全自动送料面料激光裁剪机及其裁剪方法与流程

本发明涉及面料加工技术的领域，尤其是涉及全自动送料面料激光裁剪机及其裁剪方法。

背景技术：

1、在纺织产品生产过程中，面料的裁剪是一道重要工序，随着技术的不断发展，裁切设备也在不断的更新，根据裁切方法的不同，面料的裁切方式也主要分为机械裁切和激光裁切两种方法。其中机械裁切主要是通过控制机构带动裁切刀直接与面料接触并裁切的加工方式，而激光裁切则是通过高功率激光束对布料进行精确切割。其中，激光裁切的裁切精度高、不受形状限制，是现代面料加工工艺种不可或缺的设备。

2、相关技术可参考公告号为cn216829188u的中国专利公开了一种应用于服装面料表面加工的激光裁切装置，包括料仓、升降工作台组件、激光裁切组件、激光管防护罩、激光管组件、面料、电脑和工作台。升降工作台组件通过面料滚子组件、面料送料组件和废料回收滚子组件的协同配合，实现了面料的自动化上料、送料和废料回收，且激光裁切组件的左侧、右侧激光裁切头同时对面料进行裁切，从而有效的提高了生产效率及生产质量。

3、针对上述中的相关技术，在实际生产过程中，为提高生产效率，在教材切部分较薄的面料时，通常会将多层面料进行叠加，通过激光裁切机构一次性裁切多份面料。但绝大部分面料的原料都呈料卷状，需要通过叠加多层面料时，需要先将料卷放卷，之后对放卷后的面料进行均匀分段裁切，最后将均匀大小的面料叠加，并搬运放置在裁切底座上进行裁切加工。但此过程中，对面料的分段和叠加、搬运均需花费时间，使得面料的裁切效率不高。

技术实现思路

1、为了提高对面料的裁切效率，本技术提供全自动送料面料激光裁剪机及其裁剪方法。

2、第一方面，本技术提供全自动送料面料激光裁剪机，采用如下的技术方案：

3、全自动送料面料激光裁剪机，包括机架，机架沿长度方向设置有传送带，机架的一端设有用于放置面料的收卷辊，机架上端部设有用于剪切面料的激光切割器，所述机架沿长度方向滑动连接有安装架，机架设有用于带动安装架移动的驱动件一，安装架靠近传送带的一侧设有推料板，推料板与传送带垂直设置，并且安装架设有用于带动推料板沿竖向升降的驱动件二，机架远离收卷辊的一端沿竖向滑动连接有压板，机架设有用于带动压板沿竖向移动的升降件，机架沿宽度方向的两侧均固定有支撑块，支撑块位于压板靠近收卷辊的一侧，支撑块沿竖向均匀设置有若干转板，所有转板且均沿横向与支撑块转动连接，支撑块设有若干带动转板旋转的转动件，旋转件与转板一一对应。

4、通过采用上述技术方案，初始状态下，安装架带动推料板处于机架靠近收卷辊的一端，且此时所有转板均与机架平行设置。机架通过收卷辊支撑面料料卷进行放卷，使得面料的一端从推料板上传穿过且沿传送带移动。传送带带动面料的一端移动至压板下方后停止，通过升降件带动压板下移，使得压板与传送带配合对面料进行压紧。此时，在所有转板中，通过旋转件操纵位于面料上方并且最接近面料的转板旋转，使得转板转动至与传送带垂直的位置，此时转板与面料抵触。操纵驱动件二带动推料板上移，使得推料板移动至与传送带垂直的转板上方，并且通过驱动件一带动推料板向压板移动，推料板移动时带动面料沿转板折叠。当推料板移动至压板上方时，操纵压板上移，此时安装架复位，当压板移动至所有面料上方时，再次下压，当推料板再次移动至转板背离压板的位置时，操纵面料上方的一组转板转动，进而使得转板再次对面料进行限位，此时最下端的转板复位。操纵推料板重复上述操作，进而完成面料的折叠，完成折叠后通过激光切割器对面料进行裁切，裁切面料时无需对面料进行分段和搬运，有利于提高对面料的裁切效率。

