有带有防水透气槽的泡棉垫，所述底盖的下方设置有线束。本发明通过将中间的毫米波雷达布置为77G、两侧的毫米波雷达布置为24G，既解决了传统单毫米波雷达的盲区，而相对单77G毫米波雷达又所增成本不高，因此其具有很好的性价比。技术研发人员：陈武强,黄金山,谢继福,曹建刚,黄伟受保护的技术使用者：厦门优利科科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29