机床加工用自动换刀机械手臂的制作方法

本申请涉及机床加工设备的，尤其涉及一种机床加工用自动换刀机械手臂。

背景技术：

1、在机械加工领域，换刀过程的自动化和效率对于提高生产率和减少人工成本至关重要，目前市场上已存在一些自动换刀系统，但它们通常结构复杂、换刀速度慢且精度不高。

2、针对上述中的相关技术，现有的自动换刀装置存在结构复杂、换刀速度慢的缺陷。

技术实现思路

1、本申请提供一种微型雕刻运动平台，以解决现有的自动换刀装置存在结构复杂、换刀速度慢的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机床加工用自动换刀机械手臂，所述机床加工用自动换刀机械手臂包括：

3、基台；

4、机械手臂组件，设置于所述基台表面，所述机械手臂组件包括横向移动机构、纵向移动机构以及竖向移动机构，所述竖向移动机构上连接设置有刀具；

5、刀库组件，设置于所述机械手臂组件一侧，所述刀库组件内装配有多个所述刀具；

6、换刀组件，设置于所述刀库组件与所述机械手臂组件之间，用于将所述刀库组件内的刀具装配到所述机械手臂组件内。

7、通过采用上述技术方案，通过所述机械手臂组件的设置，使刀具在横向、纵向以及竖向方向上移动，配合所述换刀组件将所述刀库组件内的所述刀具装配到所述机械手臂组件内，实现快速换刀。

8、优选的，所述横向移动机构包括：

9、第一装配台，设置于所述基台表面上；

10、横向滑轨，间隔设置于所述装配台的表面上，所述横向滑轨上滑动设置有横向滑块。

11、通过采用上述技术方案，通过所述横向滑轨与所述横向滑块的设置，为所述机床加工用自动换刀机械手臂提供横向方向上的移动支持。

12、优选的，所述纵向移动机构包括：

13、第二装配台，连接设置于所述横向滑块上，通过所述横向滑块在所述横向滑轨上滑动；

14、纵向滑轨，间隔设置于所述第二装配台上，所述纵向滑轨上滑动设置有纵向滑块，所述纵向滑轨相对于所述横向滑轨垂直设置。

15、通过采用上述技术方案，通过所述纵向滑轨与所述纵向滑块的设置，为所述机床加工用自动换刀机械手臂提供纵向方向上的移动支持，所述第二装配台在所述第一装配台上横向移动，所述竖向滑轨与所述竖向滑块在所述第二装配台上进一步提供纵向方向上的移动支持。

16、优选的，所述竖向移动机构包括：

17、第三装配台，连接设置于所述纵向滑块上，通过所述纵向滑块在所述纵向滑轨上滑动；

18、竖向滑轨，间隔设置于所述第三装配台一侧，所述竖向滑轨上滑动设置有竖向滑块，所述竖向滑轨相对于所述横向滑轨与所述纵向滑轨垂直设置；

19、夹具，连接设置于所述竖向滑块上，所述夹具通过所述竖向滑块在所述竖向滑轨上滑动，所述夹具用于夹持所述刀具。

20、通过采用上述技术方案，通过所述竖向滑轨与所述竖向滑块的设置，为所述机床加工用自动换刀机械手臂提供竖向方向上的移动支持，所述第三装配台在所述第二装配台上沿纵向方向移动，所述夹具带动所述刀具在横向方向、纵向方向以及竖向方向上移动，从而进行加工工作或配合所述换刀组件进行更换所述刀具。

21、优选的，所述刀库组件包括：

22、支撑架，设置于所述第一装配台表面一侧，所述支撑架上设置有圆板，所述圆板垂直于所述第一装配台表面设置；

23、转动环，转动设置于所述圆板外侧，所述转动环上间隔转动设置有多个装配环，所述装配环内插接设置有所述刀具。

24、通过采用上述技术方案，通过所述转动环的设置，当需要更换刀具时，所述转动环带动所述刀具转动靠近所述换刀组件，随后所述装配环转动使垂直于所述圆板装配的所述刀具变为沿所述圆板的径向方向装配，便于所述换刀组件取出所述刀具进行更换。