5、可选的，所述转板下端部设有压紧板，转板下端部沿宽度方向滑动连接有移动块，移动块与压紧板之间铰接有连接杆一，转板与压紧板之间铰接有连接杆二，连接杆二远离压紧板的一端与转板铰接，移动块与转板之间设有弹性件一，弹性件一用于移动块远离连接杆二，支撑块设置有与转板一一对应的顶块，且支撑块设有用于带动顶块靠近或远离转板的推动气缸。

6、通过采用上述技术方案，转板对移动块进行限位，进而通过连接杆一和连接杆二与压紧板相连。初始状态下，压紧板处于靠近转板的位置，此时移动块在弹性件一的作用下远离连接杆二。当转板转动至与传送带垂直的位置时，移动板与定块正对，此时操纵推动气缸带动顶块与移动块接触并且推动移动块靠近连接杆二，移动块移动时通过连接杆一带动压紧板远离转板，进而通过压紧板对面料进行压紧，有利于提高转板对面料的定位效果。

7、可选的，所述安装架下端部设有连接块，连接块上端部固定连接有两相互平行的滑杆，滑杆穿过安装架并且与安装架滑动连接，推料板与连接块固定连接，驱动件二包括驱动电机和螺纹杆，两个滑杆上端部固定连接有同一安装板，驱动电机固定连接于安装板上端部，螺纹杆与连接块转动连接，且与滑杆相互平行，螺纹杆远离连接块的一端穿过安装架与驱动电机输出轴同轴固定，且安装架与螺纹杆螺纹连接。

8、通过采用上述技术方案，在滑杆的作用下，当驱动电机带动螺纹杆转动时，螺纹杆通过连接块带动推料板移动，进而实现推料板的竖向位移。

9、可选的，所述转板远离支撑块的一端设有挡块，挡块靠近转板的一端固定连接有滑动板，转板沿长度方向开设有与滑动板适配的滑槽，滑动板位于滑槽内并且沿转板长度方向与转板滑动连接，滑动板与转板之间设有弹性件二，弹性件二用于带动挡块远离转板。

10、通过采用上述技术方案，当位于机架两侧、且处于同一水平面内的两个转板均向与传送带垂直的位置转动时，分别带动相应的两个挡块靠近，两个挡块接触后相互挤压，进而在滑动板与滑槽的作用下带动弹性件二压缩。挡板有利于对两个转板之间的间隙进行封堵，进而降低转板与推料板配合拉紧面料时，面料沿两个转板之间的间隙发生褶皱的概率，进而提高面料的折叠效果。

11、可选的，所述压板靠近收卷辊的一侧沿竖向铰接有翻板，翻板靠近压板的一侧固定连接有抵接块，压板上端部开设有与抵接块适配的凹槽，当抵接块位于凹槽内时，压板下端面与翻板下端面平齐，翻板与压板之间设有扭簧一，扭簧一用于带动抵接块向凹槽靠近。

12、通过采用上述技术方案，压板通过翻板对面料进行压紧，此时抵接块位于凹槽内，进而限制翻板向上翻转的趋势。推料板再次带动面料移动至压板上方后，压板带动翻板上移，当翻板与推料板所支撑的面料接触后翻转，此时扭簧一变形，当翻板与面料分离后在扭簧一的作用下复位，压板再次下移，带动翻板对面料进行压紧，压板移动过程中，推料板带动面料保持张紧，进而有利于提高面料的放置稳定性。

13、可选的，所述安装架上端部固定连接有平板，平板位于推料板正上方并且与推料板平行设置，平板下端部设有两个滑块，两个滑块分别位于平板沿长度方向的两端，平板设有用于带动两个滑块相互靠近或者远离的压紧电机，两个滑块下端部设有夹板，夹板与滑块之间设有铰接杆，铰接杆沿平板中心指向端部的方向，从下到上倾斜设置，铰接杆的一端与相应滑块铰接，另一端与夹板铰接。

