一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置的制作方法

本发明属于摩擦片加工，具体涉及一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置。

背景技术：

1、摩擦片去毛刺设备在制造业中应用广泛，涉及到多个领域，如汽车、机械、电子等。随着制造业的发展，对去毛刺设备的需求越来越大，同时也对设备的技术要求越来越高。上下料装置是去毛刺设备的重要组成部分，其技术水平直接影响设备的性能和效率。因此，研究一种高效、可靠的摩擦片去毛刺设备的上下料装置具有重要的现实意义，现有的摩擦片去毛刺设备的上下料装置通常采用机械手或真空吸盘等抓取方式，但在抓取刹车盘时，由于刹车盘的特殊结构，容易损坏其表面，造成抓取失败或对其造成磨损。此外，传统的上下料装置也存在工作效率不高、易出错等问题，使得生产成本居高不下。

技术实现思路

1、为了克服现有摩擦片去毛刺设备的上下料装置，因为其刹车盘抓取结构抓取时易损坏其表面，造成抓取上下料过程对刹车片有磨损的问题。

2、本发明的技术方案为：一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置，包括有龙门调节组件，还包括有上下料组件、运料组件；所述龙门调节组件的传动端设置有上下料组件；所述上下料组件的下方设置有运料组件。

3、优选的，通过皮带电机调节支架带动移动梁前后移动调节，同时水平移动调节电机驱动皮带带动升降套沿滑轨滑动调节水平点位，最后配合升降驱动轴套上升降伺服电机驱动丝杠螺纹杆旋转来带动升降驱动轴套以及上下料组件整体竖直移动高度调节功能，真空吸盘再将刹车片进行真空吸附抓取完成上下料功能，有效避免刹车片抓取过程中出现磨损的问题发生，解决了现有摩擦片去毛刺设备的上下料装置，因为其刹车盘抓取结构抓取时易损坏其表面，造成抓取上下料过程对刹车片有磨损的问题。

4、作为优选，所述龙门调节组件包括有移动梁、滑轨、皮带电机调节支架、水平移动调节电机、龙门支架、传动轴、升降驱动轴套、升降伺服电机、升降套、丝杠螺纹杆；所述移动梁的下方固定设置有滑轨；所述滑轨的两端下方均设置有皮带电机调节支架，且皮带电机调节支架的传动电机皮带与移动梁传动连接。

5、作为优选，所述皮带电机调节支架的下端两侧均设置有龙门支架，且龙门支架与皮带电机调节支架固定连接；所述两个皮带电机调节支架之间设置有传动轴，且传动轴的两端分别与两个皮带电机调节支架传动轴传动连接设置，传动轴用以连接两组皮带电机调节支架来实现两个皮带电机调节支架内传动带同步传动的功能，有效提高移动梁移动调节时的整体稳定性。

6、作为优选，所述滑轨的外侧设置有升降驱动轴套，且升降驱动轴套与滑轨滑动连接；所述移动梁的上端设置有水平移动调节电机，升降驱动轴套用以调节上下料组件的升降调节功能。

7、作为优选，所述升降驱动轴套的内侧固定设置有升降套，且升降套与升降驱动轴套的内壁滑动连接；所述升降套的内部设置有丝杠螺纹杆，且丝杠螺纹杆与升降套螺纹传动连接。

8、作为优选，所述升降驱动轴套的上端设置有升降伺服电机，且升降伺服电机与丝杠螺纹杆传动连接；所述升降套与滑轨滑动连接；所述水平移动调节电机的输出端与升降套皮带传动连接。

9、作为优选，所述上下料组件包括有吸盘支架、真空吸盘、视觉定位防护架；所述升降驱动轴套的下端设置有吸盘支架，且吸盘支架与升降驱动轴套固定连接；所述吸盘支架上挂设有真空吸盘；所述吸盘支架的两侧均设置有视觉定位防护架。

10、作为优选，所述运料组件包括有运料架、刹车片运输辊轴；所述运料架的上端设置有刹车片运输辊轴，且刹车片运输辊轴与运料架的内壁转动连接；所述刹车片运输辊轴用以刹车摩擦片的上下料移动传输的组件，提高运输距离。

11、本发明的有益效果:

