一种汽车凹陷修复装置

本发明涉及汽车修复，具体为一种汽车凹陷修复装置。

背景技术：

1、汽车钣金是一个汽车修理的技术手段，指汽车发生碰撞后要对车身进行修复，是车身防腐、喷涂和装饰以外的所有车身修复工作。如汽车车身损伤的分析、汽车车身的测量、汽车车身板件的整形、结构件拉伸校正、车身焊接、汽车车身附件装配和调整等工作。

2、现有的汽车车身板件修复往往是维修员进行目视检查和触摸检查，根据维修员自身的经验去判断如何去修复，然而采用人工的方式往往效率较低，人工成本较大，且如果让新手进行修复，存在判断不准确，使用滑锤拉拔的力道不足或过大等问题，使得维修时间更久，缺少能够对小型事故引起的凹陷的自动维修的装置。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车凹陷修复装置，具备判断准确，拉拔力度恰当且均匀，减少维修时间，提高维修效率的优点，解决了目前汽车车身板件修复中受损部位圆形介子圈焊接点位不精准、修复时间久和滑锤拉拔力度控制的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述判断准确，拉拔力度恰当且均匀，减少维修时间，提高维修效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车凹陷修复装置，包括修复装置框架，所述修复装置框架的后方设置有旋转电机，可带动修复装置框架旋转，所述旋转电机的底部依次设置有伸缩杆一和伸缩装置一，所述伸缩杆一和伸缩装置一可调整所述修复装置框架的高度，所述修复装置框架的顶部前端设置有摄像头，用于拍摄车身板件凹陷处图像，所述修复装置框架的前端开口处设置有前面板，所述前面板用于抵接在车身板件凹陷处，所述修复装置框架的后方还设置有焊接装置，所述修复装置框架内部设置有多个拉拔组件以及套设在拉拔组件上的复位装置，所述拉拔组件分别伸出并抵接在车身板件凹陷处，所述焊接装置用于将安装在拉拔组件上的圆形介子圈焊接在车身板件凹陷表面，所述复位装置用于带动拉拔组件复位。

5、优选的，所述修复装置框架为一面开口内部中空的六面体，所述修复装置框架的开口处嵌合有前面板，所述修复装置框架的四个侧面靠近开口端处设置有均匀分别的震动球，所述震动球用于敲击车身板件表面，所述震动球表面套设有柔性层，所述修复装置框架的顶部设置有控制屏幕，所述控制屏幕内部有数据处理装置，所述修复装置框架内部远离开口端的底面上设置有多个垂直与底面的伸缩装置二。

6、优选的，所述伸缩装置一的底部安装有调整底座，所述调整底座用于调节前面板的倾斜角度，所述调整底座包括有底座外框架，所述底座外框架的顶部开设有让位孔，所述底座外框架的内部底面上设置有四个伸缩装置三，每个所述伸缩装置三上设置有可伸缩的伸缩杆三，每个所述伸缩杆三的顶端铰接有调节杆，四个所述调节杆呈“x”字形，四个所述调节杆的交汇处设置有安装筒，所述伸缩装置一装配在安装筒中并从让位孔中向上伸出。

7、优选的，所述前面板上设置有多个安装孔一，所述安装孔一用于支撑和穿过拉拔组件，所述安装孔一与伸缩装置二一一对应，所述安装孔一靠近前面板外侧的一端还设置有直径大于安装孔一的沉孔，所述前面板的四周还均匀设置有多个交错设置的缓冲垫和吸盘，所述吸盘与气泵相连。

8、优选的，所述拉拔组件为长条中空管状，所述拉拔组件的中部设置有限位环一，所述拉拔组件的一端设置有限位环二，所述限位环二位于前面板的外侧，并且与沉孔可相互配合齐平，所述拉拔组件的另一端装配在伸缩装置二中，所述拉拔组件的内部中空处设置有焊接通道，所述焊接通道的一端伸出限位环二，所述焊接通道的另一端连接在焊接装置上，所述焊接通道伸出限位环二的一端上设置有磁体，所述焊接通道穿透磁体并在磁体的另一侧设置有倾斜的焊接头，所述磁体上设置有柳叶柱，所述柳叶柱的顶部设置有限位柱。

9、优选的，所述柳叶柱的截面为柳叶形，所述柳叶柱的侧面形成有弧面一和弧面二，所述弧面一靠近焊接头，所述柳叶柱上装配有圆形介子圈，所述圆形介子圈内部形成内环面外部形成外环面，所述弧面一、弧面二、限位柱的直径等于内环面的直径，所述柳叶柱的高度大于圆形介子圈的厚度。

