高铁净空感知方法、装置、设备、介质和产品与流程

本申请涉及实时通信的，尤其涉及一种高铁净空感知方法、高铁净空感知装置、高铁净空感知设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、列车在运行过程中，需要实时确认列车行进方向上的危险情况。目前，现有的列车前方感知方法例如激光雷达和高倍摄像头，其最远探测距离为300米左右，但是列车的长度远不止于此，例如重载铁路（普速）为1000米，高速铁路为6500米，也就是说，仅靠列车自带的传感器进行前方的净空感知，是无法实时查看前方数公里外的实际情况，因此需要一种实现数公里外净空感知的前方感知技术。

2、进一步的，目前，依靠部署在铁路旁的ai摄像头和激光雷达等传感器进行铁路危险识别，识别的结果通过现有运营商的4g网络首先回传到云端，然后云端再发送给行驶中的列车，最终列车通过接收云端发送过来的危险信号来判断前方数公里外的危险情况，从而进行紧急制动。

3、但是，现有方案的实时性不够，时延可达秒级甚至几十秒级，而且依赖运营商网络会存在运营商网络异常导致感知异常的情况。列车在高速（350km/h）行进的情况下，几秒或几十秒级的时延会导致列车已经开出了几百米甚至几公里的距离。所以，云端方案的时延会延长列车刹车距离，预防危险实时性不强。

4、所以，需要一个实时的通信方案，来提升列车高速行驶的危险感知能力。

5、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种高铁净空感知方法、高铁净空感知装置、高铁净空感知设备、存储介质和计算机程序产品，旨在解决高铁净空感知实时性差的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种高铁净空感知方法，所述的方法包括：

3、根据铁路沿线传感器的布置位置，确定在高铁沿线架设所述通信基站的铺设位置；

4、基于所述铺设位置在高铁沿线架设所述通信基站，其中，铁路沿线传感器就近连接所述通信基站；

5、其中，高铁通过所述通信基站且未通过核心网，获取高铁前方至少最短刹车距离处的传感器数据，并基于所述传感器数据确定高铁前方是否存在危险。

6、在一实施例中，所述通信基站为5g基站，所述5g基站的频段为fr1频段。

7、在一实施例中，所述高铁通过所述通信基站且未通过核心网，获取高铁前方至少最短刹车距离处的传感器数据的步骤包括：

8、通过将高铁经过的5g基站进行多频并发，切换基站小区；

9、其中，高铁通过切换基站小区后的5g基站且未通过核心网，获取位于高铁前方至少最短刹车距离处的传感器数据。

10、在一实施例中，所述将高铁经过的5g基站进行多频并发的步骤包括：

11、当高铁经过目标基站时，通过所述目标基站向高铁前方的临近基站发送所述目标基站的目标频点，其中，所述临近基站选取与所述目标频点之间不存在相互干扰的频点。

12、在一实施例中，所述高铁通过切换基站小区后的5g基站且未通过核心网，获取位于高铁前方至少最短刹车距离处的传感器数据的步骤包括：

13、将获取到的传感器数据发送至高铁经过的目标基站以及高铁前方的临近基站且未通过核心网，其中，高铁上5g客户前置设备与所述目标基站和所述临近基站建立通信连接，并从所述目标基站和所述临近基站获得传感器数据。

14、在一实施例中，所述基于所述传感器数据确定高铁前方是否存在危险的步骤包括：

15、根据从所述目标基站和所述临近基站获得的传感器数据，还原得到目标传感器数据，并根据所述目标传感器数据确定高铁前方是否存在危险。

16、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种高铁净空感知装置，所述装置包括：

17、确定模块，用于根据铁路沿线传感器的布置位置，确定在高铁沿线架设所述通信基站的铺设位置；

18、架设模块，用于基于所述铺设位置在高铁沿线架设所述通信基站，其中，铁路沿线传感器就近连接所述通信基站；

19、其中，高铁通过所述通信基站且未通过核心网，获取高铁前方至少最短刹车距离处的传感器数据，并基于所述传感器数据确定高铁前方是否存在危险。

20、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种高铁净空感知设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的高铁净空感知方法的步骤。

21、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的高铁净空感知方法的步骤。

22、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的高铁净空感知方法的步骤。

23、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

24、在本申请中，提出一种高铁净空感知方法，通过在铁路沿线架设通信基站，并将铁路沿线传感器就近连接至通信基站，从而实现高铁在高速行进中的实时通信，进一步根据该实时通信方法，高铁通过通信基站且未通过核心网获取到高铁前方至少最短刹车距离处的传感器数据，以此根据传感器数据确定高铁前方是否存在危险。从而，相较于通过运营商网络将传感器数据通过云端转发至高铁的常规手段，本申请提出的方法无需经过云端转发，而是通过克服高铁在高速行进中与基站进行通信的各种问题，从而直接通过通信基站将传感器数据发送给高铁，以此降低通信时延，提高高铁净空感知的实时性。

技术特征：

1.一种高铁净空感知方法，其特征在于，所述的方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信基站为5g基站，所述5g基站的频段为fr1频段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高铁通过所述通信基站且未通过核心网，获取高铁前方至少最短刹车距离处的传感器数据的步骤包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将高铁经过的5g基站进行多频并发的步骤包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述高铁通过切换基站小区后的5g基站且未通过核心网，获取位于高铁前方至少最短刹车距离处的传感器数据的步骤包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器数据确定高铁前方是否存在危险的步骤包括：

7.一种高铁净空感知装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种高铁净空感知设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的高铁净空感知方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的高铁净空感知方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的高铁净空感知方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种高铁净空感知方法、装置、设备、介质和产品，涉及实时通信的技术领域，公开了一种高铁净空感知方法、高铁净空感知装置、高铁净空感知设备、存储介质和计算机程序产品，包括：根据铁路沿线传感器的布置位置，确定在高铁沿线架设所述通信基站的铺设位置；基于所述铺设位置在高铁沿线架设所述通信基站，其中，铁路沿线传感器就近连接所述通信基站；其中，高铁通过所述通信基站且未通过核心网，获取高铁前方至少最短刹车距离处的传感器数据，并基于所述传感器数据确定高铁前方是否存在危险。解决高铁净空感知实时性差的技术问题。技术研发人员：陈海庆受保护的技术使用者：深圳开鸿数字产业发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29