14、通过采用上述技术方案，初始状态下，夹板位于靠近平板的位置，当完成面料的裁切后，将推料板移动至未加工的面料上方，操纵压紧电机带动两个滑块相互靠近，使得滑块通过铰接杆带动夹板下移，使得夹板与推料板配合对面料进行夹紧，此时传送带带动完成裁切的面料移动，安装架通过夹板与推料板带动未进行裁切的面料移动，进而完成面料的上料，有利于提高面料上料时的便利性。

15、可选的，所述推料板下端部沿竖向铰接有顶板，顶板与推料板之间设有扭簧二，扭簧二用于带动顶板与推料板贴合，平板下端部固定连接有顶杆，推料板沿竖向开设有与顶杆适配的避让槽。

16、通过采用上述技术方案，初始状态下，顶板在扭簧二的作用下贴近推料板，当需要将完成裁切的面料移出时，当夹板下移时带动顶杆移动，使得顶杆穿过避让槽与推料板接触，进而推动顶板转动，当顶板转动至与推料板垂直的状态时，与完成裁切的面料抵触，进而通过顶板带动面料移动，降低移动面料时，折叠的面料在传送带上歪斜的概率。

17、第二方面，本技术提供全自动送料面料激光裁剪机的裁剪方法，包括如下步骤

18、检测：保证初始状态下，安装架处于靠近收卷辊的位置，并且所有转板均与机架平行：

19、放料：通过传送带带动面料的一端移动至压板下方，通过压板对面料的一端进行夹紧；

20、叠层一：通过转动件带动位于面料上方，且最接近面料的转板旋转，使得转板转动至与传送带接触的面料上方，调节推料板位置，使得推料板位于转板上方，并操纵推料板由收卷辊向压板移动，在转板与压板的限位作用下，面料以转板为起点进行重叠；

21、叠层二：当推料板带动堆叠一次的面料移动至压板正上方时，操纵压板上移，同时操纵安装架反向移动，使推料板对压板进行避让，当压板移动至面料上方时，操纵压板再次下压，当安装架复位后，重复叠层一和叠层二；

22、裁切：当传送带上方的面料重叠至既定层数后，通过激光切割器对面料进行裁切：

23、下料:完成面料的裁切后，通过激光切割器将裁切后的面料与未裁切的面料原料分离，并通过传送带将裁切后的面料送离机架。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.初始状态下，安装架带动推料板处于机架靠近收卷辊的一端，且此时所有转板均与机架平行设置。机架通过收卷辊支撑面料料卷进行放卷，使得面料的一端从推料板上传穿过且沿传送带移动。传送带带动面料的一端移动至压板下方后停止，通过升降件带动压板下移，使得压板与传送带配合对面料进行压紧。此时，在所有转板中，通过旋转件操纵位于面料上方并且最接近面料的转板旋转，使得转板转动至与传送带垂直的位置，此时转板与面料抵触。操纵驱动件二带动推料板上移，使得推料板移动至与传送带垂直的转板上方，并且通过驱动件一带动推料板向压板移动，推料板移动时带动面料沿转板折叠。当推料板移动至压板上方时，操纵压板上移，此时安装架复位，当压板移动至所有面料上方时，再次下压，当推料板再次移动至转板背离压板的位置时，操纵面料上方的一组转板转动，进而使得转板再次对面料进行限位，此时最下端的转板复位。操纵推料板重复上述操作，进而完成面料的折叠，完成折叠后通过激光切割器对面料进行裁切，裁切面料时无需对面料进行分段和搬运，有利于提高对面料的裁切效率；

26、2.当位于机架两侧、且处于同一水平面内的两个转板均向与传送带垂直的位置转动时，分别带动相应的两个挡块靠近，两个挡块接触后相互挤压，进而在滑动板与滑槽的作用下带动弹性件二压缩。挡板有利于对两个转板之间的间隙进行封堵，进而降低转板与推料板配合拉紧面料时，面料沿两个转板之间的间隙发生褶皱的概率，进而提高面料的折叠效果。