25、优选的，所述转动环上沿着径向方向设置有多个凹槽，所述凹槽与所述装配环对应设置，所述凹槽用于与放置所述刀具。

26、通过采用上述技术方案，通过所述凹槽的设置，便于所述刀具装配在所述装配环内时卡接在所述凹槽内，提高所述刀具装配的稳定性。

27、优选的，所述换刀组件包括：

28、第四装配台，设置于所述第二装配台一侧，所述第四装配台跟随所述第二装配台在所述横向滑轨上滑动；

29、转动轴杆，设置于所述第四装配台一侧，所述第四装配台内设置有转动电机，所述转动轴杆与所述转动电机的输出端转动连接；

30、装配板，转动设置于所述转动轴杆上，所述装配板上间隔相对设置有卡接板，所述卡接板上设置有卡接槽，所述卡接槽用于放置所述刀具；

31、装配孔，设置于所述装配板一侧，所述装配孔内滑动设置有抵接柱，装配孔内还设置有抵接弹簧，所述抵接弹簧抵接在所述抵接柱与所述装配孔的内侧壁上。

32、通过采用上述技术方案，通过所述第四装配台的设置，使所述换刀组件跟随所述机械手臂组件在横向方向上移动，当需要更换所述刀具时，所述第四装配台跟随所述第二装配台移动靠近所述圆板，所述装配板移动靠近所述圆板上的所述刀具直至所述刀具抵接在所述抵接柱上，将所述抵接柱向所述装配孔内推动，所述刀具卡在所述卡接槽内时，所述抵推弹簧将所述抵接柱向外推动，所述抵推柱在径向方向上限制所述刀具移动，使所述刀具稳定装配在所述卡接槽内，随后所述装配板转动，将携带有刀具的一侧转动至所述夹具处，便于所述夹具取出所述刀具。

33、其中，所述刀具上沿径向方向环绕设置有环型槽，所述抵推柱的一端设置有抵接头，所述抵接头设置为棱锥型结构，当所述刀具装配在所述卡接槽内时，所述抵接头位于所述环形槽内，便于从所述卡接槽内取出所述刀具时，通过所述环形槽与所述抵推头的配合，可将所述抵推柱向所述装配孔内推动，便于所述夹具取出所述刀具，提高了更换所述刀具的效率以及便捷性。

34、优选的，所述机床加工用自动换刀机械手臂还包括：

35、转动装配台，转动设置于所述基台表面，所述转动装配台用于放置待加工零件。

36、通过采用上述技术方案，通过所述转动装配台的设置，便于放置所述待加工的零件用于进行加工，所述转动装配台可转动配合所述刀具进行加工。

37、优选的，所述机床加工用自动换刀机械手臂还包括：

38、废料槽，设置于所述基台表面，所述废料槽与所述转动装配台位于同一竖向轴线上，所述废料槽还延伸设置出所述基台，用于清理废料。

39、通过采用上述技术方案，通过所述废料槽的设置，所述机床加工用自动换刀机械手臂在进行工作时，加工产生的废料直接落在所述废料槽内，通过所述废料槽向外清理，便于进行维护清理。

40、本申请的有益效果是：本申请提供的机床加工用自动换刀机械手臂，整体结构简洁紧凑，通过换刀组件与刀库组件的设置提高了更换刀具的效率以及便捷性。

技术特征：

1.一种机床加工用自动换刀机械手臂，其特征在于，所述机床加工用自动换刀机械手臂包括：

2.根据权利要求1所述的机床加工用自动换刀机械手臂，其特征在于，所述横向移动机构包括：

3.根据权利要求2所述的机床加工用自动换刀机械手臂，其特征在于，所述纵向移动机构包括：

4.根据权利要求3所述的机床加工用自动换刀机械手臂，其特征在于，所述竖向移动机构包括：

5.根据权利要求4所述的机床加工用自动换刀机械手臂，其特征在于，所述刀库组件包括：

6.根据权利要求5所述的机床加工用自动换刀机械手臂，其特征在于，所述转动环（152）上沿着径向方向设置有多个凹槽（154），所述凹槽（154）与所述装配环（153）对应设置，所述凹槽（154）用于与放置所述刀具（141）。

7.根据权利要求6所述的机床加工用自动换刀机械手臂，其特征在于，所述换刀组件包括：

8.根据权利要求1所述的机床加工用自动换刀机械手臂，其特征在于，所述机床加工用自动换刀机械手臂还包括：

9.根据权利要求8所述的机床加工用自动换刀机械手臂，其特征在于，所述机床加工用自动换刀机械手臂还包括：

技术总结本申请涉及一种机床加工用自动换刀机械手臂，涉及机床加工设备的技术领域，用于解决现有的自动换刀装置存在结构复杂、换刀速度慢的缺陷，该机床加工用自动换刀机械手臂包括基台、机械手臂组件、刀库组件以及换刀组件，机械手臂组件设置于基台表面，机械手臂组件包括横向移动机构、纵向移动机构以及竖向移动机构，竖向移动机构上连接设置有刀具，刀库组件设置于机械手臂组件一侧，刀库组件内装配有多个刀具，换刀组件设置于刀库组件与机械手臂组件之间，用于将刀库组件内的刀具装配到机械手臂组件内。技术研发人员：韩涛,陈武兵受保护的技术使用者：深圳市台钲精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29