12、1、现有摩擦片去毛刺设备的上下料装置，因为其刹车盘抓取结构抓取时易损坏其表面，造成抓取上下料过程对刹车片有磨损的问题；所述通过皮带电机调节支架带动移动梁前后移动调节，同时水平移动调节电机驱动皮带带动升降套沿滑轨滑动调节水平点位，最后配合升降驱动轴套上升降伺服电机驱动丝杠螺纹杆旋转来带动升降驱动轴套以及上下料组件整体竖直移动高度调节功能，真空吸盘再将刹车片进行真空吸附抓取完成上下料功能，有效避免刹车片抓取过程中出现磨损的问题发生；所述解决了现有摩擦片去毛刺设备的上下料装置，因为其刹车盘抓取结构抓取时易损坏其表面，造成抓取上下料过程对刹车片有磨损的问题；所述

13、2、通过传动轴的设置，传动轴用以连接两组皮带电机调节支架来实现两个皮带电机调节支架内传动带同步传动的功能，有效提高移动梁移动调节时的整体稳定性。

技术特征：

1.一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置，包括有龙门调节组件(1)，其特征在于：还包括有上下料组件(2)、运料组件(3)；所述龙门调节组件(1)的传动端设置有上下料组件(2)；所述上下料组件(2)的下方设置有运料组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置，其特征在于：所述龙门调节组件(1)包括有移动梁(101)、滑轨(102)、皮带电机调节支架(103)、水平移动调节电机(104)、龙门支架(105)、传动轴(106)、升降驱动轴套(107)、升降伺服电机(108)、升降套(109)、丝杠螺纹杆(110)；所述移动梁(101)的下方固定设置有滑轨(102)；所述滑轨(102)的两端下方均设置有皮带电机调节支架(103)，且皮带电机调节支架(103)的传动电机皮带与移动梁(101)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置：其特征在于：所述皮带电机调节支架(103)的下端两侧均设置有龙门支架(105)，且龙门支架(105)与皮带电机调节支架(103)固定连接；所述两个皮带电机调节支架(103)之间设置有传动轴(106)，且传动轴(106)的两端分别与两个皮带电机调节支架(103)传动轴传动连接设置。

4.根据权利要求2所述的一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置，其特征在于：所述滑轨(102)的外侧设置有升降驱动轴套(107)，且升降驱动轴套(107)与滑轨(102)滑动连接；所述移动梁(101)的上端设置有水平移动调节电机(104)。

5.根据权利要求4所述的一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置，其特征在于：所述升降驱动轴套(107)的内侧固定设置有升降套(109)，且升降套(109)与升降驱动轴套(107)的内壁滑动连接；所述升降套(109)的内部设置有丝杠螺纹杆(110)，且丝杠螺纹杆(110)与升降套(109)螺纹传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置，其特征在于：所述升降驱动轴套(107)的上端设置有升降伺服电机(108)，且升降伺服电机(108)与丝杠螺纹杆(110)传动连接；所述升降套(109)与滑轨(102)滑动连接；所述水平移动调节电机(104)的输出端与升降套(109)皮带传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置，其特征在于：所述上下料组件(2)包括有吸盘支架(201)、真空吸盘(202)、视觉定位防护架(203)；所述升降驱动轴套(107)的下端设置有吸盘支架(201)，且吸盘支架(201)与升降驱动轴套(107)固定连接；所述吸盘支架(201)上挂设有真空吸盘(202)；所述吸盘支架(201)的两侧均设置有视觉定位防护架(203)。

8.根据权利要求1所述的一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置，其特征在于：所述运料组件(3)包括有运料架(301)、刹车片运输辊轴(302)；所述运料架(301)的上端设置有刹车片运输辊轴(302)，且刹车片运输辊轴(302)与运料架(301)的内壁转动连接。

技术总结本发明涉及摩擦片加工技术领域，尤其涉及一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置。技术方案：一种摩擦片去毛刺设备的上下料装置，包括有龙门调节组件，还包括有上下料组件、运料组件；所述龙门调节组件的传动端设置有上下料组件；所述上下料组件的下方设置有运料组件。本发明通过皮带电机调节支架带动移动梁前后移动调节，同时水平移动调节电机驱动皮带带动升降套沿滑轨滑动调节水平点位，最后配合升降驱动轴套上升降伺服电机驱动丝杠螺纹杆旋转来带动升降驱动轴套以及上下料组件整体竖直移动高度调节功能，真空吸盘再将刹车片进行真空吸附抓取完成上下料功能，有效避免刹车片抓取过程中出现磨损的问题发生。技术研发人员：吕佳乐,叶晓枫,方庆华,易露受保护的技术使用者：勃兰姆斯基摩擦材料（湖州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29