10、优选的，所述圆形介子圈通过限位柱装配在柳叶柱上时，所述柳叶柱的弧面一距离圆形介子圈较近处内环面的距离等于焊接头针尖处距离圆形介子圈较近处外环面的距离。

11、优选的，所述复位装置包括有复位板，所述复位板上设置有多个安装孔二，所述安装孔二与伸缩装置二一一对应，所述安装孔二的直径等于拉拔组件的直径，小于限位环一和限位环二的直径，所述复位板通过安装孔二装配在多个拉拔组件上，并且位于限位环一和限位环二之间。

12、优选的，所述复位板的四个角上设置有安装孔三，与所述安装孔三对应的修复装置框架的底面上设置有伸缩装置四，所述伸缩装置四的伸缩杆装配在安装孔三中，所述伸缩装置四用于复位拉拔组件。

13、优选的，所述柳叶柱的弧面一上设置有压力传感器。

14、（三）有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种汽车凹陷修复装置，具备以下有益效果：

16、该汽车凹陷修复装置，通过修复装置框架、调整底座、前面板、拉拔组件、复位装置和圆形介子圈的相互配合使用。首先将整个装置移动至汽车车身板件凹陷处，在每一个限位柱上装配上圆形介子圈，圆形介子圈被磁体吸附并且内环面没有和弧面一以及弧面二接触，此时圆形介子圈处于初始状态。通过控制屏幕启动整个装置。位于顶部的摄像头首先对车身板件的凹陷处进行拍照，随后将拍摄的照片传输至数据处理装置，数据处理装置会根据拍摄的照片分析凹陷的外部轮廓形状、凹陷深度、凹陷的面积以及拉拔角度。此时数据处理装置会控制伸缩装置一和伸缩杆二将修复装置框架升高或者降低至合适的高度。随后分别控制四个伸缩装置三和伸缩杆三，调整前面板的倾斜角度，使得前面板与需要修复的车身板件平面平行，并且保证整个前面板可以完全覆盖住凹陷处。数据处理装置会建立坐标系，分析出凹陷处外部轮廓的最宽处连线，然后根据该连线旋转修复装置框架，使得位于前面板上的每一行或者每一列拉拔组件平行与该连线（根据坐标系分析旋转的最小角度，然后选择旋转角度最小的旋转方式）。当拉拔组件的行或者列平行于凹陷处外部轮廓的最宽处连线后，移动整个装置使得前面板贴合在汽车车身板件上，并且气泵开启采用吸盘将前面板吸附在汽车车身板件上。

17、再根据建立的坐标系以及凹陷处的外轮廓线分析：外轮廓线包裹的拉拔组件需要伸出进行拉拔修复作业，而其他未被外轮廓线包裹的拉拔组件无需伸出进行拉拔修复作业。使得后续的圆形介子圈焊接、拉拔更加精准、高效。

18、此时伸缩装置二推动装配在其中的拉拔组件伸出，当拉拔组件端部的圆形介子圈外环面接触到凹陷处的车身板件之后，拉拔组件继续伸出，此时虽然圆形介子圈虽然被磁体吸附，但拉拔组件伸出的力量将圆形介子圈推入柳叶柱与限位柱形成的槽口中，此时圆形介子圈的内环面与弧面一接触，圆形介子圈也被卡在柳叶柱与限位柱形成的槽口中，并且焊接头也恰好接触到圆形介子圈外环面和车身板件凹陷表面的接触处。当圆形介子圈的内环面接触到弧面一之后会对弧面一上的压力传感器施加压力，此时表明该拉拔组件伸出到位，数据处理装置就会停止该拉拔组件的继续伸出，其他拉拔组件以相同的方式均伸出到位。当所有应当伸出的拉拔组件伸出到位之后，数据处理装置启动焊接装置，焊接头对圆形介子圈外环面与车身板件凹陷表面的接触处进行点焊。

19、焊接完毕之后，复位装置对拉拔组件进行复位。通过伸缩装置四将被限位环一推出的复位板拉回，在拉回的过程中，限位板上的安装孔二会将限位环一卡住并拉回该拉拔组件从而完成拉拔组件的复位。在拉拔组件复位的过程中，此时由于圆形介子圈已经被焊接在汽车车身板件上，当柳叶柱复位时，圆形介子圈的内表面会脱离弧面一，进而与弧面二接触，再次使得圆形介子圈卡入柳叶柱与限位柱形成的槽口中，确保在拉拔时不会由于拉拔力度过大导致圆形介子圈会轻易滑脱出限位柱，并且同时也使得焊接头脱离焊接点位。随后随着拉拔组件的一个个复位，拉拔组件拉着圆形介子圈将凹陷的车身板件修复完成。当所有的拉拔组件都复位之后，移动整个装置使得限位柱脱离圆形介子圈的通孔。从而到达了判断准确，拉拔力道充足且力道均匀，减少维修时间，提高维修效率的效果。